PMU

摘要： 针对向量测量单元(Phasor Measure Unit,PMU)测量的虚假数据注入攻击检测,文章提出了修正鲁棒性随机砍伐森林(Corrected Robust Random Cut Forest,CRRCF)无监督在线学习检测方法。首先,鲁棒性随机砍伐森林(Robust Random Cut Forest,RRCF)是一种无监督在线学习算法,该算法可以快速适应拓扑变化后的PMU测量数据,并通过生成异常得分反映样本的异常程度;然后,根据RRCF的异常得分,CRRCF使用高斯Q函数和滑动窗口计算异常概率;最后,异常概率修正了RRCF对异常程度的判断,以适应攻击数量、攻击幅度的变化。仿真结果表明,与静态学习方法相比,在线学习方法能够解决拓扑变化带来的概念漂移问题;而与其他在线学习方法相比,CRRCF能够在攻击数量、攻击幅度变化时始终保持较高的检测精度和F1分数。

摘要： 相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)时序数据在支撑电网安全稳定运行中发挥了重要作用,而随着电网调控云建设,电网运行数据统计分析等业务对PMU时序数据的云端共享提出了需求.本文提出了一种面向PMU时序数据的云边协同技术,该技术针对PMU时序数据的存储和访问特性,构建数据协同模型架构,实现PMU时序数据从电网调度系统生产控制区边缘节点汇集到调控云,并通过模型化的方式进行共享.通过在测试环境下进行实施和测试,验证了该技术的可行性.

摘要： 本文从稳控系统数据采集、定值整定、稳控措施制定和现场试验联调等环节对电力物联网在稳定控制领域的应用思考作了阐述。

摘要： 在电力系统故障诊断工程中,线路保护及断路器的不确定性是影响故障诊断的重要因素。为此,通过BFT(拜占庭容错)投票方法,利用系统内设备间状态矩阵判断出故障设备及故障类型。利用PMU收集实时数据后,PDC会将线路故障后期望状态矩阵发送给全系统内测量设备。保护设备、断路器、警报会将实际状态与期望矩阵进行逻辑对比并投票选出保护域内公认的故障设备。该方法考虑了电力系统不确定性并有较可靠的容错能力。

摘要： 同步相量测量单元PMUs(Phasor Measurement Units)因其准确性、快速性及同步性,其数据被广泛应用于多个方面,但受多种因素影响,其数据质量不高,为此本文设计了一种数据清洗方法.该方法首先利用Bhattacharyya距离评估当前数据与历史数据的相似性,然后根据相似性情况采用斜率变化规律定位异常数据,最后通过实际数据证明了该算法的有效性.

摘要： 同步相量测量单元(Phasor Measurement Units,PMUs)因其准确性、快速性及同步性,其数据被广泛应用于多个方面,因此对其进行校验十分必要.为此本文设计了一种PMU校验方案,首先介绍了PMU硬件组成及组网,进一步的根据其特点设计了校验装置,最后提出了校验实现的方案.

摘要： 电力系统实时动态监测子站属于广域测量系统中的主要组成部分,可以输出精准、完善的数据。在电力线路网络愈加延展的条件下,电力系统实时监测子站也必然要进一步严格运行标准。在具体行动中,就需先对电力系统实时动态监测子站及其显著效用进行详尽阐述,然后再对实时动态监测子站的技术要点做出研讨,最后,再对这些技术作业过程的影响因素进行分析,总结相应的防控对策,以此在保证消除这些影响因素的基础上,助力电力系长久稳定发展。

摘要： 为了提高同步相量测量装置的优化速度并利用最少数量的相量量测单元(PMU),结合零注入节点的特性,提出了基于整数规划算法的PMU优化配置算法.根据电力系统全网的可观测性建立其数学模型,并考虑了零注入节点的相关特点,求解系统模型获得PMU的优化位置.对IEEE-14节点、IEEE-18节点、IEEE-30节点以及IEEE-118节点系统分别进行了实验仿真,并利用Matlab以及Lingo工具对所提改进的整数规划法进行了验证,对约束方程进行优化,获得了PMU的数量和位置.将该算法与整数规划算法、模拟退火法以及改进过的遗传算法相比较,该算法可以用更少数量的PMU设备使全网可观,验证了该方法的有效性和优越性.

