地雷探测

摘要： 利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标,设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验,并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示,在给定的实验条件下,抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%,召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%;在夜间对布设的多雷区进行探测,可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别,可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。

摘要： 利用MOCA程序设计地雷探测装置,并模拟瞬发γ中子活化分析(prompt gamma neutron activation analysis,PGNAA)技术探测地雷过程.采用东北师范大学NG-9型中子发生器为中子源,研究其内部绝缘材料(聚酰亚胺等)对中子能量分布的影响.在此基础上设计并优化装置,确定钨、碳化钨、钨+含硼聚乙烯+铅组合,分别作为慢化体、反射体与屏蔽体.相比单能中子源分布情况,慢化体、反射体、屏蔽体厚度降低.使用硅酸钇镥(lutetium yttrium oxyortho silicate,LYSO)探测器探测埋藏于含水量5％的土壤中、不同深度下地雷产生的伽玛射线.对氢、碳、氮、氧元素进行分析,定性确定了反坦克、步兵地雷的有效探测深度,结果表明,设计的装置具有可行性,可利用该装置进行实际PGNAA测试研究.

摘要： 利用激光自混合干涉测振技术,研究一种非接触式声共振探雷方法.在论述激光自混合测振技术原理的基础上,以69式防坦克塑壳地雷、72式防坦克金属地雷、58式防步兵橡胶地雷和砖块作为测量对象,构建其声学特征测量实验系统,设计并搭建地雷在埋设情况下的探测实验系统,利用激光自混合测振技术研究不同类型埋设地雷及同一地雷在不同埋深和土壤条件下的声振特性.实验结果显示,地雷在外界激励下表现出独特的多模态振动特性,在不同埋设条件下表现出不同的声振特征,地表振动强度随着深度的增加和土壤孔隙度的减小而减小,而对土壤湿度的变化不明显.利用激光自混合测振技术可进行地雷振动特征的非接触式检测,埋设地雷的声振特征不同于砖块等干扰物,与地雷的类型及埋设条件有关.

摘要： 近年来,不少老鼠被用于地雷探测。这些老鼠经过专业训练后,可准确嗅到埋在地下的地雷,为人类排除隐患。

摘要： 基于地雷独特机械特性和声-地震耦合原理的声-地震耦合探雷技术,在埋设地雷的安全有效探测方面具有广阔的应用前景,但针对实用工程探雷系统的研究还需要做大量工作.其中,声波耦合的地表振动信号非常微弱复杂,如何对其进行精确快速测量是一个关键难题.本文在声-地震耦合探雷技术原理的基础上,对地表振动的非接触激光测量技术(包括激光多普勒干涉技术、电子散斑干涉技术和激光自混合干涉技术)进行综述分析,并分析了电子剪切散斑干涉技术用于声-地震耦合探雷的可行性.

摘要： 核探测器技术是我国核科学技术发展的核心支撑学科.中国原子能科学研究院(CIAE)先后为我国核科学技术的发展提供了各类型探测器67种以上,提供核电子仪器和装置多达七、八十种,计几千台件,为我国核科学发展做出了重要贡献."十一五"以来,CIAE开展了硅平面工艺半导体探测器、化合物半导体探测器、高纯锗探测器、核四极共振探测器、高温裂变电离室探测器等研究,突破了多项关键技术,研发了多种先进核探测器/装置,为我国核技术应用、国家安全及国民经济的发展作出重要贡献.

摘要： 简述了常用探雷技术,提出了一种利用气体电子倍增器进行热中子地雷探测的技术方案.采用钻孔电路板制作厚气体电子倍增器,镀10B膜作为中子转换体,多层级联提高热中子探测效率,实现对地雷中爆炸物的检测.转换体10B膜存在最佳厚度,通过GEANT4软件模拟得到.介绍了镀膜工艺PLD等主流方法,并分析了各种方法的利弊.

摘要： 合成孔径雷达（SAR）可用于安全距离上的地雷探测。如果采用SAR戍像聚焦方法，电磁波在土壤中的光程必须为已知。本文研究了MIMOSAR在具有不同介电常数的半空间内的成像聚焦方法。该方法基于费马原理，使用费拉里一元四次方程求根公式（费拉里法）得出解析表达式，同时利用了费马原理的近似方法（迭代法）。仿真和实测结果验证了该方法。

摘要： 红外热成像在地雷探测中发挥出重要的应用价值,这是当前时代发展中具有象征性的代表.本文将分析红外热成像系统的具体组成,结合被动红外技术的了解,明确红外探雷的机理,探索在现代化发展进程中红外探雷系统的应用价值.

