图形化建模

摘要： 基于数字孪生(Digital Twin,DT)的建筑运维正逐渐成为领域研究热点,数字孪生对物理世界的深刻映射以及动态智能的反馈能力为智能建筑的发展提供新的技术路径。为此,文章提出一种面向建筑设备数字孪生(Building Facility Digital Twin,BFDT)的图形化建模方法,首先对建筑设备数字孪生模型要素进行分析与抽象,为模型的构建提供语料。进一步地,定义模型元素的图形化样式和图元之间约束,开发建筑设备数字孪生图形化建模工具,为建筑设备数字孪生建模提供专门工具支撑。图形化建模工具为数字孪生模型提供集成构建环境,提高建模效率,并为促进数字孪生理论在建筑领域的实践运用提供方法参考。

摘要： 针对分布式电传飞控系统进行自上而下的测试性需求分解,突破了系统测试性设计完整可追溯性难题,结合系统分布式架构,充分发挥主飞控计算机作为控制调度核心和作动器控制器等部件作为智能节点的作用,创造性地为国内某型运输机电传飞控系统提出一种集中/分散结合的测试性架构,实现了系统由控制核心部件向外分层逐级激励的机内自检测方法,可有效提高故障检测效率、缩短检测时间;针对分布式电传飞控系统采用图形化方式建立基于多信号流的故障传递模型,形象地描述产品的测试性设计,建立体系性的建模方法、原则和流程,突破以往测试性建模使用不规范、模型可信度不高的难题,根据评估结果迭代方案设计,从而使测试性设计满足测试性要求。

摘要： 现有热工水力设计和系统分析软件大多采用文本形式建模,建模耗时长,易出错,效率低,图形化建模正成为一种趋势。基于配置思想的热工水力系统建模软件,将水力系统元件及属性信息以XML配置文件的形式保存,在程序运行时加载为模板,实现热工水力系统的图形化建模。建模完成后,自动将图形化模型转换成热工分析软件适配的文本输入卡,并实现了文本输入卡与图形化模型间的互相转换,方便利用已有文本输入卡进行修改再使用。同时,在建模阶段对模型进行常规错误检查并提示用户,减少用户人工检查或者返工的次数,极大提高了建模的效率。

摘要： 2020版信号集中监测技术标准发布,对监测设备的图形化提出更高要求,结合设备图形化建模的方法,提出基于信号监测设备图形化信息矩阵存储、显示对应关系的方法研究。把信号设备的信息存储到图形化信息矩阵中,之后通过2D或3D图形化建模的方式实时的展现设备状态信息。通过实施该方法满足2020版监测对信号设备“健康度打分”“设备全生命周期盯控”的全方位、立体化的展示效果,同时更加详细的展示不同信号设备之间的逻辑组合、串并连接、相互监督的关系,对后续信号集中监测的发展具有重大指导意义。

摘要： 面向反应堆设计的快速建模平台设计一套应用于反应堆设计与分析的人机交互平台,主要功能包括计算流程设计、图形化建模、作业调度、一体化测试与发布、自动化生成报告等.平台实现了反应堆物理、热工水力和安全分析等软件的集成与交互,融合标准化的数据输入输出,有效解决上下游数据接口问题,并具备模块集成、界面定制、程序调用、数据传递和无人干预自动计算等功能.与传统反应堆设计软件对比,平台的应用能够显著提高反应堆设计与分析的效率和质量.

摘要： OPC统一架构(Unified Architecture,UA)已经成为工业4.0的核心通信接口规范,但由于工业领域设备更新缓慢,大量现场设备仍使用传统的通信协议,且设备生产厂家不同,使用的通信协议也可能不同.为了将不同类型的现场设备融入OPC UA架构,克服多种通信协议之间的数据交换壁垒,本文设计了一种支持图形化在线建模的OPC UA网关.网关内部实现了OPC UA服务器,能够将多种通信协议数据连接到OPC UA服务器地址空间的节点上,方便MES和ERP等管理软件进行高效数据访问.同时,为了便于使用者建立OPC UA信息模型以及配置网关数据采集逻辑,设计了一种图形化建模方法.最后,本文通过示例,验证了图形化在线建模网关的可用性.

摘要： 为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法.通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划.以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证.经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划.