摘要： 针对传统电力监测系统状态估计(SE)的非线性导致的测量数据错误、不确定性和准确率低等问题.提出了一种改进的RTU线性状态估计模型.该模型在智能监测系统下的状态估计器内并入PMU和RTU测量,对其进行了算法改进,使整个SE问题呈线性,提升了电力监测系统状态估计准确性.实验中将传统的RTU和改进的RTU线性状态估计模型依次分配给系统总线4,对噪声变量和估计误差进行了概率状态估计.结果 表明,改进的RTU线性状态估计模型整体性能优于传统的非线性模型,计算速度快、节约内存,提升了整个SE的准确性.该模型为未来大型电力智能检测系统进行电网状态估计提供有力的理论与技术支持.

摘要： 为提高电力系统设备监测准确性和网络传输性能,设计了无线通信网络的电力系统设备远程实时监控系统.首先采用无线通信采集电力系统设备现场数据,监控终端将该数据传输到移动基站,然后通过服务器传输到以太网中,并把数据分别传输至监控工作站等模块,从而实现电力系统设备远程实时监控.经验证,该系统在网络通信方面具有传输成功率高、速度快、误码率低等优势,在监控效果方面具有监控结果准确,抗环境因素影响能力强等特点.

摘要： 谐波状态估计的质量是PMU配置数量和安装地点的函数.研究PMU配置对谐波状态估计质量的影响,建立量测方程,并应用最小二乘法求解谐波状态估计的量测方程.建立了综合考虑量测配置PMU投资和状态估计误差的加权数学模型,并应用遗传算法求解加权数学模型,通过对最优代PMU配置方案的分析,给出了不同数目和位置的PMU对谐波状态估计误差和系统可观性的影响规律.利用Matlab搭建了配电网的仿真模型,获得了研究所需的原始数据,仿真算例验证了算法的有效性.

摘要： 谐波状态估计的质量是PMU配置数量和安装地点的函数.研究PMU配置对谐波状态估计质量的影响,建立量测方程,并应用最小二乘法求解谐波状态估计的量测方程.建立了综合考虑量测配置PMU投资和状态估计误差的加权数学模型,并应用遗传算法求解加权数学模型,通过对最优代PMU配置方案的分析,给出了不同数目和位置的PMU对谐波状态估计误差和系统可观性的影响规律.利用Matlab搭建了配电网的仿真模型,获得了研究所需的原始数据,仿真算例验证了算法的有效性.

摘要： 谐波状态估计的质量是PMU配置数量和安装地点的函数.研究PMU配置对谐波状态估计质量的影响,建立量测方程,并应用最小二乘法求解谐波状态估计的量测方程.建立了综合考虑量测配置PMU投资和状态估计误差的加权数学模型,并应用遗传算法求解加权数学模型,通过对最优代PMU配置方案的分析,给出了不同数目和位置的PMU对谐波状态估计误差和系统可观性的影响规律.利用Matlab搭建了配电网的仿真模型,获得了研究所需的原始数据,仿真算例验证了算法的有效性.

摘要： 谐波状态估计的质量是PMU配置数量和安装地点的函数.研究PMU配置对谐波状态估计质量的影响,建立量测方程,并应用最小二乘法求解谐波状态估计的量测方程.建立了综合考虑量测配置PMU投资和状态估计误差的加权数学模型,并应用遗传算法求解加权数学模型,通过对最优代PMU配置方案的分析,给出了不同数目和位置的PMU对谐波状态估计误差和系统可观性的影响规律.利用Matlab搭建了配电网的仿真模型,获得了研究所需的原始数据,仿真算例验证了算法的有效性.

摘要： PMU的广泛应用，为实现电网的动态安全监控提供了数据基础。PMU实测相量质量对有效实施电力系统运行状态监测与控制具有重要意义。IEEE C37.118标准对同步相量测量的静态特性做出了规定，为PMU的静态测试评估提供了依据.然而，迄今为止各厂家的PMU产品在实际运行环境中的精度和相量测量的一致性并没有经过严格检验。本文提出一种PMU相量一致性在线评估方法，着重关注系统偏离额定频率时PMU反应差异。

摘要： PMU的广泛应用，为实现电网的动态安全监控提供了数据基础。PMU实测相量质量对有效实施电力系统运行状态监测与控制具有重要意义。IEEE C37.118标准对同步相量测量的静态特性做出了规定，为PMU的静态测试评估提供了依据.然而，迄今为止各厂家的PMU产品在实际运行环境中的精度和相量测量的一致性并没有经过严格检验。本文提出一种PMU相量一致性在线评估方法，着重关注系统偏离额定频率时PMU反应差异。

