地下矿

摘要： 废弃矿坑一度被视为地球的“丑陋伤疤”。近几年,许多废矿经过改造,纷纷变成了热门旅游景点。在斯洛文尼亚,就有这样几座著名的“废矿景区”。伊德里亚汞矿曾是世界第二大汞矿,也是欧洲最古老的矿山之一。于20世纪70年代末停产后,一段1300米长的地下矿道被改造成采矿博物馆,从1994年起对游客开放。博物馆之旅从建于18世纪的舍尔什泰夫屋开始,游客可以像旧时代的矿工一样戴上头盔,穿好工作服,穿过竖井和照明矿道,观摩真人大小的矿工模型进行各种采矿工作,也可以通过观看演示了解冶炼过程,还能见到欧洲现存最大的木制推进水轮。

摘要： 铀矿采冶设施(uranium mining and milling fa-cility):具有一定规模的从事铀矿开采、选冶的场地、设备、构筑物等设施。铀矿采冶设施的构成典型的铀矿冶设施机构主要由以下场地、设备或构筑物等组成:①铀矿生产、冶炼的实验设施和场所;②铀矿山(露天矿、地下矿)场所、地浸采铀井场;③破碎厂房、堆浸设施、浸出液处理厂房等水冶设施;④化工原料库、中心实验室、仓储设施等辅助设施;⑤铀废石场、尾矿(渣)库、废液处理厂房、蒸发池等处理处置设施。

摘要： 针对传统计算机视觉方法难以实现障碍物实时检测和定位的问题,提出传统计算机视觉技术与深度学习 目标检测算法YOLOv3相结合的障碍物智能检测方法.首先,采集电机车行驶区域(即有效检测区域)存在的障碍物数据并制作VOC格式数据集,使用YOLOv3训练数据集,得到障碍物检测模型;然后,采用传统计算机视觉技术定位到轨道,使用"3邻域"搜索法获得轨道线坐标值,根据距离信息向轨道外侧扩展一定距离,提取有效检测区域,同时网格化图片,将障碍物的坐标换算为实际距离;最后,使用障碍物检测模型对有效检测区域进行检测.试验结果表明:该方法可以识别行驶区域内多种特征差异很大的目标物体,如电机车、人和大块落石等;该方法每秒可以处理6帧图片,现场采集的实际数据测试平均精确率达到93.2％.

摘要： 加拿大Endeavour白银公司(Endeavour Silver Corp)在墨西哥的三座地下矿:杜兰戈州的Guanacevi矿,瓜纳华托州的Bolanitos矿以及萨卡特卡斯州的El Compas矿在过去的一个季度均创下最高季度产量记录。

摘要： 为了解决传统地下矿采掘计划编制中存在的最短工期不可控、作业成本较高的问题,以最大化减少工期为目标,提出了一种资源约束下的采掘计划关键路径自动搜索方法.首先,根据作业之间的逻辑衔接关系自动生成采掘计划网络图,并为其添加资源约束;然后,根据工序顺序表和计划衔接表中的信息确定每个采场执行的工序,且不同工序按照不同的资源配置规则来分配优先级;最后,更新网络图,以当前作业为初始节点,采用改进的深度优先搜索算法遍历有向图,递归查找全部采掘路径,其中耗时最长的路径为关键路径,即资源约束下的最短工期.研究结果表明:运用资源约束下的关键路径自动搜索方法来实现采掘计划优化,缩短了计划编制的时间和采掘计划的工期,降低了作业成本.以乌拉特后旗紫金矿业三贵口矿山采掘计划编制为例,证明该方法能够有效优化矿山采掘计划.

