基于图像

摘要： 针对航空制造领域传统飞机导管手动测量效率低的问题,研究一种基于图像的导管三维数字重构方法.该方法仅需三张输入图像,即可实现导管三维重构.首先,提取导管平面二值图像的中心线,并根据立体视觉原理生成候选三维曲线段集;其次,解决全局选择问题,从候选集中选择一条三维曲线;最后,恢复三维曲线段的全局拓扑结构,寻找最优路径重构导管的三维模型.该方法相对于现有的导管重构方法,具有建模效率高、测量精度高的优点,实验结果表明,该方法能在30秒内完成导管三维建模,重投影误差为0.4像素,测量平均误差为0.5mm,性能稳定.

摘要： 近些年,随着摄影器材的高度智能化,摄影变成了人们下意识的一种生存方式,摄影丢失了本该属于她应有的个性。我们置身在信息快速发展的时期,各种信息充斥在生活中,我们其实无法选择和甄别,停下脚步,留心美好不失为当下一种本该属于生活常态的存在方式,但这种方式离我们渐行渐远。基于图像的手工再创作让我们可以追寻一种慢下来的生活,不确定的制作流程和未知的终极结果更像是落墨于宣纸之前的忐忑,对其终极结果的憧憬置换出的是''欣喜若狂''或''十分沮丧'',这就是创作的本真,艺术的灵魂。基于图像的手工再制作是将摄影和绘画进行了结合,最后借助印刷得到最终的黑白效果,绘画学习的经历在摄影创作中直接或间接的影响着我对线条、肌理的理解与判断。

摘要： With the development of supercomputers,the parallel scale of numerical simulations is increasing exponentially.It is a time-consuming task to visualize the data sets of ever-increasing scale output in the simulations.It is difficult or even impossible to analyze the data sets smoothly,even on a visualization server of high performance.To achieve good interactivity and display effect,an efficient image-based approach is proposed in this paper,and a corresponding software system is also developed.Firstly,typical visual analysis patterns are summarized based on domain knowledge.These patterns can commendably depict inner physical characters in a simulated data field.Secondly,based on these patterns,a set of high-resolution images are pre-generated from large-scale timevarying data sets on a supercomputer.These images are rendered at various viewpoints around the data field and then organized according to the patterns and the time steps.Thirdly,we analyze the simulated data field interactively from these visualization images on a common computer.These visualization images can be observed from different directions by changing the viewpoint interactively.They can also be shown in proper resolution according to the size of the observing window.As a result,the entire time-varying evolution of physical characters can be interactively explored at different viewpoints in proper resolution.The proposed approach does not suffer from large scale of data sets and high computational complexity of visualization and thus significantly improves the visual analysis efficiency for large-scale data sets from the simulations.%随着计算机性能的不断提高,大规模数值模拟的规模成倍增长.即使在大型可视化服务器上,针对这些模拟结果的大规模数据可视分析也难以进行流畅地交互.提出基于图像的交互分析方法并开发相应系统,可以预先生成多视角的可视化结果图像,基于这些图像可以在普通设备上实现3D可视化结果的交互分析与展示,可以交互改变观察视角,动态展示数值模拟全过程的可视化结果,可以有效提高数值模拟的效率.

摘要： In response to the characteristics of LaparoEndoscopic Single site Surgery (LESS),a stereo vision system is designed to provide a clear view of a magnetic anchor endoluminal surgical robot and to carry out a surgical robot vision measurement.The stereo vision platform is designed through a depth error analysis and field depth calculation.Kinematics models and camera models of magnetic anchor endoluminal surgical robots are set up.The j oint vector is measured by stereo vision.Updating law is online estimation of overall Jacobi and angle estimation.At last,a simulation experiment is carried out to demonstrate the effectiveness of the control system.%面向单孔腹腔镜手术特点，设计了一种立体视觉系统，能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型，并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制策略是以全体雅克比的在线估计和角度估计作为更新律。最后，通过仿真验证了控制系统的有效性。

摘要： 本文对两种参数逆合成孔径雷达运动补偿技术进行了比较分析。这两种分析技术分别为多普勒参数估计算法（DPEA）和基于图像的对比技术（ICBT）。DPEA技术基于与目标运动参数相关的两个多普勒关键参数——多普勒中心和多普勒率的估计。而ICBT则通过运用非常有效的凸优化工具，采用基于图像对比的穷举搜索算法函数估计运动补偿参数。通过处理2014年NATOSET-196搜索任务组在意大利里窝那湾附近进行联合试验期间获取的ISAR实时数据，对这两种技术进行了比较分析。