摘要： 列车自动防护系统（ATP）用于为列车提供完整的超速防护功能,具有较高的软件安全等级。文章通过对ATP模式转换关系的研究,采用了与传统手工编码方式不同的模型化方式,实现对ATP控制模式功能模块的建模、仿真及测试,能够有效克服传统开发方法中存在的人工编码工作量大、易出错、测试困难等问题。仿真和集成测试结果验证了该方法的可行性。

摘要： 水电厂是一个复杂的大系统,对水电厂进行全过程仿真,建立完备的数学模型对水电厂进行数学描述是至关重要的.在多年研究水电厂仿真建模的基础上,按照面向对象及模块化思想设计,开发出图形化仿真建模软件SimuMate.此图形化建模软件可面向工程技术人员,不需编程、不需记忆任何字符命令,建模工程师只需编辑图符并进行连线,计算机同步自动生成仿真模型,无需编译,模型可直接运行.采用全图形化、模块化的建模方式,增强了系统建模的可视化程度,降低了建模难度,提高了开发调试的效率,可大大缩短仿真系统的建设周期.

摘要： 提出并建立了一种面向信息设备图形化建模的电力信息系统设计框架,并对其相应的监控技术进行了探讨.在技术方面,实现了基于SVG技术信息设备模型的研究及图形化建模工具的开发,以及面向不同平台的、基于B/S模式下的图形化展示系统;同时在实现信息设备运行状态关键指标数据自动采集的基础上,实现了对信息设备运行状态的图形化实时监控和告警功能.在完成了预期目标的同时,实现了信息机房设备图形化建模工具、数据采集代理服务、可视化监控告警系统的创新.

摘要： 本文的图形化建模在飞行仿真中的应用是指MATLAB软件Simulink工具在ESARJ21项目飞行系统中的应用. 在此,主要阐述Simulink的概述、功能、在ESARJ21项目飞行系统的建模过程、及如何在ESARJ21项目主控计算机上运行等,并对Simulink图形化建模仿真和传统的仿真方式进行比较说明.

摘要： 在通信机房的全生命周期管理中,由于专业跨度大、规划及设计标准不统一、支撑手段缺乏等原因,导致空间资源浪费、能耗不均衡、扩容性差、维护效率低等问题.本文通过研究利用机房空间图形建模的方法,并基于模型实现整机房布局的算法设计,构建出一套支撑机房规划和分配管理的平台,使机房空间的使用更具合理性、可持续性和可扩展性.

摘要： 本项目以低噪音高转速水液压内啮合齿轮泵为研究对象,将绿色水液压技术与高压内啮合齿轮泵技术相结合,研究全齿共轭渐开线内啮合齿轮副的参数化数学建模方法及图形化建模方法,基于雷诺方程对齿圈/壳体摩擦副润滑膜润滑特性进行了分析.研制了水液压内啮合齿轮泵样机和测试系统,对样机性能进行了测试,分析了其主要失效形式及原因.本项目研究对于丰富水液压动力元件设计理论、提升我国水液压动力元件水平、推动绿色水液压技术的工业应用及产业化、促进国民经济发展和加强国防建设都具有重要的理论和现实意义.

摘要： 为提高复杂产品研制流程建模与优化的效率,本文提出了一种基于设计结构矩阵和系统建模语言(SysML)的建模与优化方法.首先,利用SysML对复杂产品进行需求分析获得系统初步设计方案,并利用设计结构矩阵对产品研制流程进行层次化分解并优化,从而减少设计活动的迭代.然后再通过SysML对产品研制流程进行图形化建模表达与分析,以保证模型的一致性和可重用性,提高建模准确率和效率.最后,以发动机为例验证此方法的有效性.

摘要： 基于临近空间飞行器总体性能仿真验证的需求背景,根据虚拟样机平台的特点进行了系统架构设计,对模型封装方法、模型库系统构建、图形化建模技术、试验流程描述文件设计与解析、代码自动生成技术等关键技术开展研究,搭建了临近空间飞行器虚拟样机平台,初步具备了多状态、多约束条件下的总体性能仿真验证能力,为飞行器的总体方案论证提供了重要的技术支撑.

