固定翼

摘要： 垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机巡航速度高、续航时间长和多旋翼无人机垂直起降、能定点悬停的优点,在发展迅速的无人机行业中占有重要地位。以自主开发的一套垂直起降固定翼无人机系统为基础,结合某港口货场储煤盘点项目,对该款无人机的性能以及精度进行了分析。研究表明,在天气状况为三级风,航高为140m的条件下,无人机作业过程的实际航高相对于理论航高误差为1.1%,满足飞行要求;将无人机获取的影像数据分别用PIX4D、AgisoftMetashape和Smart3D3款软件进行处理,提取出底面分别为平面、斜面和不规则面的3堆煤堆计算体积,并将结果与三维激光扫描数据进行对比,计算得到相对误差最大为3.77%,能够满足货场储煤盘点要求。综合分析认为,该款垂直起降固定翼无人机在飞行作业过程中能够保持航高较为稳定地飞行,并且在港口储煤盘点中,在保证精度的同时较三维激光扫描具有效率高、成本低和适用性强等优点,具有良好的应用前景。

摘要： 阐述了利用无人机开展矿山摄影测量优势,从无人机摄影测量的像控点布置、无人机的航迹规划、空中三角测量等方面介绍了无人机摄影测量技术,对比分析了多旋翼无人机和固定翼无人机,举例无人机摄影测量技术在矿山中的应用场景并结合应用场景特点分析选取了无人机参数,对无人机摄影测量技术在相似矿山测量场景的应用有一定指导意义。

摘要： 南海海域大部在海底地质构造上主要是菲律宾海盆、帕里维拉海盆和西马里亚纳海盆,它们的平均深度都在5000米左右。由于其面积广阔、开放通达和比较有利的深度,因而是战略弹道导弹核潜艇活动的优良场所。中国海军战路核潜艇通过南海及其连通的远洋海域,能够进入其导弹射程范围内对战略目标进行核打击,在整个过程中借助水深等条件不易被侦察、监控到,这是欧亚大陆上的海陆复合型强国对敌国实现核威慑与核反击的关键。刘华清将军就经常提到“广阔的深水海域,能为战略核力量提供一个相对安全的庇护所”。

摘要： 为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A*算法的自动航迹规划方法.根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机运动建模,使用稀疏A*算法进行航迹规划,给出其操作使用流程,并对2种不同的启发函数进行仿真分析.结果表明:该方法能提高航迹规划的安全阈度,优化算法.

摘要： 学习遥控飞行,购买遥控器和适配的接收机只是第一步,更重要的是学习设定遥控器参数的正确方法。目前市面上的遥控器常为英文界面,其中操纵面多以英文缩写的形式出现,如ail.、rudd.、ele……不独固定翼模型,模型直升机也采用了类似的遥控器设定。

摘要： 2020年12月12日,上海市航空、车辆模型协会会员年会暨上海尾朴行大会在市民体育公园成功举办。本次大会设置了P3M固定翼花式、像真机竞速赛、穿龙门挑战赛以及F9U穿越机竞速赛共4项深受欢迎的飞行比赛,吸引了来自上海、江苏等地百余名航模爱好者。据统计,参赛人员年龄分布广泛,最大的有80多岁,最小的刚满14岁。这足以证明航空模型运动没有年龄限制,只要热爱蓝天、热爱飞行,不管是耄耋老人还是垂髻小童都可以一展身手。老中青三代航模人纷纷拿出了看家本领,以模会友,现场精彩纷呈。

摘要： 绝大多数航空模型竞赛项目,使用的器材都是固定翼模型。因为国内模型厂主要生产出口商品,所以大家买到的相关配件,很多都会配发中英文说明书,甚至只有英文说明书。而与国外模友交流时,懂一些常用的模型英文词汇也很有必要。本期重点讲讲,固定翼模型各部件的英文词汇。从机头到机尾,固定翼模型机体的结构主要包括机身(fuselage)、起落架(gear)、机翼(wing)和尾翼(tail)。

摘要： 这张照片是在张旭竣遥控飞行工作室学习航空模型遥控飞行技术的3名学员日常训练时的合影。3名队员中,手持练习机的何英达刚开始学习遥控固定翼飞行;杨烨宁学习F3A特技飞行2年,将代表上海参加2021年全国肮空航天模型锦标赛;吴思宏学习F3A特技飞行4年,他在2019年全国青少年肮空航天模型锦标赛P3A-3项目上获得冠军。

摘要： 遥控固定翼模型的专业性较强,操纵起来有一定难度。一般来说,学习操纵固定翼模型,要先从模拟飞行开始。然而传统的模拟器不可能百分百还原户外真实的飞行训练;而且,航空模型是由人操控的,飞手须依靠主观判断应对周围环境的突发情况,尤其新手较易在起降阶段出现失误。根据大数据统计,80%以上的飞行事故发生在起降阶段。