摘要： PMU的广泛应用，为实现电网的动态安全监控提供了数据基础。PMU实测相量质量对有效实施电力系统运行状态监测与控制具有重要意义。IEEE C37.118标准对同步相量测量的静态特性做出了规定，为PMU的静态测试评估提供了依据.然而，迄今为止各厂家的PMU产品在实际运行环境中的精度和相量测量的一致性并没有经过严格检验。本文提出一种PMU相量一致性在线评估方法，着重关注系统偏离额定频率时PMU反应差异。

摘要： PMU的广泛应用，为实现电网的动态安全监控提供了数据基础。PMU实测相量质量对有效实施电力系统运行状态监测与控制具有重要意义。IEEE C37.118标准对同步相量测量的静态特性做出了规定，为PMU的静态测试评估提供了依据.然而，迄今为止各厂家的PMU产品在实际运行环境中的精度和相量测量的一致性并没有经过严格检验。本文提出一种PMU相量一致性在线评估方法，着重关注系统偏离额定频率时PMU反应差异。

摘要： 从1965年至今,电力系统通信技术已经经历了四十多年的发展。通信技术对电力系统运行的可靠性和经济性具有重要作用。近年来,随着电力市场、分布式发电、新型保护以及系统运行和稳定相关技术的发展,有必要对新型电力系统通信技术进行更深入的研究。本文简要介绍了电力系统通信技术的发展和现状,并对其在现阶段面临的挑战提出一些建议。

摘要： 从1965年至今,电力系统通信技术已经经历了四十多年的发展。通信技术对电力系统运行的可靠性和经济性具有重要作用。近年来,随着电力市场、分布式发电、新型保护以及系统运行和稳定相关技术的发展,有必要对新型电力系统通信技术进行更深入的研究。本文简要介绍了电力系统通信技术的发展和现状,并对其在现阶段面临的挑战提出一些建议。

摘要： 本发明涉及一种基于PMU的配电网实时分布式状态估计及PMU的优化配置方法。主要是利用最小均方差估计算法(MMSE)与潮流模型作为核心计算得到分布式电网状态估计量；利用遗传算法作为核心计算得到PMU配置位置优化方案。实时PMU状态估计方法在分布式电网的潮流快速变化中，计算得到较准确的电压、相角估计值，保证电力系统的稳定运行与调控；通过遗传算法优化PMU配置位置，减小状态估计误差。该状态估计及其优化方法能提高在含有分布式电能资源的电网中状态估计的精度，使电网中风能、光伏发电产生的电压快速波动问题对状态估计产生的影响得到解决。

摘要： 本发明涉及一种基于PMU的配电网实时分布式状态估计及PMU的优化配置方法。主要是利用最小均方差估计算法(MMSE)与潮流模型作为核心计算得到分布式电网状态估计量；利用遗传算法作为核心计算得到PMU配置位置优化方案。实时PMU状态估计方法在分布式电网的潮流快速变化中，计算得到较准确的电压、相角估计值，保证电力系统的稳定运行与调控；通过遗传算法优化PMU配置位置，减小状态估计误差。该状态估计及其优化方法能提高在含有分布式电能资源的电网中状态估计的精度，使电网中风能、光伏发电产生的电压快速波动问题对状态估计产生的影响得到解决。

摘要： 本发明涉及一种基于PMU数据驱动的轨道交通电力系统故障事件检测方法，深度挖掘PMU实时采样数据，从而解决故障事件在时间域的高精度检测问题和在空间域的准确定位问题；在时间域上，能够达到高精准(毫秒级)的检测轨道交通电力系统故障事件起始时间有效避免迟滞检测结果的发生；在空间域上，基于归一化小波能量法对故障事件特征数据集进行统计分析，利用全系统电气量的时域检测数据对故障事件进行精准定位；能够减少轨道交通系统的错误警报，提高现有故障检测方法的工作性能。

摘要： 一种基于PMU的风光储场站一次调频控制的方法，本发明旨在提出一种可应用于风光储场站一次调频控制的方法，由于风电和光伏不具备灵活、快速的一次调频能力，通过配置一定容量的储能装置，利用其快速充放电特性为新能源参与电网一次调频提供了有力的有功功率支撑。本发明的目的是通过对风光储场站的一次调频能力评估和分级优化控制，以实现多能源发电形式的优势互补，从场站控制的角度对新能源一次调频进行合理优化控制，而提出的一种基于PMU的风光储场站一次调频控制的方法。