摘要： 提到美图系列App，很多人想到的首先就是《美颜相机》和美图秀秀品牌，但其实对于自拍狂人来说，安装一个《美图日记》也是非常重要的。《美图日记》是美图公司旗下的一款相册管理类APP。简单来说，就是能够对用户的照片进行管理，并且提供图像内容识别、检索甚至是基于图像拍摄场景的图像归类。对于那种没事就喜欢拿着自己手机来个九连拍的用户而言，《美图日记》无疑能够帮助他们快速整理好各种照片，并通过归类列同一场景中不同时间所拍摄下的照片进行对比。

摘要： 堡盟XC、XF、ID系列的新款510、700和800型VeriSens视觉传感器可将基于图像的质量检查效率提高一倍。它们都集成了，工业以太网接口，具有满足物联网所要求的高连通性。

摘要： 介绍了基于图像的几何三维重建方法的基本原理和一般步骤,对现有方法进行了分类和分析,总结了它们的优点和不足,并提出了在今后的工作中需要进一步研究的问题.

摘要： 随着虚拟现实技术的发展,对物体进行快速有效建模逐渐成为了研究热点.其中基于图像建模技术是一种有效的建模方法,其最大的优点是可以利用图像中的信息直接建立物体的几何模型,从而可以迅速构建出具有“照片级”真实感的三维模型.文章提出一种基于两幅图像利用灭点性质进行建模的方法。该方法首先利用灭点属性推导出了相机中心在世界坐标系下的坐标位置的解析表述式,再得出两幅图像之间的空间几何约束关系,利用空间约束关系反算出物体备点的空间位置从而重建出物体几何模型,最后进行纹理映射.实验表明文章中的方法简单可靠,可以满足虚拟现实系统的要求.

摘要： 本文提出了一种GPU加速的实时基于图像的绘制算法。该算法利用极坐标系生成对物体全方位均匀采样的球面深度图像;然后根据推导的两个预变换公式将单幅球面深度图像预变换到物体包围球的一个与视点相关的切平面上,以生成中间图像;再利用纹理映射生成最终目标图像.利用现代图形硬件的可编程性和并行性,将顸变换移植到Vertex Shader来加快绘制速度;利用硬件的光栅化功能来完成图像的插值,以得到连续无洞的结果图像.此外,还在Pixel Shader上进行逐像素的光照以及环境映射的计算,生成高品质的光照效果.最终,我们解决了同类算法通有的视点受限问题,适合于大规模实时漫游系统.

摘要： 主要研究了适用于多物体场景的凸多面体碰撞检测算法.提出了利用硬件缓存快速扫描场景中的物体,从而删减进行碰撞检测的几何体数量的方法.同时通过拾取技术建立碰撞检测列表,在RECODE算法的基础上得到一种效率更高的碰撞检测算法.

摘要： 本文研究了这两种技术在数字博物馆的应用,分析其核心的应用技术.这些技术的应用必将推动数字博物馆的建设达到新的水平。

摘要： 提供了一种用于产生立体图像格式和从立体图像格式重构立体图像的方法和设备。产生用于立体图像的压缩或发送的立体图像格式的方法包括：接收基本视点图像和附加视点图像，基于通过分割基本视点图像和附加视点图像获得的块，使用基本视点图像的第一块像素信息和附加视点图像的第二块像素信息确定用于每个块位置的立体图像格式的块像素信息并将确定的块像素信息布置在每个块位置，从而产生包括基本视点图像的像素信息和附加视点图像的像素信息的组合图像。

摘要： 本发明提供一种基于神经网络的图像去噪方法及装置和一种包含基于神经网络图像去噪的图像编码或解码方法及装置。所述基于神经网络的图像去噪方法及装置采用卷积神经网络模型；所述神经网络的输入为待去噪的图像区域的像素值和所述待去噪的图像区域的重建预测残差值。所述包含基于神经网络图像去噪的图像编码或解码方法及装置采用卷积神经网络模型；所述神经网络的输入包含重建预测残差和重建像素值或经过滤波处理的重建像素值。本发明通过增加重建预测残差输入，能够以较小的网络规模学习有噪图像像素值与无噪图像像素值之间的映射关系，从而对有噪图像像素值进行去噪，同时保证图像主观质量。本发明可应用到面向用户的图像播放以及多种计算机视觉领域的图像预处理中。

