城市作战

摘要： 半个世纪以来,世界范围内发生的军事行动的焦点直指城市,城市作战将是重要的作战样式之一。城市作战具有攻坚任务重、突破难度大、战斗队形易被分散等特点,必然导致装备战损率增加,保障任务极其繁重,装备保障必将成为决定战争胜负的重要因素。论文首先介绍了城市作战装备保障的研究现状,然后分析了城市作战装备保障的要求以及应具备能力,最后提出了我军城市作战装备保障建设的建议。

摘要： 针对传统TOPSIS方法在解决坦克分队战场目标威胁评估时所包含评估指标信息不完整的问题,提出了利用直觉模糊熵改进的TOPSIS多目标威胁评估方法。根据城市作战特点建立坦克分队战场目标威胁评估指标体系,明确评估指标评价语言与直觉模糊数之间的对应关系,利用组合赋权法确定评估指标权重,利用直觉模糊熵改进的TOPSIS方法对城市作战中坦克分队单时刻、多目标威胁评估进行仿真分析,得出最终的目标威胁排序。结果表明,所提算法包含评估指标评价信息完整,并能对决策者风险偏好进行灵敏度分析,灵活性强,可靠性高。

摘要： 文章首先介绍了美、俄、英、法等国陆军城市作战无人系统发展与运用的基本情况,分析了外国陆军城市作战无人系统发展与运用的特点与不足,最后指出了外国陆军城市作战无人系统发展的趋势,以期对我陆军城市作战无人系统发展与运用有所启示。

摘要： 如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发,本文提出了“免疫战”的概念,将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”,通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发,提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率,同时减少对基础设施和无辜平民的附带伤害。“免疫战”的核心在于融合智能无人技术的最新成果与免疫机制的生物优势,通过消解城市环境的复杂性,实现对作战过程和火力运用的精细化控制。本文从“免疫战”的概念内涵、兵力设计、指挥控制等几个方面进行探讨,为未来城市作战提供了一种新的思路。

摘要： 城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。

摘要： 城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能.研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路.

摘要： 针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结.

摘要： 城市是现在及未来军事冲突和反恐的主战场,城市作战是一种重要的作战样式.介绍了以仿真技术进行城市作战训练的案例,分析了国内外城市作战仿真研究的进展与发展方向.

摘要： 在城市作战仿真研究中,智能虚拟士兵的自主感知功能是士兵行为建模基础.如何逼真地模拟士兵的感知功能是研究的难点,本文在研究了士兵观察战场的规律和人的视觉特点的基础上,提出了一种基于目标驱动注意力聚焦机制的感知模型.该模型基于士兵的当前任务和人类视觉特性,把感知对象分为三个层次,实现了感知聚焦和信息过滤.利用该模型虚拟士兵初步实现了自主地对作战环境的感知.

摘要： 随着城市作战(MOUT)数量的不断增加,城市作战的重要性突显出来,通过建模与仿真能够极大的提高城市作战的能力。在城市作战仿真中如何使智能虚拟士兵做出类似真实士兵的战术行为决策是一项非常重要并且具有挑战性的工作,虚拟士兵必须在危急情况下用极短的时间做出正确的战术决策。主要论述了扩展的行为网络(EBNs)的工作原理及其在城市作战仿真中的智能虚拟士兵行为决策中的应用,构建了虚拟士兵决策的扩展的行为网络模型,并对实验结果进行了分析。

摘要： 本文在分析小分队城市作战特点和作战任务流程基础上,构建了小分队城市作战想定编辑系统总体框架及各部分功能组成,对系统软件环境属性进行了规范描述,利用面向对象技术和数据库技术设计了想定编辑系统,最后应用于城市街区排兵力配置的实现.

摘要： 随着全球城市化趋势的加快,城市作战已经演化为现代战争重要的作战样式.城市作战的城区环境决定作战人员不能大规模集体出动,只能采取小分队的模式推进.分队协同在城市作战中尤为重要.通过构建具备空中中继技术和综合抗干扰技术的分级移动自组织网络,能够满足城市作战中的协同态势感知及指挥控制的网络通信需求.

摘要： 人类以粒的观点看世界,从极不相同的粒上观察和分析问题是智能的公认特点.建立虚拟城市战场环境的信息粒化模型,对智能虚拟士兵感知虚拟战场环境,作出正确决策有重要意义.分析了虚拟战场环境信息的粒化特点,给出了信息粒化规则,建立了粒化模型框架,定义了信息粒的数据内容,提出了粒的运算方法,通过仿真实验验证了粒化模型的可行性.