摘要： 变频调速器是一种高新技术产品,是国家大力推广的节能技术,具有软启动、高效率、高功率因数、无级调速范围广等特点,在冶金、矿山、化工行业中得到广泛的应用。南京梅山铁矿是国内大型地下矿之一。建矿五十多年来,不断发展壮大,采矿装备水平和主要经济技术指标在全国地下矿山处于领先地位。

摘要： 国内地下矿山传统的装药、爆破作业方式落后,装药效率、装药质量及爆破安全性难以满足矿山高质量发展的趋势.结合炸药现场混装技术在杏山铁矿的应用实例,详细介绍了BCJ-4(I)型混装车与配套基质地面站组成的地下矿用乳化炸药现场混装技术.现场应用证明,该项技术安全、高效,实现了地下矿用乳化基质的长距离输送,可满足垂直上向40 m深孔的自动装填与耦合装药,作业效率明显优于传统地下矿装药方式,并且劳动强度显著降低,爆破效果明显提高,该技术为地下矿山的深部高效开采提供了保障.

摘要： 地下矿山采掘计划是指导矿山生产活动的依据,以iSched计划编制软件为平台,依据建立好的三维实体模型和块段模型,结合矿山的实际情况,进行采掘计划的编制,并利用iSched提供的甘特图技术对计划进行调整.以乌拉特后旗紫金矿业三贵口矿山为例,进行了地下矿采掘计划的编制,结果表明,运用iSched编制生产计划,相比传统计划编制方法,缩短了计划编制时间,提高了工作人员效率,降低了生产成本,并能有效地指导矿山生产实践.

摘要： 基于地下矿无线定位与通信技术,实现混装车地下远程定位与双向通信,解决了卫星定位与GPRS网络无法用于地下的难题.地面控制终端可以在线登录混装车控制系统,录入各项装药指令,调阅生产数据和生产过程音视频.在数字矿山平台下,利用物联网全过程在线管理,将混装车生产管理与爆破设计和生产调度相结合,提升了地下混装车的信息化管理水平,对促进地下矿生产安全管理具有重要意义.

摘要： 文章介绍了采掘计划编制的关键技术,总结了采掘计划编制流程,并介绍了具体地下矿的应用情况.三维矿业软件融合了矿山的地质、测量和采矿专业的知识于一平台,在此平台上建立的矿山各种采掘工程在空间上的关系十分清晰,且能在三维空间中查询矿体的品位信息,为应用优化法和模拟方法进行采掘工程顺序确定和资源分配提供了基础和手段.地下矿采掘计划编制的约束条件复杂并且相互制约较多，在三维环境下，使工程间的关系变得清晰明，并且可以根据计划运行的结果实时对整个系统进行优化。采掘计划编制的三维可视化，是矿山实现生产计划和动态管理的关键一步，是三维矿业软件及可视化技术从单纯的地质建模，走向生产设计和技术管理的必由之路。

摘要： 在对地下矿山生产的基本特征及矿山对生产计划编制需求分析研究的基础上，从地下矿山三维可视化生产计划编制的核心技术出发。全面阐述了地下矿生产计划三维可视化编制的基本原理、平台基础、优化技术及其实现方法。在此基础上，通过实际工程应用情况，系统的介绍了地下矿生产计划三维可视化编制技术及其动态管理的过程，进一步说明了本技术的可行性和科学性。

摘要： 文章阐述了地下矿用架空索道在开发研制与现埸应用中遇到的大倾角矿用架空索道、高速矿用架空索道，可伸缩式矿用架空索道等问题的分析、对策、效果。

摘要： 三维矿业软件作为提升矿业企业的技术与生产管理水平的重要手段,已经成为矿山企业界共同关注的重要课题.三维矿业软件的开发已经取得了较大的成绩,但是在实际生产的应用上,三维矿业软件还有很多值得研究和探讨的问题.文章以一露天和地下联合开采矿山的应用研究实例为主线,展开对三维矿业软件应用问题的探讨,分析三维矿业软件应用中的技术方法,重点分析矿山模型创建,露天矿山及地下矿山应用技术和应用管理规范的建立等问题,通过对应用研究过程中取得的成果及应用中存在问题的分析,得到了以下结论：(1)三维矿业软件的发展，对于矿业企业而言，为工业化与信息化的深度融合提供了基础平台，具有十分重要的意义。(2)三维矿业软件应用，还存在软件功能准备不足、应用研究不透、资源与储量管理得不到管理部门认证等一些制约发展的问题，政府、科研机构及矿山企业应该加强合作，共同推动矿业信息化的发展，建立起符合矿山三维矿业软件应用的技术标准和规范，为三维矿业软件的规范应用奠定坚实的基础。