摘要： 我来自甘肃,是一名普普通通的模型爱好者。这个爱好,源自我的小学经历。30多年前我就读的小学设有航模兴趣班,我得以第一次接触到了航空模型。在启蒙老师窦金刚的指导下,我发现一片桐木,竟能变成一架“小飞机”,从此找到了航模的乐趣。于是踏踏实实地从手掷、弹射进阶到线操纵特技飞行,再到固定翼遥控飞行。工作后,便利余时间继续坚持飞行训练。

摘要： 为开展固定翼涡桨飞机续航性能影响因素敏感性研究,根据固定翼涡桨飞机续航各阶段飞行要求,基于飞机飞行性能计算原理,建立了一种准确、直观的固定翼涡桨飞机续航性能计算模型,对飞机续航性能主要影响因素进行了深入的研究,着重考虑了飞机巡航阶段续航能力主要影响因素,并对各主要因素的影响量进行了科学的数值计算分析,得到各主要影响因素变化引起飞机航程航时变化大小的对应关系,从而得到固定翼涡桨飞机续航性能对各主要影响因素的敏感性,为固定翼涡桨飞机和类似飞机续航性能设计和后期使用提供有力借鉴.根据研究成果实际应用情况,缩短了80％以上的飞机续航性能设计论证周期,并显著节省了飞机后期使用成本.

摘要： 在二维弹道修正方法的基础上,提出固定舵式二维修正弹的模型.针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的舵片形状.对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散.运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及整体进行了计算分析,得出了修正部旋转舵力矩及控制舵力随马赫数的变化规律,为以后的固定翼修正方式的研究提供了气动依据.

摘要： 通过介绍救助飞行队的历史和现状,以及救助直升机海上搜救的应用.从实际的救助出发,结合近期重大的海难展开设想,从五个方面，探讨了救助飞行队海上搜救的发展方向：根据直升机性能以及人员技术能力，扩大搜救范围；借助石油钻井平台及相关的工程船、油船等媒介点，扩大搜救范围；航空医护力量的配备也是未来救助飞行队在海上搜救能力上很大的延伸；克服困难，开展夜间搜救，完成全天候救助值班待命任务；配备固定翼，增加远程搜索效率。

摘要： 随着无人机的应用领域不断拓展,其性能也在日新月异地提高,多旋翼、固定翼等机型满足了不同方向的应用需求.针对无人机巡护线这一特殊领域的任务要求,笔者按照机型分类采取了现场实验,从续航里程、观测效果、系统准备时间、起降便利性和法律法规等方面对不同机型的无人机进行了分析,以期望对无人机巡护线及未来的应用展望得出方向性结论.

摘要： 上世纪90年代出现了一种新型的飞行器--微型飞行器(MAV),其很多先天性的优势(包括军用和民用两方面)受到人们的广泛关注,近几年来在航空领域异军突起.可以说在国际上是一个研究热点.本文主要从MAV的发展历史、在军事和民用方面的用途、已出现的几类微型飞行器、MAV对传统航空技术的挑战、MAV的前景及国内发展情况这几个角度对这种新生的飞行器家族成员作了简要介绍.

摘要： 上世纪90年代出现了一种新型的飞行器--微型飞行器(MAV),其很多先天性的优势(包括军用和民用两方面)受到人们的广泛关注,近几年来在航空领域异军突起.可以说在国际上是一个研究热点.本文主要从MAV的发展历史、在军事和民用方面的用途、已出现的几类微型飞行器、MAV对传统航空技术的挑战、MAV的前景及国内发展情况这几个角度对这种新生的飞行器家族成员作了简要介绍.

摘要： 上世纪90年代出现了一种新型的飞行器--微型飞行器(MAV),其很多先天性的优势(包括军用和民用两方面)受到人们的广泛关注,近几年来在航空领域异军突起.可以说在国际上是一个研究热点.本文主要从MAV的发展历史、在军事和民用方面的用途、已出现的几类微型飞行器、MAV对传统航空技术的挑战、MAV的前景及国内发展情况这几个角度对这种新生的飞行器家族成员作了简要介绍.

摘要： 上世纪90年代出现了一种新型的飞行器--微型飞行器(MAV),其很多先天性的优势(包括军用和民用两方面)受到人们的广泛关注,近几年来在航空领域异军突起.可以说在国际上是一个研究热点.本文主要从MAV的发展历史、在军事和民用方面的用途、已出现的几类微型飞行器、MAV对传统航空技术的挑战、MAV的前景及国内发展情况这几个角度对这种新生的飞行器家族成员作了简要介绍.

