基层农机

摘要： 目前,在山东地区应积极开展农机机械安全监督管理工作,为进一步贯彻落实市、区党委政府工作要求,当地应坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,建立涵盖农业机械生产、销售、使用等环节的监督管理网络,明确监管责任,落实农机安全生产管理措施,遏制各类农机事故。基于此,本文主要分析在基层农机使用中出现的问题,并提出针对性预防对策以及合理的监督管理措施,为全面提高农机安全管理工作水平以供参考。

摘要： 农业农村部于2021年3月向社会公布首批全国农机使用一线“土专家”(以下简称“土专家”),旨在面向基层遴选推出一批政治过硬、作风过硬、技术过硬、实绩过硬的“土专家”,建立县、省和全国三级名录库,全力聚焦服务农业机械化向全程全面高质高效转型升级、助力乡村振兴战略实施。首批全国农机使用一线“土专家”共306名,是全国几千万基层农机手的突出代表,他们中有种粮大户、技术能手、劳动模范、三八红旗手、人大代表、杰出青年、道德模范、优秀共产党员、扶贫标兵。

摘要： 农业是我国经济发展的根基,技术化、信息化背景下,农业机械化、智能化水平提高,农业机械化水平客观反映农业发展水平。加速农业机械推广,可充分从源头促进农业发展,实现降本增收的目标,有助于解决“三农”问题。农机推广工作落实中,基层农机推广的成效十分关键,只有基层农业扎根坚固,方可促使全国农业均处于较高发展水平。囿于观念、资金等方面,我国基层农机推广发展仍存在部分不足,需积极从多角度做好创新,加快基层农机推广脚步,助力农业向现代化方向发展。

摘要： 自新一轮机构改革工作开展以来,基层农机监管职能并入农业农村部门,农机牌证管理、行政执法、安全生产监管等出现了不同的责任主体,这就需要各个承担农机监理相关工作的职能部门协同作战,齐心协力筑牢农机安全监理防线。现结合章丘区农机安全监管实际作些探讨。

摘要： 为有效推进乡村振兴战略的实施,必须要对基层农机化管理服务加强控制。本文主要介绍磐石市当前基层农业机械化的发展现状,对基层农机化管理服务中存在的问题进行了剖析,并提出基层农机化管理服务建议。

摘要： 近年来,淮南市的农机体系已经成熟,针对基层农机推广体系的实现,需要结合淮南市具体情况,结合相关的标准积极进行,创新工作服务内容,有序推进淮南市寿县三觉镇的现代农业发展。基层农机技术推广需要地方机构和人力的支持,并且能够提高整体的公共服务能力,对的那现代农业发展有重要意义,因此本文结合当地实际的情况进行分析,确定了以农业发展为主要方向的农机推广模式。由于农业生产条件不断得到改善,三觉镇农业机耕面积几乎达到 100%,带动生产力的发展。

摘要： 在农业机械化发展过程中,做好基层农机安全监理工作,直接关系到广大人民群众的人身安全与财产安全。随着近几年农业现代化的不断发展,农机数量越来越多,品种也更加多样,作业范围不断拓展,但农机安全生产隐患也随之提升。因此,每个农机监理人都应深入分析安全监理工作现状,了解其中存在的问题,如部分驾驶员缺乏安全意识、基层农机安全监理队伍不稳定、安全监理行政执法力度薄弱等。本文针对现存的这些不足,采取有针对性的改善措施,提高农机监理工作的实效性,以保障农机生产的安全性和可靠性。

摘要： 农业机械不但可以提高生产效率,还可以有效减少人员投入,在农业生产中具有非常积极的作用。但是在实际使用过程中,许多农民缺乏农机正确使用知识,缺少对机械的保养和维护,缩短了农机使用寿命,增加了安全事故,影响了其功能发挥。

摘要： 农业农村部办公厅印发的《农机使用一线“土专家”遴选培养办法》,是总结推广全国和各省(自治区、直辖市)农机使用一线“土专家”遴选培养的实践经验,是建立农机使用一线“土专家”遴选培养的长效机制,是充分发挥基层农机使用一线人才在推进农业机械化技术进步和生产服务中的重要作用的需要。

摘要： 经济的发展和科技水平的进步促进了我国农业的发展,同时越来越多的先进的农业机械设备在农业生产中应用,发挥着越来越重要的作用。在基层农业机械设备管理的过程中,采取科学的管理方式能够有效地推动农业产业结构的调整和升级,提高农业生产的能力,促进我国农业的现代化发展。但是从现阶段基层农业机械设备管理来看,基层农业机械设备服务和管理还存在一些问题,在一定程度上影响了我国农业机械设备管理的效率。为此,应该采取科学有效的农业机械设备管理手段和措施,促进我国农业的现代化发展。