摘要： 提供了一种用于产生立体图像格式和从立体图像格式重构立体图像的方法和设备。产生用于立体图像的压缩或发送的立体图像格式的方法包括：接收基本视点图像和附加视点图像，基于通过分割基本视点图像和附加视点图像获得的块，使用基本视点图像的第一块像素信息和附加视点图像的第二块像素信息确定用于每个块位置的立体图像格式的块像素信息并将确定的块像素信息布置在每个块位置，从而产生包括基本视点图像的像素信息和附加视点图像的像素信息的组合图像。

摘要： 本发明提供了一种像素电路。所述像素电路包括：电流变化检测器，用于检测来自输入端口的光电流的变化；一个或多个像素单元，每个像素单元包括一个或多个光电二极管和对应转移栅晶体管以及复位晶体管，其中，每个转移栅晶体管的源极连接到对应光电二极管的阴极，并且每个转移栅晶体管的漏极连接到所述复位晶体管的源极；一个或多个选择器电路，所述选择器电路响应于控制信号，将所述复位晶体管的漏极连接到所述电流变化检测器的所述输入端口或固定电压。本发明实现了基于帧的图像和基于事件的图像的良好配准。

摘要： 为了改善在沿着行驶路段没有附加的基础设施的情况下对轨道车辆（BFZ）或铁路车辆（SFZ）的自动（自主）或辅助驾驶，提出：基于多个表示轨道/铁轨区域（FSB、GLB）的图像（BIFSB、BIGLB），在分别在图像中确定的图像区域（BIB）（在该图像区域内，关于以图像方式示出的轨道/铁轨区域（FSB、GLB）所检测到的轨道/铁轨（FS、GL）基本上位于同一位置），基于在该图像区域（BIB）内所检测到的轨道/铁轨的部分，借助于边缘识别算法，通过在所检测到的图像内该轨道/铁轨相对于所检测到的整个图像的不断变化的图像部分来识别轨道车辆所使用的轨道/铁轨（FS、GL）的走向，而且将该走向与所存储的已知的元信息（MI）进行对照，其中这些元信息不仅包含与轨道相关的或者是与铁轨相关的主要元数据而且包含与轨道路段相关的或者是与铁路路段相关的次要元数据。

摘要： 提供了一种用于使用新结构的MPEG－4对象描述符来提供基于DMB的3D立体感图像服务的方法，以在保持与传统DMB系统的兼容性的同时向用户提供逼真的3D图像服务，以及一种用于基于DMB的3D立体感图像服务的解码设备和方法。所述方法包括：a)在数据服务成分类型中定义广播服务是DMB服务，并且在用户应用类型中定义该DMB服务的维数；以及b)通过使用不同的对象描述符来分配用于所服务的3D图像的参考图像和3D附加信息作为彼此独立的不同流。

摘要： 本发明涉及基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统及图像配准方法，包括红外成像组件、可见光成像组件和主控组件。红外成像组件；和可见光成像组件，具有可见光组件调节机构，可见光成像仪，其可由可见光组件调节机构驱动调整位置；以及主控组件，具有调节机构控制模块，连接控制红外组件调节机构、可见光组件调节机构的姿态，图像配准模块，对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准，形成配准图像。基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统便于携带，性价比高，能够进行自动定位对患者舌头的红外图像和可见光图像进行拍摄并进行配准，适用于各种舌诊成像场合，对于目前的舌诊成像诊断行业是个很好的补充。

摘要： 本发明提供了一种基于CBCT图像产生头颅正位图像和侧位图像的方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：通过CBCT获取目标头颅的图像数据；导入图像重建算法；根据图像重建算法和图像数据得到目标头颅的三维图像；根据三维图像得到目标头颅的软组织图像和骨组织图像；根据软组织图像、骨组织图像和三维图像得到目标头颅的侧位图像和正位图像。本发明能够有效地避免目标头颅正位图像和侧位图像中出现骨组织重叠现象，从而能够改善目标头颅侧位图像和正位图像的质量，并且通过CBCT采样还能够降低对目标头颅的定位要求，避免对目标进行二次扫描，从而能够避免给目标带来额外辐射。

摘要： 本申请公开了一种基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法、装置及电子设备，该方法包括：获取清晰样本图像和模糊样本图像，并确定清晰样本图像与模糊样本图像的差值图像；建立初始解码特征模型，得到初始解码特征；建立初始图像去模糊模型，得到训练完备的图像去模糊模型；获取模糊图像，基于训练完备的图像去模糊模型，确定清晰图像。通过将初始解码特征作为监督，增加了初始图像去模糊模型的监督条件，并且根据初始解码特征的反馈，逆向调整初始图像去模糊模型，能够加快收敛速度；另外，基于差值图像调节，放大了差异，有效提高了图像去模糊模型的去模糊水平。

摘要： 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。