Robot

摘要： Dear editor,In this letter,we use a distributed optimization approach to solve a class of multi-robot formation problem with virtual reference center.We investigate the design and analysis of the constrained consensus algorithm to solve the optimization problem with a sum of objective functions with some local constraints.In the multi-robot system with virtual reference center,each robot has messages on its own constraints and objective function,as well as the message about the formation that interacts with the virtual reference center.At the same time,all the robots collaborate to find the minimum value of the function defined by the formation.To find the optimal formation,we propose an algorithm with fixed step size with better performance.In addition,we use a combination of the Hungarian assignment algorithm and the proposed formation algorithm to get the optimal matching formation of the multi-robot system.

摘要： Task 1 When your robot vacuum cleaner(真空吸尘器)does its cleaning work,mind that it could pick up private conversations.Scientists have demonstrated that it is likely to spy on(窥探)private conversations using a common robot vacuum cleaner and its built-in Light Detection and Ranging(Lidar)sensor.

摘要： BIM 正向设计在市政工程中还处于探索阶段,结构计算也是其中必不可少的部分。利用 Revit 与 Autodesk Robot Structural Analysis(下文简称 Robot)的双向“无缝连接”数据交互模块,将 BIM 模型与结构计算模型串联起来,保证两个模型的一致性,提高设计效率。

摘要： 生物3D打印是利用3D打印机,将含有细胞、生长因子和生物材料的生物墨水打印出仿生组织结构的新兴技术,但目前仍无法制备具有生理功能并且可以长期存活的复杂组织。中国科学院遗传与发育生物学研究所和清华大学的研究团队突破了相关技术瓶颈,研究成果在《Bioactive Materials》发表,题为:A multi-axis robot-based bioprinting system supporting natural cell function preservation and cardiac tissue fabrication。

摘要： In order to automatically detect the corrosion on the piston rod of hydraulic hoist of hydropower station and find the location of corrosion conveniently and accurately,a piston rod defect detection robot based on machine vision was developed.Firstly,the structure of the robot is presented,the detection system introduces the data collection process in the process of image processing,using a laser camera to capture image information.After the image preprocessing,cascade filter and morphological images after operation,the image information of gradient data,the depth of the defect data is extracted.To acquire the information of image defects in concave and convex,after using the RGB color image information acquisition defects the camera,HSV space separation and median filter and morphological processing are used to extracti defects in the image color information.Finally for defect information coding for quad,through comprehensive information for defect recognition and using QT development the human-computer interaction interface is developed,which can realize the reality and statistics of the robot′s motion control and defect information.Through the experimental verification of the robot′s performance,it is proved that the reliability of the robot′s motion and the accuracy of defect identification meet the design goal.

摘要： In a narrow passageway beneath the city of Louisville, KY, USA, a meter-tall robot with a yellow, rectangular body and four limbs that resemble a dog’s legs carefully descended a rocky slope. But as the robot attempted to turn, it lost its footing and tumbled down the slope, landing on its side. A modified commercial model known as‘‘Spot,”the machine almost immediately began extending and rotating its legs, pushing against the floor of the passageway. In about 40 s, it stood upright again and resumed exploring the passage.

摘要： When firefighters are engaged in search and rescue missions inside a building at a risk of collapse,they have difficulty in field command and rescue because they can only simplymonitor the situation inside the building utilizing old building drawings or robots.To propose an efficient solution for fast search and rescue work of firefighters,this study investigates the generation of up-to-date digital maps for disaster sites by tracking the collapse situation,and identifying the information of obstacles which are risk factors,using an artificial intelligence algorithm based on low-cost robots.Our research separates the floor by using the mask regional convolutional neural network(R-CNN)algorithm,and determines whether the passage is collapsed or not.Then,in the case of a passage that can be searched,the floor pattern of the obstacles that exist on the floor that has not collapsed is analyzed,and obstacles are searched utilizing an image processing algorithm.Here,we can detect various unknown as well as known obstacles.Furthermore,the locations of obstacles can be estimated using the pixel values up to the bounding box of an existing detected obstacle.We conduct experiments using the public datasets collected by Carnegie Mellon university(CMU)and data collected by manipulating a low-cost robot equipped with a smartphone while roaming five buildings in a campus.The collected data have various floor patterns for objectivity and obstacles that are different from one another.Based on these data,the algorithm for detecting unknown obstacles of a verified study and estimating their sizes had an accuracy of 93%,and the algorithm for estimating the distance to obstacles had an error rate of 0.133.Through this process,we tracked collapsed passages and composed up-to-date digital maps for disaster sites that include the information of obstacles that interfere with the search and rescue work.