摘要： 通过谐振电路模型介绍了利用核四极矩共振(NQR)技术探测地雷的系统中探头的组成形式,通过公式推导出探头的谐振频率和输入阻抗,并简单说明了探头谐振回路Q值的计算方法,明确了探头各支路电容与采样天线的数值搭配关系,确保了天线回路的高Q值.

摘要： 探雷传感器技术一直是地雷探测装备的核心.超宽带雷达技术在国内外多种探雷装备上得到成功应用,成为继金属感应技术之后又一成熟的传感器技术.本文提出了基于超宽带雷达技术和脉冲金属感应技术构成高分辨、下视式地雷探测阵列传感器,适用于机器人等多种小型无人运动平台,可实现复杂地物环境、多种地雷(含反步兵地雷)的探测.

摘要： 研究地雷探测的声-地震耦合成像方法,用于非金属地雷探测的实验研究.首先,论述基于声-地震耦合的声共振探雷技术的基本原理;其次,研究表征地雷机械特征的声学参量,综合利用声波共振和反共振的作用;然后,设计车载式声波探雷实验系统,测量埋藏地雷时地表振动速度情况;最后,根据扫描探测结果,研究地雷的声波成像特征.研究结果表明:利用基于地雷谐振强度和扫描探测的方法,可实现地雷的声波成像,有埋藏地雷的位置会呈现振动特征的明显凸起,地雷中心谐振强度是无雷区域的15倍,并可利用提高信噪比的方法使该值提高到20倍.本文所设计的实验系统具有操作简便、成本较低的优点。

摘要： 车载式被动红外探雷系统中,由于探测系统的主光轴与地面法线夹角的存在,热像仪所获取的图像存在着较大的畸变,影响了地雷探测的准确率.从图像畸变产生的原因入手,根据从物平面到像平面的坐标映射算法,在VC++6.0环境下编程,实现了对畸变图像的矫正.试验结果表明,当红外热像仪置于2m高度,探测距离为20m时,矫正后图像与20m正视图像各对应像素点灰度值之差均小于8,具有相似性.该算法适用于红外探雷车辆的图像处理系统中.

摘要： 全世界目前有上亿枚未被排除的地雷，每年导致成千上万的平民伤亡。地雷种类繁多，既有早期的金属地雷，也有近期的塑料地雷；地雷埋藏的环境复杂，土质各异，植被混杂。这使得对地雷的探测和排除工作变得极为困难，目前没有一种方法可以适用于所有类型地雷的探测。热中子背散射探雷是一种新的探雷技术，由于其穿透力强、准确、快速等特点，在上个世纪晚期受到人们的关注，发展迅速。本文介绍了热中子背散射探雷技术的原理和数值模拟结果，分析了该方法的优缺点，设计了该方法的应用场景，为热中子背散射探雷技术的实际应用提供了必要的技术准备。

摘要： 全世界目前有上亿枚未被排除的地雷，每年导致成千上万的平民伤亡。地雷种类繁多，既有早期的金属地雷，也有近期的塑料地雷；地雷埋藏的环境复杂，土质各异，植被混杂。这使得对地雷的探测和排除工作变得极为困难，目前没有一种方法可以适用于所有类型地雷的探测。热中子背散射探雷是一种新的探雷技术，由于其穿透力强、准确、快速等特点，在上个世纪晚期受到人们的关注，发展迅速。本文介绍了热中子背散射探雷技术的原理和数值模拟结果，分析了该方法的优缺点，设计了该方法的应用场景，为热中子背散射探雷技术的实际应用提供了必要的技术准备。

摘要： 全世界目前有上亿枚未被排除的地雷，每年导致成千上万的平民伤亡。地雷种类繁多，既有早期的金属地雷，也有近期的塑料地雷；地雷埋藏的环境复杂，土质各异，植被混杂。这使得对地雷的探测和排除工作变得极为困难，目前没有一种方法可以适用于所有类型地雷的探测。热中子背散射探雷是一种新的探雷技术，由于其穿透力强、准确、快速等特点，在上个世纪晚期受到人们的关注，发展迅速。本文介绍了热中子背散射探雷技术的原理和数值模拟结果，分析了该方法的优缺点，设计了该方法的应用场景，为热中子背散射探雷技术的实际应用提供了必要的技术准备。

摘要： 土壤与埋设地雷目标之间介电常数的差异是UWB SAR能从埋设地雷目标散射图像中探测地雷的先决条件.为了从技术实现角度分析和验证土壤对UWB SAR埋设地雷目标检测的影响，评估UWB SAR在地雷目标探测中的可行性和效能，我们用高于地面数米支架作为轨道构建的一个地雷目标探测系统:轨道GPSAR.本文首先介绍了轨道GPSAR系统及地雷埋设试验中用到的两种典型土壤特性，接着介绍了基于这两种典型土壤所作的M6A1反坦克地雷目标电磁仿真及探雷试验对比工作，验证了UWB SAR对反坦克地雷目标探测的可行性，积累了大量的数据，为开展有效、实用的信息处理工作奠定了基础.