摘要： 一种针对相量测量单元(PMU)频率数据异常的检测方法。所述方法包括：根据参考站与量测站监测的采样点，分别生成各自的频率序列数据；根据频率序列数据中元素的频率值，分别提取出由时间序号组成的极大值序列与极小值序列；根据参考站极大值序列与极小值序列，对量测站的极大值序列与极小值序列进行适配；分别合并参考站与量测站的极大值序列与极小值序列，以生成参考站与量测站的关键特征点序列；将参考站的关键特征点序列中的元素与量测站的关键特征点序列中的对应元素相减，得到差值序列；若差值序列的任一元素的绝对值均超过时延阈值，输出异常为频率存在时延。本公开可以精细化的检测各种异常情况。

摘要： 本申请涉及一种基于IBE的电网PMU身份认证方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够为电网中的PMU和SCADA提供基于可信中央服务器的可信身份认证，有效提升电网节点身份认证的可靠性。该方法包括：获取初始化参数；其中，初始化参数包括真实身份标识；将真实身份标识发送至可信中央服务器，以完成PMU在可信中央服务器上的第一身份注册流程；可信中央服务器进一步用于基于真实身份标识生成边缘注册参数，并将边缘注册参数发送至SCADA，以使PMU完成在SCADA上的第二身份注册流程；在第一身份注册流程完成，且第二身份注册流程完成后，发送服务请求至SCADA，以使SCADA基于服务请求完成与PMU之间的身份认证流程。

摘要： 本申请公开了一种面向变电站测控及PMU设备的安全认证协议，包括：网关接收互联网发送的连接PMU设备认证请求，并对连接PMU设备认证请求计算获取加密认证请求；网关将加密认证请求发送至PMU设备，以使得PMU设备根据认证请求向网关发送认证反馈，认证反馈包括加密认证反馈和安全会话密钥；网关接收PMU设备发送的认证反馈，并将认证请求发送至互联网，以使得互联网根据认证反馈验证PMU设备；当互联网验证成功PMU设备后，网关根据认证反馈建立互联网与PMU设备的通讯连接。本申请通过网关对PMU设备与互联网互相核实身份后，使得双方可以建立一个安全的会话密钥，不仅简单高效，还为电力系统安全性和员工个人信息的保密性提供有力保障。

摘要： 本发明公开了一种基于有限PMU配置的配电网故障定位方法，涉及配电网故障定位领域，包括下列步骤：步骤1：通过对故障分量网络的故障等效电路进行推导，列出故障等效电路上的故障节点电压方程，对复数形式的节点电压方程解耦，基于解耦结果建立压缩感知模型；步骤2：利用l1正则化最小二乘法求解压缩感知模型，得出近似故障电流，对近似故障电流进行归一化处理，构建可疑故障区间集合；步骤3：求解可疑故障区间集合中各故障点对应的电压残差和故障距离，求得故障个数以及故障所在位置。

摘要： 本发明属于电力系统量测技术应用领域，公开了一种电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质，包括获取电力系统的PMU配置初始状态，以PMU配置初始状态为根节点，PMU配置状态为节点构建搜索树，根据PMU配置当前状态，通过预设的神经网络确定动作，进而通过预设的PMU优化配置强化学习模型，得到PMU配置更新状态及当前动作奖励，进而更新预设的神经网络的网络参数，并重复上述步骤至PMU配置更新状态达到预设的PMU配置结束状态，同时记录PMU配置初始状态至PMU配置结束状态的动作序列，从所有的动作序列中选取长度最小的动作序列，得到PMU优化配置方案。综合考虑电力系统的可观性和安全性，能够使用有限的PMU保护更多的总线。

摘要： 基于PMU误差校正的输电线路参数在线辨识方法及系统。首先，根据误差类型及测量数据的相应特点，分类型对PMU数据进行预处理。然后，针对难以觉察的偏置误差，基于输电线路集中等效模型，提出了考虑数据规律及误差灵敏度特性的PMU测量误差的校正方法；最后，在上述校正方法基础上，提出了全场站PMU数据质量的治理方案。通过模拟和实测数据进行仿真，结果表明本文所提方法相较于现有方法可改善PMU实际数据质量，进而实现输电线路参数的有效辨识。