摘要： 针对导弹半实物仿真中的快速模型构建与实时仿真问题,给出了综合运用Simulink和RTX的解决方法.利用Simulink图形化建模环境构建导弹模型并进行数学仿真验证,通过Coder工具生成模型的C/C++代码,嵌入RTX环境下的RTSS实时进程,进行半实物仿真.应用结果表明,该方法可以实现导弹模型的快这开发和实时运行,满足半实物仿真实时性需求;同时还实现了数学仿真和半实物仿真的无缝对接,通过数学仿真预测半实物仿真试验结果,可以进一步优化试验方案,提高仿真试验效率.

摘要： 对法国Imagine公司推出的专门用于工程系统建模仿真和动态性能分析的高级液压/机械系统建模仿真平台AMESim的主要特点和功能进行分析.以飞机前起落架液压收放系统为例应用AMESim 建模仿真技术使用图形化建模方法建立系统元件的仿真模型对飞机前起落架收放系统进行仿真结果分析并提出采用AMESim的批处理方式优化系统参数的方法.

摘要： 分析了当前国内管道仿真研究中，尚未提出适用于任意拓扑结构的天然气管网建模、复杂水力条件下热力系统动态仿真的问题。给出了天然气管道仿真软件的体系结构，对天然气管网图形化建模、拓扑结构的逻辑表征、仿真计算引擎、仿真控制脚本引擎进行了研究。在此基础上设计并实现了适应于任意拓扑结构的大型天然气管道仿真的软件Real Pipe-Gas。最后以国内某长输天然气管道为实例，完成了建模、模型预处理及仿真运行过程。经与商用管道仿真软件SPS比对表明，该软件计算效率高、结果精度高、易用性强，具有很强的工程应用价值。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法，手术机器人包括：输入部；显示器；操作臂，具有由有序排列的特征点构成的特征点序列，特征点表征关节；及控制器，控制器与输入部、显示器及传感器耦接，被配置成：获得操作臂的特征点序列及其对应的运动学模型；获取传感器感应的关节变量，并获取输入部选择的虚拟相机；根据运动学模型及关节变量确定特征点序列中各特征点在虚拟相机的投影平面的投影点；有序的拟合连接各投影点生成操作臂的投影图像；在显示器中显示投影图像。本发明的手术机器人便于医生全方位的观察操作臂的运动状态。

摘要： 本发明公开了一种基于图形化编程的疏浚工程建构筑物参数化建模方法，属于疏浚工程技术领域；其特征在于：至少包括如下步骤：一、获取建构筑物三维几何特征；二、通过编程制作可用传输参数的Grasshopper电池，以三维建模平台为操作端，以Grasshopper图形化编程语言进行后台运算，通过电池建立二者之前的联系；三、利用Grasshopper进行参数化建模，构建出疏浚工程的建构筑物；四、建立三维展示平台与底层程序的参数转化机制，实现完整的参数化建模流程。本发明的主要创新是依据BIM的理念，建立起了一种基于图形化编程的参数化建模机制，为疏浚工程BIM提供了一种新手段。

摘要： 本发明涉及半导体加工技术领域，具体涉及一种氮化镓器件图形化衬底的湿法制作方法及图形化衬底，包括：步骤S1：于基板上形成一掩膜层；所述掩膜层上具有多个第一突出部；步骤S2：对所述基板进行湿法蚀刻以形成一过渡层；步骤S3：对所述过渡层进行表面修饰，以形成所述图形化衬底。本发明的有益效果在于：通过掩膜层和过渡层实现了对衬底的二次加工，在衬底表面形成较为准确的微结构的同时实现了对衬底表面的进一步修饰，避免了现有技术中因离子蚀刻工艺导致的器件表面损伤的问题。