摘要： 随着城市作战的发展,建立相应的城市作战模拟仿真成为仿真领域的热点.目标选择是城市作战模拟仿真的重要内容.目标选择的关键因素在于目标的威胁分析.结合城市作战的特点,根据目标威胁度分析需考虑的九个因素以及其对目标威胁度的影响作了相关分析.在对因素进行量化和权重分配时分别采用了模糊集理论和AHP相关原理.最终得出目标威胁评估的函数模型,具有一定的可行性和正确性.

摘要： 本文通过对城市功能型目标的分析，建立了城市功能型目标的目标模型，从功能和价值两个方面分析目标被侦察且可能遭受打击的毁伤程度，并对城市功能型目标及其包括的点状、线状和面状目标的关键单元进行了侦察攻击的毁伤计算，以实现对城市功能型目标的防侦察抗打击毁伤分析和计算。

摘要： 本文通过对城市功能型目标的分析，建立了城市功能型目标的目标模型，从功能和价值两个方面分析目标被侦察且可能遭受打击的毁伤程度，并对城市功能型目标及其包括的点状、线状和面状目标的关键单元进行了侦察攻击的毁伤计算，以实现对城市功能型目标的防侦察抗打击毁伤分析和计算。

摘要： 本文通过对城市功能型目标的分析，建立了城市功能型目标的目标模型，从功能和价值两个方面分析目标被侦察且可能遭受打击的毁伤程度，并对城市功能型目标及其包括的点状、线状和面状目标的关键单元进行了侦察攻击的毁伤计算，以实现对城市功能型目标的防侦察抗打击毁伤分析和计算。

摘要： 本发明属于靴子领域，具体的说是一种军警用城市特种作战靴，包括靴子、鞋垫和通气孔；所述靴子的内部设有鞋垫，所述靴子的两侧开设有通气孔，所述靴子的两侧固定安装有松紧绳，所述松紧绳远离靴子的一端固定安装有端盖，所述端盖的一端固定安装有凸柱，所述凸柱的表面固定套有密封圈，所述通气孔的内壁开设有卡槽；通过靴子两侧的通气孔都被打开，从而让靴子内的空气开始流通，将靴子内的热气排出，从而将达到降低靴子内温度的目的，便于在夏季进行穿着靴子，当靴子在涉水时，再将端盖一端的凸柱插入通气孔内，凸柱上的密封圈卡入通气孔的卡槽内固定，进而将通气孔堵住，且密封圈起到密封和防水的作用，方便靴子继续使用。

摘要： 本发明公开了基于作战环的武器装备体系作战网络作战效能评估方法，它涉及一种作战效能评估方法，具体涉及评估效果较好的一种基于作战环的武器装备体系作战网络作战效能谱度量评估方法。它包括以下步骤：步骤一为基于作战环的思想构建武器装备体系作战网络模型；步骤二为以作战网络模型为基础提出作战效能谱度量评估指标。本发明有益效果为：通过将基于作战环的谱度量指标与PFE/N（一种经典的作战网络作战效能评价指标）进行对比，结果显示基于作战环的谱度量指标在作战网络作战效能评估方面表现更好。

摘要： 本发明提供了一种面向协同作战场景的作战单元调度方法，包括：获取协同作战的m个作战单元的集合P，集合P内包含每个作战单元的信息；获取n个攻击目标的集合T，集合T内包含每个攻击目标的信息；确定n个攻击目标的攻击偏序关系；基于最小化攻占n个攻击目标的时间为目标函数，构建调度m个作战单元协同作战的混合整数规划模型；基于贪心策略的剪枝搜索算法，计算m个作战单元协同作战的调度方案；根据调度方案，m个作战单元对n个攻击目标进行协同作战。本发明设计的面向协同作战场景的作战单元调度方法，在复杂的协同作战场景下可以灵活调度各个作战单元，实现作战资源的统一管理达到完成作战任务的目的。

摘要： 本申请涉及一种智能作战仿真平台以及智能作战仿真平台的数据处理方法，智能作战仿真平台包括算法提供者、智能作战仿真实体以及通用黑板系统；智能作战仿真平台通过将智能作战算法的参数计算过程与应用过程分离，将算法计算与数据存储过程分离，由算法提供者对智能作战算法的参数进行计算，并发布给订阅该算法的智能作战仿真实体，智能作战仿真实体从通用黑板系统中读取其它协同作战的实体状态，根据协同实体状态以及智能作战算法参数计算当前实体状态，并将当前实体状态写入通用黑板系统，减少了智能作战时实体状态的计算及通信量，提高了仿真效率。