摘要： 通过Robot Studio6.08环境中搭建虚拟码垛排序工作站,先分析ABB工业机器人离线编程环境中的Smart组件设计和信号连接;在重点分析程序算法。最后介绍,利用华航唯实CHL-JC-01实训工作站,成功实现物料码垛排序任务过程。

摘要： While hitting manufacturing hard,the pandemic has also become an opportunity for smart manufacturers.The booth of AUBO Robotics,a Beijing-based company specializing in manufacturing robots,looked like a scene out of a scifi film.At last year’s Apsara Conference,an annual technology event held in Hangzhou in east China,two massage robots were presented.A woman lay face up on a makeshift bed,her shirt pulled up to expose her stomach.A white robot stood next to the bed.

摘要： 1Because of a lack of trained lifeguards to watch over swimming pools,a team of scientists from Germany has developed an underwater robot,intending to assist life⁃guards in rescuing swimmers in emergencies.2According to scientists,there are some typical postures that you can use to recognize when someone is in danger.The robot has been tested in a variety of settings including in⁃door pools and open water.If swimmers?movements are consistent with drowning,the infor⁃mation of the drowning person will be sent out.

摘要： developed for the trajectory tracking of robot manipulators with parameter uncertainty and outside disturbance. A functional-link neural network is used to approximate a unknown function. And a new network weight tuning law is given which is different to the existing σ-modification method. The proposed robust neural network controller based on this new tuning law can guarantee not only the boundedness of network weight but also the asymptotic stability of the tracking error. The numerical experiment shows that the proposed method is feasible and efficient.

摘要： Along with the development and application of the water jet cutting, Edged technique of the water jet has been perfectgradually. In this paper, eddy current sensor to be used in automatic water jet cutting robot system creatively. In view of sheet metaldesign an eddy current sensor with waterproof type and no contact. In the paper, research and create the mathematical models of eddycurrent sensor, considered the performance of the sensor with coil parameters, the design of an effective optimization method isadvanced. The shape of coil section is adopted inverse trapezoid; the linear measurement range of sensor is improved. Experimentalresults show that the design conforms to the performance index requirement, the stability is high.

摘要： 宝钢三期原料铁矿石水分自动测定装置，其主要是由程序控制的机械手，通过电子台秤、PLC控制和干燥箱设备来完成自动水分测定。通过对故障的处理，提高了设备的有效率。

摘要： 宝钢三期原料铁矿石水分自动测定装置，其主要是由程序控制的机械手，通过电子台秤、PLC控制和干燥箱设备来完成自动水分测定。通过对故障的处理，提高了设备的有效率。

摘要： 宝钢三期原料铁矿石水分自动测定装置，其主要是由程序控制的机械手，通过电子台秤、PLC控制和干燥箱设备来完成自动水分测定。通过对故障的处理，提高了设备的有效率。

摘要： 宝钢三期原料铁矿石水分自动测定装置，其主要是由程序控制的机械手，通过电子台秤、PLC控制和干燥箱设备来完成自动水分测定。通过对故障的处理，提高了设备的有效率。

摘要： 以一个已经开发成功、主要用于搜索专题信息的某web搜索引擎系统作为例子,对搜索引擎的基本理论、算法和核心技术进行了阐述,对系统运行中遇到的问题进行分析并给出了相应的解决方法.文章最后讨论对该搜索引擎进行功能扩充以发展成专用搜索引擎的可能性.

