地图信息

摘要： 为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略。首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息。其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能。然后将交通灯检测结果与当前路口信息进行匹配,并将检测结果发送到控制系统,最终控制系统根据导航信息判断是否启停。本文提出的策略保证了交通灯检测准确率,自动驾驶启停策略不限于固定单一场景,通用性强。

摘要： 为实现车辆不停车通过有信号灯的路口,减少交通拥堵和尾气排放。提出一种基于V2X技术的信号灯路口车速引导算法,利用高精度定位及区域地图信息进行车辆车道的识别,获取当前车道信号灯状态,并预测车辆能否以匀速、加速或减速通过路口,最终给出建议车速。

摘要： 能耗综合分析应用APP是一款集企业能耗管理与分析于一体的移动应用,能够满足企业能耗管理需求.该APP采用ThinkPHP后台服务架构,引入高德地图API接口,向用户提供基于地图信息的企业能耗展示和分析,支持随时、随地进行企业能耗的采集、分析,实现对企业能耗的科学管理,提高企业的能源利用率,有助于企业的提质增效.

摘要： 地图可以将地理事物按照一定的空间联系和空间分布科学合理地组合起来,同时地图上丰富的地理信息,也是其他语言文字所不能描述的。对于初中学段的学生而言,地理知识复杂程度加深,搭配地理地图,能够做到"图文结合",更便于理解和学习。研究初中地理教材不难发现,地图的类型各种各样。学生对待不同类型的地理地图必须掌握相对应的地图技能,这样才能够挖掘地图信息,获取地理知识。

摘要： 历史教学中如何科学利用历史地图培养学生的学科能力与素养呢?众所周知,因为历史地图能够凸显历史事件的空间位置,所以使用历史地图进行教学是课堂教学中培养学生时空观念素养的重要方式。《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称为《课程标准》)在解读时空观念核心素养水平划分时,明确要求学生"能够利用历史年表、历史地图等方式对相关史事加以描述"。

摘要： 地理信息系统(GIS)依赖先进的计算机技术,达到采集、管理、分析和表现地理空间数据的目的,可以为空间决策提供支持。地理信息系统是一个地理学研究方法系统。从定义角度出发,GIS可以分成两个方面,一方面,GIS学科研究的对象是空间信息,研究内容包括空间信息的描述、存储、分析和输出,分析研究内容的理论和方法;另一方面,地理信息系统从某个角度看,相当于一个技术系统,搜集地图信息,建立地理空间系统数据后,使用多种分析方法,例如地理模型分析法和综合分析法,在搜集静态地理信息的同时,能顺利搜集到地理信息的动态变化。

摘要： 针对未来行驶工况未知导致续驶里程预测精度难以提高的现状,提出了一种基于地图信息和循环支持向量回归(SVR)模型的纯电动汽车续驶里程预测方法.该方法根据地图信息预测未来的行驶工况,并将相应的工况参数作为SVR模型的输入,计算该工况下单位里程下降值和剩余值.将这一过程反复迭代,直至SOC值归零,则SVR运行次数即为剩余续驶里程.最后利用实际行驶数据,在ADVISOR中进行仿真,结果证明该方法具有较高的续驶里程预测精度.

摘要： 针对平面关节机器人工作平面相对固定的特性,利用相机获取工作平面的环境信息.从图片构建地图信息的过程中,提取障碍物轮廓作为障碍物栅格,并将世界坐标下的安全距离映射为像素坐标下的安全像素距离,再将轮廓曲线沿法向向外扩展安全像素距离得到完整的地图信息.考虑到传统A*算法搜索的路径存在冗余节点会对后续机器人的速度规划带来较大的困难,利用改进的A*算法,剔除了路径上的冗余节点,减小了速度规划的复杂度;同时,障碍物轮廓已被扩展安全像素距离,保证了路径搜索过程中节点到障碍物的最小距离,实现了安全距离可控的避障路径规划.

摘要： 地图信息服务在鸟类科研工作中承担了数据展现、可视化的重要作用,为鸟类科研工作者提供了一种直观、方便的监测数据查看方式。本文以青海湖自然保护区鸟类研究项目为背景,利用AJAX技术和免费开放的Google map API,实现了一个以web地图形式展现各鸟类观测地点的监测数据以及鸟类科研工作者环湖巡查路径及图片信息的应用。

摘要： 自地图产生之日起,地图信息服务就成为其重要任务之一。在测绘信息化时代,地图信息服务显得越来越重要。本文从历史的角度出发,应用对比的方法,回顾了古代地图、现代地图以及信息化地图在历史上各个时期所起的作用,分析了地图信息服务发展的历史原因和技术原因,从而认识到信息时代地图信息服务的特点及其面临的任务。