摘要： 本实用新型公开了一种城市特种作战靴，包括固定连接的靴子本体及靴头，靴子本体内装设有靴垫，靴头内装设有钢包头，所述靴子本体裹有防水层，靴子本体侧面和靴帮均设有透气网层，所述靴子本体连接有特种靴底，所述特种靴底设有防滑纹，所述防滑纹包括设于靴子尖端的扇形应力纹路、沿中线分布的三足分泥凸点、沿侧边分布的防滑凸块和沿侧边分布的防滞物凸块，所述防滑凸块与防滞物凸块交叉线分布。本实用新型实用新型耐磨、耐穿、防刺、防寒、防震、防水和透气，在快速奔跑的时候舒适透气，适合长距离奔跑，且适用于现在多绿化的人居环境中。

摘要： 一种城市特种作战靴，包括固定连接的靴子本体及靴头，靴子本体内装设有鞋垫。所述靴头内装设有钢包头，靴子本体内容纳脚后跟部位装有后裹套，靴子内表面体用十字纹免织布及泡绵材料制成，在靴子本体的底部设有采用防穿刺防弹布材料制成的中底，以及采用聚氨酯材料制成的大底。本实用新型耐磨、耐穿、防刺、防寒、防震，在快速奔跑的时候发声小，能较为隐蔽的接近目标，舒适透气，适合长距离奔跑，还具有防臭、抑菌的功能。

摘要： 本实用新型公开了一种作战车炮塔外罩用烟雾弹基座及作战车炮塔外罩，包括与炮塔外罩上预留的烟雾弹基座容纳腔相匹配的烟雾弹基座壳体，烟雾弹基座壳体的一侧设置有开口，烟雾弹基座壳体内的底板上设置有开口向上的第一烟雾弹放置筒、第二烟雾弹放置筒和第三烟雾弹放置筒，且第一烟雾弹放置筒、第二烟雾弹放置筒和第三烟雾弹放置筒沿各自轴线方向的投影不在烟雾弹基座壳体的顶板上；第一烟雾弹放置筒的轴线、第二烟雾弹放置筒的轴线和第三烟雾弹放置筒的轴线与烟雾弹基座壳体的底板形成的夹角分别为87.3°～87.7°、86.6°～87.0°和79.9°～81.3°。本实用新型能够解决烟雾弹发射时发射角和方位角无法满足发射要求的问题。

摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种面向城市作战的仿生机器人，包括安装板，所述安装板的相对称两侧的两端均固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一固定柱，所述第一支撑柱的底端内壁活动安装有第二支撑柱，本发明通过第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动时会通过第一锥齿轮与第二锥齿轮带动螺纹柱转动，螺纹柱在转动时会受到限位环块与第一固定块的保护，使得螺纹柱稳定的转动，螺纹柱转动时会通过螺纹块带动伸缩柱调节高度，通过第二固定柱与第一滑动块的配合使用，伸缩柱调节高度时保持稳定，这样能够达到调节仿生机器人的高度，方便在不同高度的地方使用。

摘要： 本发明公开了一种城市作战低空监视系统。系统工作时，地面低空监视指挥平台(1)发出指令，使气球压力控制设备(4)为气囊(6)充气。气球压力监视设备(5)监控气囊(6)气压。需要对锁定区域监视时，地面低空监视指挥平台(1)通过无线网络通信设备(2)将指令发送至交换机(3)至转台(10)调节监视方向。可见光视频采集设备(8)和热成像视频采集设备(9)通过编码器(7)将数据传回地面低空监视指挥平台(1)。本发明用于人流密集的群体性活动场所，可以鸟瞰完整现场，并将实时视频流发至现场指挥中心，使指挥人员了解全局情况，配合现有监视系统，可以为协同行动提供有力支持。

摘要： 一种Y型三开口拉链城市作战背包，包括有背包袋、双肩背带和缠于胸间的徒步带，用于安装所述徒步带上的便携式小包，背包袋设有拉链和背包盖，拉链式通过三口拉链打开，使用方便装卸简单，双肩背带由帆布带固定在背包袋上，帆布带通过目型卡扣和日型卡扣来实现连接，可以更加的固定双肩背带，使它更加的实用耐用，徒步腰带设在双肩背带上，步行带由可调节长短的帆布带通过卡扣连接在双肩背带上，可自由的根据自己的身材来控制徒步带的松紧，背包袋上设有挂小饰品的挂扣，背包袋由防水材料制成，配合下雨天的使用。