摘要： 以一个已经开发成功、主要用于搜索专题信息的某web搜索引擎系统作为例子,对搜索引擎的基本理论、算法和核心技术进行了阐述,对系统运行中遇到的问题进行分析并给出了相应的解决方法.文章最后讨论对该搜索引擎进行功能扩充以发展成专用搜索引擎的可能性.

摘要： 以一个已经开发成功、主要用于搜索专题信息的某web搜索引擎系统作为例子,对搜索引擎的基本理论、算法和核心技术进行了阐述,对系统运行中遇到的问题进行分析并给出了相应的解决方法.文章最后讨论对该搜索引擎进行功能扩充以发展成专用搜索引擎的可能性.

摘要： 以一个已经开发成功、主要用于搜索专题信息的某web搜索引擎系统作为例子,对搜索引擎的基本理论、算法和核心技术进行了阐述,对系统运行中遇到的问题进行分析并给出了相应的解决方法.文章最后讨论对该搜索引擎进行功能扩充以发展成专用搜索引擎的可能性.

摘要： 本发明涉及车载多媒体设备制造技术领域，通过一种基于Robot Framework测试框架的音源测试方法、系统及存储介质，通过自动控制串口发送Shell指令模拟用户点击被测设备播放不同音源(第一测试音源、第二测试音源)，代替手动测试，有效提高测试效率、测试准确性；通过串口采集被测设备反馈的播放数据，自动分析判断当前音源管理的优先级状态，进而根据测试结果输出测试执行报告，自动进行播放数据的获取，使得测试结果分析更为客观，可进一步提高测试效率、测试准确性；采用了Robot framework测试框架进行测试案例脚本管理，通过代码关键字封装调用，提高代码复用率。

摘要： 本发明提供一种附着升降脚手架Robot力学建模方法、装置、终端，属于建筑施工安全管理数字化技术领域，在Robot中执行的附着升降脚手架的水平支承桁架、架体构架、竖向主框架、导轨架、升降辅助装置、附墙支座、升降支座及其结构的建模过程，生成了整体式全构件力学计算模型，甚至在识别水平悬挑突出构件条件下，优先以标准尺寸单元精确建立，能够实现快速准确建模，可以将建模得到的模型用于验算结构安全性，提升了安全管理风险管控能力，同时本发明还提供方法对应的装置、执行该方法的终端。此外本发明生成的整体式全构件力学计算模型，有利于完成不同工况下荷载施加和内力分析计算。

摘要： 本发明公开了一种基于HTTP的Robot Framework自动化脚本管理系统及方法。该方法中描述一种C/S(客户端/服务器)的集中化脚本管控架构。不同项目的测试脚本均以压缩包的方式保存在服务端，并且服务端的数据库中保存每个脚本的更新时间，大小，脚本名，版本，项目名，脚本开发者，拥有权限的执行者。Robot Framework在启动的时候进行鉴权，鉴权通过之后读取本地存储的脚本信息和服务器上面有权限的脚本进行比对，如果本地脚本不存在，则下载最新的脚本，如果本地脚本的版本较服务器的版本老旧，则更新下载脚本替换老旧的版本。这些步骤完成之后，由测试执行者选择需要执行的脚本进行测试。有效地规避了上述的缺点。

摘要： 本发明公开了一种基于HTTP远程控制Robot Framework执行测试的方法，包括以下步骤：登陆测试控制系统的web界面；在界面上选好用例之后，点击测试执行；web界面通过ajax、form或web socket将执行的状态及选中的测试用例信息提交到web的后台；后台相应的API接收到这些信息后，将待执行的测试用例写入到数据库，然后通过一个线程启动Robot执行相应的测试用例；Robot的TestRunnerAgent模块中，修改刚才插入的数据库表的用例的执行状态；web页面通过ajax、form或web socket不停地读取某一个接口函数，获取用例的执行状态并且显示到页面上。将参数通过HTTP的方式传递到web的后台，后台通过线程的方式启动Robot Framework，使得测试工程师可以远程来控制Robot Framework来执行测试用例，使得Robot Framework的执行变得更为高效。