摘要： 土壤与埋设地雷目标之间介电常数的差异是UWB SAR能从埋设地雷目标散射图像中探测地雷的先决条件.为了从技术实现角度分析和验证土壤对UWB SAR埋设地雷目标检测的影响，评估UWB SAR在地雷目标探测中的可行性和效能，我们用高于地面数米支架作为轨道构建的一个地雷目标探测系统:轨道GPSAR.本文首先介绍了轨道GPSAR系统及地雷埋设试验中用到的两种典型土壤特性，接着介绍了基于这两种典型土壤所作的M6A1反坦克地雷目标电磁仿真及探雷试验对比工作，验证了UWB SAR对反坦克地雷目标探测的可行性，积累了大量的数据，为开展有效、实用的信息处理工作奠定了基础.

摘要： 土壤与埋设地雷目标之间介电常数的差异是UWB SAR能从埋设地雷目标散射图像中探测地雷的先决条件.为了从技术实现角度分析和验证土壤对UWB SAR埋设地雷目标检测的影响，评估UWB SAR在地雷目标探测中的可行性和效能，我们用高于地面数米支架作为轨道构建的一个地雷目标探测系统:轨道GPSAR.本文首先介绍了轨道GPSAR系统及地雷埋设试验中用到的两种典型土壤特性，接着介绍了基于这两种典型土壤所作的M6A1反坦克地雷目标电磁仿真及探雷试验对比工作，验证了UWB SAR对反坦克地雷目标探测的可行性，积累了大量的数据，为开展有效、实用的信息处理工作奠定了基础.

摘要： 土壤与埋设地雷目标之间介电常数的差异是UWB SAR能从埋设地雷目标散射图像中探测地雷的先决条件.为了从技术实现角度分析和验证土壤对UWB SAR埋设地雷目标检测的影响，评估UWB SAR在地雷目标探测中的可行性和效能，我们用高于地面数米支架作为轨道构建的一个地雷目标探测系统:轨道GPSAR.本文首先介绍了轨道GPSAR系统及地雷埋设试验中用到的两种典型土壤特性，接着介绍了基于这两种典型土壤所作的M6A1反坦克地雷目标电磁仿真及探雷试验对比工作，验证了UWB SAR对反坦克地雷目标探测的可行性，积累了大量的数据，为开展有效、实用的信息处理工作奠定了基础.

摘要： 本发明是一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法，信号发生器由数据线依次连接调音台、平衡器、功率放大器和扬声器；CCD相机由数据线依次连接图像采集卡和计算机；扩束镜、反射镜和CCD相机调整并固定；将待测地雷埋设于沙土中；将扬声器的发声端口正对埋设区域并发出高强度正弦声波；利用通过数据线依次连接的CCD相机、图像采集卡和计算机采集埋设待测地雷区域的散斑图像；通过Matlab软件计算和解调干涉条纹图的振幅信息并绘制出三维图像，其中振幅较大处即表示有埋设待测地雷。本发明实现埋设地雷的高精度、快速全场的非接触测量。

摘要： 本发明提供了一种单孔探测孤石的探地雷达装置及其探测方法。所述探地雷达装置包括雷达天线、探地雷达主机、与所述探地雷达主机连接的计算机；所述雷达天线包括发射元件和接收元件；所述发射元件和接收元件分别通过导线与所述雷达主机连接；所述接收元件位于所述发射元件的上方或下方；所述发射元件与接收元件的间距为至少1米；所述发射元件与接收元件通过非金属材料固定成一体，构成收发电磁波装置。本发明结构简单；雷达天线可深入钻孔，配合探地雷达主机和计算机能准确探测钻孔周围(半径为5米范围内)的孤石存在、孤石的大小及其与钻孔的距离，可用于隧道掘进工程中。

摘要： 本发明公开了一种超宽带探地雷达公路质量探测方法，包括以下步骤：步骤1、探测装置参数配置；步骤2、装置设备状态自动检测；步骤3、探测前的增益校准；步骤4、发射探测信号；步骤5、接收探测回波信号；步骤6、对探测数据缓存单元中的接收探测信号数据进行缺陷目标检测；步骤7、当前存在缺陷的图像进行缺陷目标识别；步骤8、对缺陷目标探测结果进行分类处理，并将探测结果在人机交互平台中显示出来。本发明还公开了一种实现超宽带探地雷达公路质量探测方法的探测装置，包括：超宽带探地雷达天线阵、超宽带探地雷达主机、探测数据处理端、测速模块和无线模块。具有提高了探测数据的有效性和减少了数据处理时间等优点。

