PID调节

摘要： 提出基于PID逻辑的变容量制冷控制系统,使冷库同时实现速冻、冷藏、预冷等功能。通过ANSYS Fluent进行库内流场的仿真,对流场的分布进行预测。使用PID逻辑调节热气旁通阀,进而控制高低温制冷剂混合的比例,使冷库能快速响应动态负荷的变化,蒸发温度稳定快、波动小且控制精度高。结果表明,仿真模型与实测风速误差在9%以内,模型能反映库体内部流场,送风口开孔率在0.9时,库内流速有较好的均匀性;该制冷系统由速冻模式进入冷冻模式只需10 min,冷藏模式下的温度波动低于±0.2°C,压缩机功耗相比传统的双位调节节省约9.7%。

摘要： 我们采用西门子S7-200 PLC和三菱F740变频器实现一用一备闭环恒压供水控制,闭环恒压补水系统工作稳定,高效节能。1控制电路采用西门子PLC和三菱变频器实现一用一备恒压供水控制电路如图1所示。该电路利用PLC的PID调节功能对变频器进行控制,实现一用一备恒压供水控制功能。西门子S7-200 PLC在电路中起核心控制作用。变频器采用常规的740型变频器,变频器在电路中只起变频调速作用,电动机的切换等主要控制功能由PLC完成。

摘要： 目前我国许多火电厂采用循环流化床锅炉进行产汽发电,锅炉给煤机的给煤控制大多采用单纯的PID闭环调节控制来实现。在实际生产运行过程中会出现皮带机运行故障,或者煤湿结团等原因导致进煤口堵煤,单纯PID闭环调节就无法控制在设定给煤量,导致入炉煤总量减少,人工调整不及时就会造成锅炉生产的负荷波动,影响锅炉的产汽量,最终影响汽轮发电机的发电效率。通过在DCS系统设计给煤机智能控制程序,能够实现多台给煤机之间相互监督,出现异常能够实时相互弥补给煤的差量,从而保证整体入炉煤总量不变。实际运行后表明,此设计可以避免锅炉给煤机故障,或者堵煤等不畅带来的负面影响,保证了循环流化床锅炉的稳定运行。

摘要： 在国家双碳政策的环境下,固体氧化物燃料电池发电成为目前环保、高效的发电方式之一.在碱性条件下,其发电过程中化学反应控制器参数设置与选取成为科学研究关键问题之一.本文针对该问题提出可变增益PID调节器,建立质量平衡系统数学模型,设计和选取固体氧化物燃料电池发电过程化学反应控制器参数,利用MATLAB中的Simlink控件进行系统仿真,仿真结果表明,本文所设计的系统和参数设置可以有效控制发电过程中化学反应的p H值大小,使得发电电压和电流输出得到进一步优化.

摘要： 文章介绍了中央空调冷源节能群控系统设计与调试的内容,主要包括制冷系统及负荷监测、冷冻泵改造、冷却泵改造、冷却塔改造等实现节能的原理和群控逻辑。

摘要： 砂型3DP打印机以铸造用砂作为构建材料,与黏结剂配合使用可以打印出结构复杂、高精度的砂型产品。负压调节系统是设备重要组成部分,喷墨时能够生成稳定的负压。负压自动调节系统包括:控制器、负压发生器、负压存储罐、墨盒以及负压传感器。负压自动调节系统对压力采样信号增加了滤波功能,采用PID调节方法控制墨盒内负压,使墨盒在液位变动的情况下仍保持稳定。负压自动调节系统在打印过程中运行稳定可靠,保证了打印效果。

摘要： 青霉素生产中酸化提取采用离心机连续萃取工艺,废酸水的pH值为关键工艺控制参数,其控制结果直接影响产品质量及收率。传统手动调节存在人员操作经验依赖性强、工作效率低、系统稳定性差等缺点,很难满足实时控制的要求。为了提高酸化提取过程废酸水pH值的可控性及稳定性,提出了采用PID自控技术取代人工调节的方案。结合青霉素的生产设备、工艺流程、参数要求等,设计出了一套PID控制废酸水pH值的系统,通过PID参数调试,实现了酸化提取过程废酸水pH值的可控及稳定。在保证产品质量的前提下,提高了产品收率,降低了运行人员的劳动强度。

摘要： 农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损.为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调速系统引入到升降机的控制系统上,并采用模糊控制实现速度的自动化PID调节.为验证系统的可靠性,采用模糊PID控制系统对农用升降传输设备进行调速测试.结果 表明:采用PID模糊控制器可以使电机变频调速过程平稳过渡,不会出现太大的速度波动,从而保证了升降传输设备的平稳运行.