摘要： 矿山地质赋存条件复杂,采矿方法多种多样,有些矿山采用不适当的采矿方法,加上不按正规作业,生产管理不善等原因,自50年代以来,冒顶片帮重大伤亡事故不断发生,根据概略的统计,中国金属矿山的冒顶片帮事故一般占井下各类事故总数的20～30％左右,居井下矿山伤亡事故的第一位.加强顶板地压研究，采区合理的解决途径，降低事故率是矿山科技工作者的重要课题之一。提出设计阶段要合理选择井巷(洞室)位置、断面形状和大小；正确采用支护形式；减少爆破对巷道稳定性的影响引进应用锚杆机、浮石处理机等先进设备。要提前预防，降低事故发生率：及时调整浅孔采矿工艺，保证合理的暴露空间和回采顺序，有效控制地压;要加强顶板的检查、观测和处理，提高顶板的稳定性；科学合理布置巷道及采场的位置、规格、形状和结构；加强顶板管理，提高顶板管理的技术水平。

摘要： 本文结合无底柱分段崩落采矿法中爆破质量事故实例，分析了事故诱发因素，提出了预防和处理爆破质量事故的具体措施。

摘要： 本文结合无底柱分段崩落采矿法中爆破质量事故实例，分析了事故诱发因素，提出了预防和处理爆破质量事故的具体措施。

摘要： 本文结合无底柱分段崩落采矿法中爆破质量事故实例，分析了事故诱发因素，提出了预防和处理爆破质量事故的具体措施。

摘要： 本文结合无底柱分段崩落采矿法中爆破质量事故实例，分析了事故诱发因素，提出了预防和处理爆破质量事故的具体措施。

摘要： 本发明是一种地下矿山无底柱崩落采矿法落下矿石定向滑落控制方法，在采用无底柱后退式倾斜分条分段崩落采矿法的前提下，通过对分条倾角及沿脉出矿穿间距的计算选择，使崩落矿石借自重向沿脉出矿穿口聚集，使铲运机在出矿沿脉穿口附近定点铲装，然后通过小断面且已进行支护的出矿沿脉和出矿穿脉将矿石运送出采场，既提高了铲运机铲装效率、又避免了尾砂混入，同时保证了出矿作业的安全。

摘要： 本发明公开了地下矿井以及地下矿产的开采方法，地下矿井包括竖井、承载板、采矿系统、运输系统以及若干个单层横井；所述承载板设置在所述竖井内；所述单层横井包括与所述竖井连通的若干个横井，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述运输系统；所述运输系统用于将所述矿石运送到所述竖井外。这种地下矿井在使用时，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述运输系统；所述运输系统用于将所述矿石运送到所述竖井外。通过设置所述竖井的深度，使得这种地下矿井可以适用于各种深度的地下矿石的挖掘，这种地下矿井具有较好的应用前景。

摘要： 本发明公开了地下矿井以及地下矿产的开采方法，地下矿井包括竖井、承载板、竖向动力系统、采矿系统以及若干个单层横井；所述承载板设置在所述竖井内，所述竖向动力系统用于驱动所述承载板上下运动；所述单层横井包括与所述竖井连通的若干个横井，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述承载板上。这种地下矿井在使用时，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述承载板上。通过设置所述竖井的深度，使得这种地下矿井可以适用于各种深度的地下矿石的挖掘，这种地下矿井具有较好的应用前景。