摘要： 本文从资源类型、数据汇集、功能整合、技术要求、服务职能和系统特点6个方面概要地阐述了智能化地图信息集成系统的指导原则和建设思路。

摘要： 提出了在数字地图制图中纸质地图数字化和用数字地图制作纸质地图存在地图信息损失和补充的现象，给出地图信息损失与补充模型，并指出互信息可作为地图信息损失量与补充量描述指标.并对地图信息的构成进行了定性描述，最后就如何提高地图制图中地图信息传输效率作了阐述。

摘要： 地图信息服务能够避免空间数据传输造成的网络传输和计算压力,并提供直观、方便的空间数据表现形式.本文利用地图信息服务,提出了完整的分布式空间数据共享体系,该体系由服务配置、服务发布和集成操作门户3个子系统构成.通过该体系能够集成遵循WMS规范的地理信息服务、ArcIMS地图服务以及自主开发的GeoMap服务等地图服务形式,从而实现多源异构空间数据的共享.最后介绍了地图信息服务在地球系统科学数据共享网中的应用.

摘要： 针对蓝牙定位结果跳变问题和行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)误差累积问题,本文提出了一种基于二阶级联扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)的蓝牙、PDR和地图信息的融合定位算法.该算法第一级利用EKF融合蓝牙和PDR,其中蓝牙的定位结果作为EKF的观测量辅助PDR定位,从而得到较准确的用户位置;第二级利用PF融合PDR、第一级得到的定位结果和地图信息,其中第一级得到的结果和地图信息用来计算PF的权重,最终得到更精确的用户位置.实验结果表明,本文提出的融合算法的定位结果比蓝牙定位和PDR定位结果的鲁棒性分别提高40.5％和51.4％;而且本算法的平均定位误差是1.031m,比基于EKF融合定位算法的精度提高20.2％,比基于PF融合定位算法的精度提高25.1％.

摘要： 对环境地图的认知包含地图信息的获取和理解两个方面。以智能机器人自身对环境认知的要求，提出一种基于Mental Model Imprinting(MMI)认知框架的环境地图认知模型。该模型利用Growing Neural Gas(GNG)算法的增长特性，通过不断增加新的拓扑网络节点对周围环境的整体性知识进行抽象提取，构建易于机器人理解的环境地图。该认知模型具有异步、自学习、自适应等特点。仿真结果验证其正确性与有效性。

摘要： 地图信息可视化理论与技术的发展,使地图的表示方法更加丰富多样,多维表示、动态表示、虚拟仿真等新技术正在得以深入研究与应用.本文在地图可视化技术基础上,就地形图的仿真动态表示方法进行了分析阐述,指出地形图应以模拟现实空间场景,提供空间环境的变化过程和信息,提高信息的获取和认知效率为目标,对空间地理环境和实体构建三维模型,建立基于地形可视化系统的模拟仿真环境.重点探讨了动态表示方法中三维地形几何建模、纹理映射建模、LOD简化与动态表示实现等关键技术.

摘要： 随着地图越来越普遍地被使用,每天都有数以万计的人们与地图打交道。本文通过对所提取的地图信息进行回归分析、建立模型,达到信息充分利用的目的。

摘要： 《广西壮族自治区地图集》（简称《广西地图集》）涉及国民生产各部门各领域，内容详实丰富，表示方法多样，是一项涉及多个领域的信息系统工程。本文以《广西壮族自治区地图集》为例，探讨了应用图例的性质和设计方法。

摘要： 地图信息提供系统由地图信息提供装置1和车载信息终端3组成。地图信息提供装置1按照从车载信息终端取得的配送要求信息，从通过表示新设道路的坐标点串数据所表示的道路中选择道路，并将含有该被选择的道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置取得含有坐标点串数据的配送道路信息，然后基于该取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据，以与该地图信息的至少一部分相同的数据格式生成用于向通过存储在地图信息存储单元的地图信息表示的道路网络添加新道路的道路信息，还从该道路数据和地图信息生成新的地图信息。

摘要： 一种地图信息校正装置、地图信息校正方法、程序、使用该程序的信息提供装置和信息获取装置，其中可校正由于不同地图之间的误差而导致的对象位移。信息获取装置(600)包括：位置信息接收单元(601)，接收关于对象的信息，该信息包括参照对象附近的位置的轮廓位置参照信息和关于与在信息提供器侧上的数字地图数据库(A507)相对应的对象的信息；轮廓位置指定单元(602)，指定轮廓位置；代表位置提取单元(604)，从该轮廓位置提取代表点；以及内部形状校正单元(605)，通过使用在数字地图数据库(A507)和数字地图数据库(B603)中的位置信息来执行内插处理，并校正对象的位置或形状的至少一个以适合于第二地图。