摘要： 本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，涉及设备识别领域。在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，当微控制器根据发动机温度判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型，从而实现农机的安全管理。

摘要： 本发明提供了一农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机，其中所述农机自动导航方法包括如下步骤：基于关于一作业区域的历史参考位置信息和关于一农机周围环境的实时图像信息生成一农机行驶指令；和基于所述农机行驶指令在所述作业区域自动导航所述农机。

摘要： 本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，涉及设备识别领域。在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，当微控制器根据发动机温度判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型，从而实现农机的安全管理。

摘要： 本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按顺序输出新获取的控制指令序列，以控制农机运动；其中，T1>T0；当云端控制设备与农机控制器之间通信中断时，在输出当前控制指令序列中时间前T0内的部分之后，继续输出后段T1‑T0部分；若当前控制指令序列中控制指令输出耗尽且云端控制设备与农机控制器之间通信未恢复，控制农机进入安全状态。本申请可以应对农机通过云端控制设备进行控制作业时出现的通信故障问题，增加了农机运动的可持续性和稳定性。

摘要： 本发明涉及农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在直线行走过程中在相同马达速度下，左变量泵的第一驱动电流和右变量泵的第二驱动电流，获取所述农机在直线行走过程中左车轮的第一车速和右车轮的第二车速之间的速度偏差，根据所述速度偏差，确定目标处理方式，根据目标处理方式进行相应的控制。通过本发明的方法，可不需要调整PID调整方式对应的三个控制参数，大大缩短调试周期，同时，还可解决PID控制方式因为行驶环境变化引起的控制参数适应性差问题，只要左右车轮速度不一致，通过该方案就可以快速调整控制参数，时刻保持左右车轮速度一致，保持履带式农机的直线行驶效果。

摘要： 本专利申请提供的铡切及粉碎农机动力保护装置和铡切及粉碎农机。其中的铡切及粉碎农机动力保护装置，组装于铡切及粉碎农机作业主轴的轴端带轮上，包括销锁轴套、安全螺栓和锁紧螺母，所述的轴端带轮的带轮轮毂中心设有向一侧轴向延长的中套，销锁轴套的轴套穿设于中套内、与中套动配合，轴套的销锁盘座上设有与带轮轮毂的穿销孔对应贯通的销孔，穿设安全螺栓与锁紧螺母锁紧连接，安全螺栓设有过载保护环槽。本技术方案具有保护响应迅速、损伤率低的技术优点。

摘要： 本发明公开了一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统，该方法包括以下步骤：服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。本发明的方法和系统通过在农机上设置姿态传感器，由服务器智能监控农机，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作。

摘要： 本发明涉及农机驱动技术领域，公开了一种农机驱动状态控制方法、装置、存储介质及农机。方法包括：获取驱动模式选择指令；当根据驱动模式选择指令确定驱动模式为自动切换模式时，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换。本发明在自动切换模式下，根据农机当前驱动状态以及农机运行状态进行四驱状态和两驱状态的自动切换，实现四驱的自动结合和分离，以消除人工操作的不确定性导致车胎磨损以及四驱损坏情况，并且减少了四驱和两驱状态之间的无用切换，从而延长整车和四驱的使用寿命。

摘要： 本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种无人驾驶高精度农机施肥控制方法、系统及智慧农机，其方法包括步骤；获取作业区域对应的处方图，所述处方图包括所述作业区域内各个施肥区对应的施肥标准；接收农机当前位置的定位信息；根据所述定位信息和所述处方图生成所述农机当前位置的标准施肥量；控制所述农机根据所述标准施肥量进行施肥。本发明可以提高农机作业过程的工作效率，增加实际农业生产过程中农机的实用性。

摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农机的箱盖自动开合系统及应用其的农机，提供的农机的箱盖自动开合系统包括箱体、箱盖和驱动推杆，所述箱盖的第一侧铰接在所述箱体的第一侧上，所述驱动推杆一端铰接在所述箱体的第二侧，另一端铰接在所述箱盖的第二侧，所述箱体上开设有加料口，所述驱动推杆能够伸长或缩短以驱动所述箱盖打开或盖合所述加料口，提供的农机包括农机本体，所述农机本体上设有如上所述的农机的箱盖自动开合系统。运用本实用新型，通过所述驱动推杆实现箱盖的自动开合，自动化程度高，能够使箱盖保持足够的盖合压力，而且有效消除了人工加料存在的安全风险。