摘要： 本实用新型公开了一种汽车翼子板固定卡扣及采用该固定卡扣的翼子板固定结构，所述固定卡扣包括中间法兰面，设置在法兰面一侧的与卡孔配合的卡接结构，另一侧为与卡口配合的轴颈结构。所述翼子板固定结构包括翼子板，侧围外板，固定卡扣，所述翼子板固定位置开有与固定卡扣配合的卡孔，所述侧围外板上固定安装有翼子板安装支架，安装支架上设置有与固定卡扣轴颈结构配合的卡口。本实用新型结构简单，安装方便，且不需要借用装配工具，使得翼子板的固定点可选择性大，满足固定强度要求。可广泛应用于汽车翼子板固定领域。

摘要： 本发明涉及一种航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机，航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。本发明所提供的航空器固定翼中，包括设置于固定翼前缘的后侧的机翼气囊，该机翼气囊可以充气膨胀，也可以排气回缩，当机翼气囊膨胀打开时形成气囊机翼部分与固定翼前缘结合，提高整个固定翼的翼面面积，改善整个固定翼的动力外形。当将其应用到竖直升降的多旋翼飞机上时，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备，属于无人机控制技术领域，所述固定翼无人机的控制系统包括：上层控制系统和底层控制系统，底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统，以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制，并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统；底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速，从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点，设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统，能够协助无人机完成复杂的作战任务，弥补传统无人机控制系统的缺陷。

摘要： 本申请公开了一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机，用于将板簧型起落架固定在机身上，板簧型起落架包括支腿，所述支腿上设有安装部，安装部上设有主起外支撑框和主起内支撑框，主起外支撑框通过第一连接组件将支腿固定在所述机身上，主起内支撑框通过第二连接组件将支腿固定在所述机身上，通过在安装部上设置主起外支撑框和主起内支撑框，实现主起内支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身内、主起外支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身上，进一步增加板簧型起落架连接的稳定性，在主起外支撑框与安装部之间设置弹性部件，实现消除外主起支撑框和安装部之间的间隙以及吸收支腿产生的振动。

摘要： 本申请公开了一种固定翼飞机副翼控制机构以及固定翼飞机，其中，控制机构包括相对于机身的轴线对称设置的第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元和第二控制单元均包括：驾驶杆，驾驶杆上设有连接座，连接座上连接有下连杆；软轴，软轴的输入端通过下摇臂与下连杆相连，软轴的输出端连接有扭杆；内部连杆，内部连杆位于固定翼内，内部连杆的一端与扭杆相连，内部连杆的另外一端连接有上摇臂；副翼连杆，副翼连杆的一端与上摇臂相连，副翼连杆的另一端与副翼相连，本申请整体结构简单、使用省力、便于装配，经济实惠。

摘要： 本申请公开了一种行程可调固定翼飞机座椅安装结构以及固定翼飞机，包括导轨，导轨上设有锁止孔，导轨上还滑动连接有调节组件，调节部件上设有锁紧部件，座椅安装在调节组件上，通过锁紧组件将座椅固定在导轨上，本发明结构简单，安装空间小，操作便捷。

摘要： 本申请公开了一种固定翼飞机刹车手动锁止结构以及固定翼飞机，包括：手柄，手柄连接有限位杆，限位杆具有限位槽，限位杆与刹车阀相连；夹板，夹板上设有套管，套管套设在限位杆上，套管上设有限位件，限位件用于与限位槽相配合，限定手柄的拉动范围；本发明的原材料常见，经过简单加工和装配即可实现刹车手动锁止，成本低结构简单，整体重量低，节约飞机的飞行成本。

摘要： 本实用新型涉及一种航空器固定翼及使用固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机，航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。本实用新型所提供的航空器固定翼中，包括设置于固定翼前缘的后侧的机翼气囊，该机翼气囊可以充气膨胀，也可以排气回缩，当机翼气囊膨胀打开时形成气囊机翼部分与固定翼前缘结合，提高整个固定翼的翼面面积，改善整个固定翼的动力外形。当将其应用到竖直升降的多旋翼飞机上时，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。

摘要： 本实用新型提供一种用于固定翼飞行器的旋翼以及包括其的固定翼飞行器，用于固定翼飞行器的旋翼包括一个桨叶或者两个沿着相反方向延伸的桨叶，所述桨叶包括根部以及叶片部，其中，在沿着纵向的投影上，所述叶片部的外轮廓被所述根部的轮廓包围。本实用新型中由于叶片部的外轮廓被根部的轮廓包围，因此在纵向的投影上相当于只有根部轮廓大小的面积形成阻力，因此显著减少了阻力。同时，根部在沿着纵向的投影上大于叶片部，因此相比于普通的旋翼具有更高的根部强度，高速运转中不容易出现桨叶变形的现象。

摘要： 本申请公开了一种固定翼飞机方向舵控制结构以及固定翼飞机，用于控制方向舵转向，方向舵安装在飞机的机身尾部，机身的尾部设置有肋板，控制结构包括：两个固定座、转动部件，转动部件安装在两个固定座之间，方向舵固定连接在转动部件上，操纵部件与转动部件相连；限位部件设置在肋板上，限位部件用于限制转动部件的转动范围；通过将转动部件安装在两个固定座之间，实现转动部件安装在机身内部；通过设置操纵部件，实现对控制转动部件沿不同方向转动；通过将方向舵连接在转动部件件上，通过操纵部控制方向舵的转向；通过设置限位部，实现限制操纵部件的转动范围。