摘要： 本发明公开了一种拖挂式探地雷达探测车装置，包括拖车，在拖车的前端设置车钩机构，在拖车的两侧设置车轮，在拖车上设置能在拖车与地面之间升降的一个以上的升降架，所述升降架由拖车上的驱动机构驱动升降，在升降架上设置安装空间。本发明所公开的拖挂式探地雷达探测车装置，通过采用金属框架结构的拖车来增强整体结构强度，以满足公路正常行驶的要求，而探测器则可以根据需要通过升降架升降，在探测时，升降架下降以确保探测器能够精确的探测，而在公路行驶时，升降架带动探测器上升远离地面，使工程车能够拖拽本发明的拖挂式探地雷达探测车装置在公路上正常行驶，无需工作人员频繁的拆装拖车，从而有效地提高了拖挂式探测车的使用便利性。

摘要： 本实用新型涉及一种用于车载地雷目标探测的阵列探地雷达，包括若干个横向排列的发射天线和接收天线，发射天线和接收天线间隔设置，相邻的发射天线与接收天线之间填充有隔离吸波材料；发射天线和接收天线均采用小型化TEM喇叭天线，喇叭天线包括两个由天线电路基板构成的叶片，两个叶片之间的夹角是18.5°，叶片的末端固定安装有微波吸收材料，喇叭天线的馈电端焊接有SMA接头。本实用新型阵列排布具有更高的效率，更大的探知率、对车载平台要求低、探测安全性高等优点；与传统天线阵列相比，本实用新型体积减小一倍，重量对应减少，降低了硬件成本，降低了对使用平台的要求；天线阵列能够距离地面30cm以上进行探测，大大增加了生存的概率和使用的可靠性。

摘要： 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。

摘要： 本发明涉及一种低频电磁感应二次场虚分量地雷探测装置及探测方法，地雷探测仪分别与发射线圈、扫频线圈和双D型接收线圈连接，由外向内依次为发射线圈、扫频线圈和双D型接收线圈，线圈直径一定，探测深度与电流成正比，电流一定，探测深度与线圈直径成正比。克服了二次场信号易受噪声干扰、全波检测模块获取的数据量较大、仪器工作效率低等缺点。采用双D型接收线圈得到一次场信号、环境噪声信号和相互抵消后的信号，有效抑制一次场背景值和环境噪声对二次场信号的干扰，使测量精度得到提高，增强了检测微弱异常的能力，减少了数据传送量，通过多次叠加压制噪声，提高了仪器的测量效率。不仅可以用来探测地雷，也可以探测弹片和炮弹。

摘要： 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。

摘要： 本发明涉及一种低频电磁感应二次场虚分量地雷探测装置及探测方法，地雷探测仪分别与发射线圈、扫频线圈和双D型接收线圈连接，由外向内依次为发射线圈、扫频线圈和双D型接收线圈，线圈直径一定，探测深度与电流成正比，电流一定，探测深度与线圈直径成正比。克服了二次场信号易受噪声干扰、全波检测模块获取的数据量较大、仪器工作效率低等缺点。采用双D型接收线圈得到一次场信号、环境噪声信号和相互抵消后的信号，有效抑制一次场背景值和环境噪声对二次场信号的干扰，使测量精度得到提高，增强了检测微弱异常的能力，减少了数据传送量，通过多次叠加压制噪声，提高了仪器的测量效率。不仅可以用来探测地雷，也可以探测弹片和炮弹。

摘要： 本实用新型提供一种无人机机载地雷探测器装置、地雷探测无人机，包括：微型控制器，其安装于无人机机体；金属探测器，其挂载于无人机机体；GPS定位器，其安装于无人机机体；压力泵，其安装于无人机机体；墨盒，其安装于无人机机体，墨盒的出墨口连接压力泵；金属探测器、GPS定位器以及压力泵均通过金属导线与微型控制器相连接。无人机机载地雷探测器装置还包括蜂鸣器，蜂鸣器通过金属导线与微型控制器相连接。无人机机载地雷探测器装置还包括电源装置，所述电源装置通过金属导线连接所述GPS定位器和所述蜂鸣器。本实用新型技术方案可最大限度的保障排雷人员的生命安全以及减少探测地雷时间，提高排雷效率，使人民群众免受地雷造成的伤害。