摘要： 本发明涉及一种地下矿上下矿层空间爆破体快速定位及信息查询方法，所述方法包括以下步骤：1)建立排位ID与空间坐标对应关系数据库表；2)根据本分层查询目标排位的空间坐标，设定上分层搜索靶区；3)获取靶区内排位，通过坐标比较，找出与本分层查询排位距离最小的排位，在排位ID与坐标对应表中获取排位ID；4)由排位ID这一主关键字，在数据库各不同功能表中进行与爆破体有关信息的综合查询，实现数据的综合分析利用。该方案利用空间坐标，实现对目标搜索排位的快速定位，联合利用空间坐标与位置属性，实现上下分层所有查询排位及关联信息查询。

摘要： 本发明是一种地下矿山无底柱崩落采矿法落下矿石定向滑落控制方法，在采用无底柱后退式倾斜分条分段崩落采矿法的前提下，通过对分条倾角及沿脉出矿穿间距的计算选择，使崩落矿石借自重向沿脉出矿穿口聚集，使铲运机在出矿沿脉穿口附近定点铲装，然后通过小断面且已进行支护的出矿沿脉和出矿穿脉将矿石运送出采场，既提高了铲运机铲装效率、又避免了尾砂混入，同时保证了出矿作业的安全。

摘要： 本发明公开了一种建材地下矿山采矿方法，包括以下步骤：(1)开采方法及顺序；(2)开拓工程布设；(3)中段回采；(4)通风。本发明能够使得建材地下矿山在上部中段开采完毕后无需处理，直接空场。矿石回采过程中人员设备在巷道两侧及顶部未采矿体的保护下进行作业，避免了高处顶板塌陷或碎石掉落引起的人员伤害和设备受损风险，既提高了开采效率，又保证了开采过程的安全可靠，从而实现了建材地下矿山的机械化连续高效开采及安全作业。

摘要： 本发明涉及一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法，系统包括控制器、服务器和视频监控客户端；服务器包括数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据运算模块和视频切换模块。本发明通过对电机车运行轨道信息，通过比较运算，获取对应监控视频达到自动切换并推送到视频监控客户端实时显示，使机车工提前知道电机车在运行计划的线路上的相关的运行路线视频及装矿视频，减少了机车工疲劳程度，增强了电机车的稳定运行，保证了生产的安全、争产运行，提高了生产的安全性，提高了生产效率。

摘要： 本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。

摘要： 本发明涉及链臂锯领域，具体涉及一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，包括启动履带行走机构，使履带式链臂锯停放在需切割顶板的巷道内切割处；伸出上下支撑油缸，使履带行走机构脱离地面并固定；启动切割驱动头，带动切割链条高速旋转，链臂锯切割顶板，移动平台带着刀臂在滑动轨道上向切割方向匀速移动行程终止后，刀臂回到原水平初始状态；启动履带行走机构，将矿用履带式链臂锯停在待切割工作面的下方；刀臂顺时针旋起，利用移动平台上的切割头横移机构侧向移动，使得刀臂精准对齐上次切割裂缝；继续下一循环。重复上述切顶造缝流程，可以将顶板完整进行切割，去除切割残留，并大大提升了切割速度，达到最佳的切顶造缝效果。

摘要： 本申请涉及仿真产品技术领域，具体而言，涉及一种地下矿井仿真墙板及地下框架仿真巷道，包括依次叠合的结构层、造型层和装饰层，所述造型层固定于所述结构层，所述造型层背离所述结构层的一侧形成有多个凹槽和多个凸起，各所述凹槽和各所述凸起交替排列，所述装饰层覆盖于所述造型层背离所述结构层的一侧表面。本申请的目的在于针对目前模拟地下矿井安全体验产品中需较真实的模拟地下矿井环境的问题，提供一种地下矿井仿真墙板及地下框架仿真巷道。