基督教世界

摘要： 亚美尼亚的土地位于亚拉腊山的山脚之下,这里通常被认为是大洪水过后挪亚方舟停靠的地方。亚美尼亚中世纪一位顶尖的历史学家将亚美尼亚人描绘为哈伊克的后裔,哈伊克的先祖正是挪亚。在整个中世纪,虽然位于多种文化和贸易路线的交叉路口,亚美尼亚人却持守了自己从公元4世纪就开始具有的基督徒身份,这让他们的文化和艺术在整个基督教世界中显示出一种既坚固又独特的风貌。

摘要： 十六世纪中叶,欧洲船只经大西洋、太平洋、印度洋,终于实现了直接交通东西的愿望,甚至也来到中国沿海,而这是十四世纪以来欧洲人不懈地进行海上扩张的一个辉煌成果,促使欧洲人如此努力的动机有经济方面的,也有宗教方面的,技术条件的进步则为他们梦想成真提供了重要支持。

摘要： “巴洛克”是欧洲17世纪末18世纪初艺术时期的统称,按照这个葡萄牙词语的意义来理解,此时期的艺术就如同一颗形状不规则扭曲着的珍珠。与其他时期艺术一样的是,“巴洛克”这颗人类史上至今最为绚丽的珍珠也有着培育它的温床,但这个温床既非观念的革新,也非某种情感在某一时期的群体性涌动,而是基督教世界中1516年开始的宗教革命。基督教世界中的教义分歧由来已久,曾在基督教历史中引发无数大大小小的冲突。

摘要： 我对米盖尔·德·乌纳穆诺（Miguel de Unamuno）的哲学名著《生命的悲剧意识》（Del sentimiento trágico de la vida）的第一印象,来自于某部西班牙电影。电影的背景设置在20世纪初的西班牙,在故事中,一个天主教神父被人发现上吊自杀,案发现场就有乌纳穆诺的这本书。看来这不是什么好书。在我的心目中有一套＂致郁系＂书系,从不敢轻易推荐给心灵脆弱的青年学子的,乌纳穆诺的作品就位列其中。

摘要： 本世纪初,一部名为《达·芬奇密码》的小说成就了畅销奇迹。这本书不仅刷新了美国有史以来的书籍销售纪录,还在短短数年间被翻译成42种不同语言。2006年,由该小说改编的同名电影更是火遍全球。这部小说当然有着众多畅销书的特质：层层悬疑的情节,紧张刺激的氛围,高超的叙事技巧和简练却表现力极强的语言等。不过,仅仅这些并不足以制造奇迹。让这部小说超越一般悬疑故事的是它的隐秘主线：

摘要： 本文探讨晚近关于西班牙帝国和葡萄牙帝国的史学。考察不同语境、不同学术传统和不同时期几种解释模式以及"帝国"一词的使用。借此指出所取得的成就,以及仍然存在的空白,尤其是在文艺复兴人文主义的语境下。本文旨在促进学者就帝国论题进行对话,过去的十年业已揭示了这个论题对研究伊比利亚—美洲史和欧洲史的重要性。

摘要： 近年来一系列重大事件使中东地区再次成为了国际关注的焦点。中东不仅是世界文明的重要发源地之一,而且也是大国竞争和角逐的主要战场。这片土地孕育了基督教文明和伊斯兰文明,目睹了两大文明的兴盛与衰败,同时也见证了这两大文明的碰撞与交往。

摘要： ＂先知之地＂梵蒂冈 袖珍之国梵蒂冈,面积仅有0.44平方千米,是世界上最小的国家。它坐落在意大利首都罗马城西北角的高地上,领土主要包括圣彼得广场、圣彼得大教堂、梵蒂冈宫和梵蒂冈博物馆,梵蒂冈古城墙是其国界的标志。这里夏季炎热干燥,冬季温和多雨,降水量冬季多于夏季,是典型的亚热带地中海型气候。

摘要： 谈到中世纪建筑,我们可能会想到哥特式的尖顶和花窗;谈到湿壁画,可能会想到意大利人乔托的大作;谈到东正教的艺术时,也许会想到富于童话色彩的俄罗斯洋葱顶与圣像画;谈到海洋艺术时,也许会想到充满浪漫气息的古希腊彩陶与雕塑。但当这些话题集于一处时,却不知您是否会猜到,我们要说的是散落在地中海东部岛屿塞浦路斯深山里的珍宝——特罗多斯地区的彩绘教堂群。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。