摘要： 本发明公开了一种基于Web Socket远程给Robot Framework下发参数的方法，包括以下步骤：测试场景中的Robot Framework在启动的同时启动一个web Socket的服务器端程序；Robot Framework启动过程中向服务器的HTTP相应的接口报告自己的IP及Socket端口信息，服务器收到这些信息之后将之保存在数据库中；启用一个web服务器，web服务器提供一个参数输入界面，并且从后台拉取已经上线的所有Robot framework的IP地址、端口信息；用户根据IP选择要下发参数的目标Robot Framework；用户在web界面提交参数，启动一个web Socket的客户端程序，将这些参数发送对应的Robot framework的web socket服务端；web Socket服务器端收到这些参数将它们保存到脚本需要调用的对应的变量中。本发明使得测试工程师配置Robot Framework来执行测试用例变得更加地简便。

摘要： 本发明公开了一种基于Robot Framework的自动化脚本模块化设计方法，本发明提供了三层分层模型，将自动化测试脚本的开发模块化，在本发明中，即便是不同的客户，要完成测试用例的执行，客户与客户之间所需要的用户关键字需要实现的功能应该是一样的，不一样的只是设备交互逻辑层中每个关键字内容的差异。因此要适配一个新的产品，仅仅需要做的是将相近客户的关键字复制一份，然后重新命名模块文件，按照规则命名关键字，最后修改适配关键字里面与设备交互的逻辑。区别于传统的方式修改一个交互逻辑需要通篇代码阅读理解不同，适配一个新设备仅仅需要里面设备交互逻辑层代码即可。大大地降低了维护成本，提高开发移植效率。

摘要： 本发明提供一种针对Robot的数据管理系统，包括：上位机和与上位机电连接的数据采集装置；上位机识别并存储数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径，通过数据文件路径读取Robot参数数据，对Robot参数数据进行分析获得分析结果，显示分析结果。本发明的针对Robot的数据管理系统，上位机通过存储的数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径读取Robot参数数据，对Robot参数数据进行实时分析获得分析结果并显示分析结果，提升了数据的利用率，降低了人力成本，解决了数据容易丢失、无法对数据实时进行分析监控和数据分析困难的问题。

摘要： 一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体上安装有换枪盘。该机站设计合理、安全可靠，完全模拟焊枪焊接的实际功能，使得初学者能全面的学习到要领，既可以用作高等院校的教学专业设备，也可用作工业ROBOT行业中的专业教学设备。

摘要： 本实用新型公开了一种工程投入robot着火改造用调节装置，包括减震调节机构和固定机构，所述减震调节机构包括连接板、弹簧、连接外管和操作台，所述连接板与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与连接槽固定连接，所述弹簧与连接板固定连接，且弹簧与连接槽固定连接，所述连接槽与防滑橡胶垫固定连接，所述连接外管与连接板固定连接，且连接外管与连接内管滑动连接，所述操作台与连接内管固定连接。装置在使用时，通过伸缩杆和弹簧进行伸缩性别对装置进行减震，使待改造构件在改造中保持稳定，便于人员进行操作。

摘要： 本实用新型公开的属于样品检测技术领域，具体为robot在线培养进样器,包括底座，所述底座的上侧可拆装设置有循环水浴锅，所述循环水浴锅的上侧设置有定位孔，所述底座的上侧壁固定设置有支撑板，所述支撑板的前侧壁可拆装设置有直线电机一，所述直线电机一的滑块侧壁可拆装设置有直线电机二，所述直线电机二的滑块侧壁可拆装设置有升降电机，所述升降电机的侧壁可拆装设置有采样器，首先通过循环水浴锅上的定位孔可以限制样本瓶放置的位置，并且可以保持位置的稳定，然后通过直线电机一、直线电机二可以精准调节采样器的位置，这样可以方便和样本瓶的位置对齐，接着通过升降电机进行下移来带动采样器进行取样工作，通过这样的方式可以自动进行取样工作。