摘要： 本申请涉及一种手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法，手术机器人包括：显示器；两个以上的操纵器，操纵器具有多个关节组件，各关节组件均被配置有用于感应关节组件状态的传感器；控制器，与显示器及传感器耦接，被配置成：在检测到存在处于工作模式的第一操纵器时，获取由第一操纵器的传感器感应的关节组件的状态信息；获取第一操纵器的运动学模型；获取虚拟相机的配置参数；结合虚拟相机的配置参数、第一操纵器的运动学模型及其状态信息生成在虚拟相机视点之下第一操纵器的图像模型；在显示器的第一显示窗口中显示第一操纵器的图像模型。本申请的手术机器人便于医生观察手术过程所使用的操纵器的位姿状态。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法，手术机器人包括：输入部；显示器；操作臂，具有由有序排列的特征点构成的特征点序列，特征点表征关节；及控制器，控制器与输入部、显示器及传感器耦接，被配置成：获得操作臂的特征点序列及其对应的运动学模型；获取传感器感应的关节变量，并获取输入部选择的虚拟相机；根据运动学模型及关节变量确定特征点序列中各特征点在虚拟相机的投影平面的投影点；有序的拟合连接各投影点生成操作臂的投影图像；在显示器中显示投影图像。本发明的手术机器人便于医生全方位的观察操作臂的运动状态。

摘要： 本发明提供一种图形化衬底、图形化衬底的制备方法及LED芯片，制备方法包括提供一蓝宝石衬底，并在蓝宝石衬底上沉积一层黄光涂胶，同时，制备掩膜版，将掩膜版上的图形转移到黄光涂胶上，得到第一图形化蓝宝石衬底，对第一图形化蓝宝石衬底进行蚀刻，并清洁，得到第二图形化蓝宝石衬底，在第二图形化蓝宝石衬底上制备光阻层，并将第二图形化蓝宝石衬底外圈的光阻层进行去除，得到第三图形化蓝宝石衬底，将第三图形化蓝宝石衬底进行蚀刻，并清洁，得到第四图形化蓝宝石衬底。本发明提供一种图形化衬底、图形化衬底的制备方法及LED芯片，旨在解决现有技术中，图形化蓝宝石衬底内外圈形貌不均匀，最终导致外延长晶外圈良率低的问题。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法，手术机器人包括：输入部；显示器；操作臂，具有由有序排列的特征点构成的特征点序列，特征点表征关节；及控制器，控制器与输入部、显示器及传感器耦接，被配置成：获得操作臂的特征点序列及其对应的运动学模型；获取传感器感应的关节变量，并获取输入部选择的虚拟相机；根据运动学模型及关节变量确定特征点序列中各特征点在虚拟相机的投影平面的投影点；有序的拟合连接各投影点生成操作臂的投影图像；在显示器中显示投影图像。本发明的手术机器人便于医生全方位的观察操作臂的运动状态。

摘要： 本发明涉及一种自动化测试系统图形化建模装置及方法，属于自动化测试领域，包括：包括图形化操作界面、系统模型库管理单元、基础数据采集单元、绘图建模单元、图形数据转换单元、核心数据结构、模型文件解析器、模型存储文件与硬件模块图标库，本发明允许用户在搭建物理自动化测试系统之前，以图形化的方式设计自动化测试系统模型构成及信号通路方案并进行优化，实现直观、高效的自动化测试系统模拟设计，降低开发成本，提高开发效率，并将模型数据以格式化的方式存储，为自动化测试的执行提供支持。

摘要： 本发明公开了一种基于QML图形化的电力系统建模方法及建模系统，其中，该建模方法包括：根据QML语言来建立具有动态扩展属性的基本图元，并存储所述基本图元属性信息；根据预存储的电力系统图元拓扑结构，调取建立电力系统模型所需的基本图元的属性信息；再根据基本图元当前的位置信息和预设目标位置信息，获取基本图元移动时的最少交叉与最短路径，对基本图元进行最少交叉与最短路径的布线；根据预存储的电力系统中图元的属性信息，采用QML语言进行修正布线路径上关联的基本图元的属性，最后完成电力系统的图形化建模。该方法解决了电力系统中新增图元模版、图元属性扩展、外观修改和动态行为改变时需大量修改程序的问题。

摘要： 本发明涉及一种自动化测试系统图形化建模装置及方法，属于自动化测试领域，包括：包括图形化操作界面、系统模型库管理单元、基础数据采集单元、绘图建模单元、图形数据转换单元、核心数据结构、模型文件解析器、模型存储文件与硬件模块图标库，本发明允许用户在搭建物理自动化测试系统之前，以图形化的方式设计自动化测试系统模型构成及信号通路方案并进行优化，实现直观、高效的自动化测试系统模拟设计，降低开发成本，提高开发效率，并将模型数据以格式化的方式存储，为自动化测试的执行提供支持。