摘要： 提供一种地图信息处理装置，能够较容易地进行道路形状变化的判定。地图信息处理装置包括：差分提取部，该差分提取部将基于多个移动体各自的轨迹信息的移动轨迹图像同基于矢量形式的数据的标量形式的与上述移动轨迹图像不同的图像进行比较来提取差分数据；以及道路形状变化判定部，该道路形状变化判定部通过机器学习来判定上述差分数据是否是道路形状变化。

摘要： 地图信息获取部(11)获取地图信息从而确定车辆的引导路径。动作判定部(13)判定车辆是否进行了与引导路径一致的动作。车辆位置获取部(14)获取由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置。图像获取部(12)从搭载在车辆上的拍摄部(3)获取对由车辆位置获取部(14)获取到的位置进行拍摄而得到的图像。地标信息获取部(21)从由图像获取部(12)获取到的图像中获取地标信息。差分信息生成部(22)生成由地标信息获取部(21)获取到的地标信息与由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置的地图信息中所包含的地标信息之间的差分信息。

摘要： 终端装置20在地图获取判断设备25判断出需要获取地图信息时，将由地点信息计算设备27所算出的地点位置信息，通过上述终端装置20所处的第1地图信息提供服务器，将其发送至地图信息提供中介服务器40，地图信息提供中介服务器40利用区域判断设备根据上述地点信息判断可提供包含上述地点的地图信息的区域，然后基于此指定地图信息提供系统，向上述那个区域的第2地图信息提供服务器发出要求，让其基于地点位置信息提供包含上述地点的地图信息，终端装置20通过地图合成设备28将终端装置20所保存的地图信息和第2地图信息提供服务器所提供的地图信息合成，然后在显示设备26上显示。

摘要： 本发明提供地图信息生成装置、地图信息生成方法及地图信息生成程序。立体道路对象(303a)是具有道路宽度(W)、厚度(H)、长度(L)的对象。立体道路对象(303a)对应于链路(401)。并且，在立体道路对象(303a)的上表面重复描绘有路面纹(501)。地图信息生成装置可以提取出包括由道路宽度(W)和厚度(H)构成的截面(S)的立方体形状的形状数据(310)。该形状数据(310)的长度(1)可以设成作为立体道路对象(303a)的长度方向的路面纹(501)的一个纹理(1个周期)的长度。并且，也可以提取出一个路面纹(501)和描绘周期信息P(P＝(L)/(1))。另外，可以从链路(401)提取出链路长度信息(链路(401)的长度(L))。

摘要： 地图信息提供系统由地图信息提供装置1和车载信息终端3组成。地图信息提供装置1按照从车载信息终端取得的配送要求信息，从通过表示新设道路的坐标点串数据所表示的道路中选择道路，并将含有该被选择的道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置取得含有坐标点串数据的配送道路信息，然后基于该取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据，以与该地图信息的至少一部分相同的数据格式生成用于向通过存储在地图信息存储单元的地图信息表示的道路网络添加新道路的道路信息，还从该道路数据和地图信息生成新的地图信息。

摘要： 提供一种地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法。地图信息判定装置具有：建立对应部，将表示包含于推测车辆的位置的第1地图的第1道路的多个第1区间建立对应到表示包含于在车辆的行驶中使用的第2地图的第2道路的第2区间，将以距离最接近第1区间的起点的第2道路上的位置为起点而在从第1区间的起点到终点的方向上具有与第1区间相同长度的区间，作为与第1区间对应的第2区间建立对应；距离计算部，计算第2区间的终点与和第2区间相邻的其他第2区间的起点间的区间相邻距离；以及区间判定部，在区间相邻距离大于阈值的情况下，判定为包含于第1区间的第1道路的位置信息和包含于第2区间的第2道路的位置信息不同。

摘要： 本公开涉及地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法。在导航路线从包含于位置推定用地图的道路向未包含于位置推定用地图中的其他道路分支的情况下，也能够识别分支位置。地图信息判定装置具有：道路区间检测部，在导航路线上的多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间；第1判定部，判定末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接；道路路段检测部，检测与末端道路区间关联的导航路线上的末端道路路段；第2判定部，判定末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间关联的、表示导航路线的其他道路路段连接；及属性赋予部，在末端道路路段与表示导航路线的其他道路路段连接的情况下，对末端道路区间赋予预定的属性。

摘要： 本发明提供一种地图信息校正方法，校正包含车道边界线(20L、20R)的信息的地图信息，其中，检测设置于本车辆(1)周围的路面的车道边界线(20L、20R)相对于本车辆(1)的位置，推定本车辆(1)的地图上的自身位置，根据所推定的自身位置和检测到的车道边界线(20L、20R)的位置，在较接近本车辆(1)的第一区域(24)中，以比距本车辆较远的第二区域(25)大的旋转校正量(R)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置，在第二区域(25)中，以比第一区域(24)大的平行移动校正量(M)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置。