摘要： 针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法.此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径.为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走.以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航.

摘要： 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试.试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用.

摘要： 目前英买力气田群集气站内计量分离器液位采用液相调节阀采用PID方式调节,长期的阀门频繁动作造成阀杆和止推轴承的磨损,造成调节阀卡阻、卡死不动等故障.本文提出对分离器液位调节控制方式进行优化——采用分段控制方式,同时就调节方式改变对计量结果准确性的影响进行了简要说明,相应的经济效益作了简要评价.

摘要： 目前英买力气田群集气站内计量分离器液位采用液相调节阀采用PID方式调节,长期的阀门频繁动作造成阀杆和止推轴承的磨损,造成调节阀卡阻、卡死不动等故障.本文提出对分离器液位调节控制方式进行优化——采用分段控制方式,同时就调节方式改变对计量结果准确性的影响进行了简要说明,相应的经济效益作了简要评价.

摘要： 目前英买力气田群集气站内计量分离器液位采用液相调节阀采用PID方式调节,长期的阀门频繁动作造成阀杆和止推轴承的磨损,造成调节阀卡阻、卡死不动等故障.本文提出对分离器液位调节控制方式进行优化——采用分段控制方式,同时就调节方式改变对计量结果准确性的影响进行了简要说明,相应的经济效益作了简要评价.

摘要： 目前英买力气田群集气站内计量分离器液位采用液相调节阀采用PID方式调节,长期的阀门频繁动作造成阀杆和止推轴承的磨损,造成调节阀卡阻、卡死不动等故障.本文提出对分离器液位调节控制方式进行优化——采用分段控制方式,同时就调节方式改变对计量结果准确性的影响进行了简要说明,相应的经济效益作了简要评价.

摘要： 介绍了唐钢炼铁厂北区四台烧结机的自动控制系统:1#、3#烧结机采用的是DH+网络,AB PLC5系列的处理器与模板;2#烧结机使用AB ControlLogix5000系列处理器控制原有AB PLC5系列的I/0模板;4#烧结机全部使用AB ControlLogix5000系列产品,采用高速、确定的ControlNet现场网络.通过比较各控制系统的优劣势,对今后唐钢烧结机自动控制系统提出了改进建议.烧结生产智能控制系统集当前先进的计算机技术、网络通讯技术、数据库应用与开发、过程控制及使用模糊逻辑的智能控制于一体。智能控制系统首先根据预期的烧结矿化学成分，物理性能和各种原燃料的化学成分及烧结机台时产量，计算优化混合料配比，根据配比对配料室各物料的下料量进行PID调节，同时控制混合料湿度，点火温度，烧透位置和烧透偏差等影响烧结矿质量的每一环节。

摘要： 介绍了唐钢炼铁厂北区四台烧结机的自动控制系统:1#、3#烧结机采用的是DH+网络,AB PLC5系列的处理器与模板;2#烧结机使用AB ControlLogix5000系列处理器控制原有AB PLC5系列的I/0模板;4#烧结机全部使用AB ControlLogix5000系列产品,采用高速、确定的ControlNet现场网络.通过比较各控制系统的优劣势,对今后唐钢烧结机自动控制系统提出了改进建议.烧结生产智能控制系统集当前先进的计算机技术、网络通讯技术、数据库应用与开发、过程控制及使用模糊逻辑的智能控制于一体。智能控制系统首先根据预期的烧结矿化学成分，物理性能和各种原燃料的化学成分及烧结机台时产量，计算优化混合料配比，根据配比对配料室各物料的下料量进行PID调节，同时控制混合料湿度，点火温度，烧透位置和烧透偏差等影响烧结矿质量的每一环节。

摘要： 介绍了唐钢炼铁厂北区四台烧结机的自动控制系统:1#、3#烧结机采用的是DH+网络,AB PLC5系列的处理器与模板;2#烧结机使用AB ControlLogix5000系列处理器控制原有AB PLC5系列的I/0模板;4#烧结机全部使用AB ControlLogix5000系列产品,采用高速、确定的ControlNet现场网络.通过比较各控制系统的优劣势,对今后唐钢烧结机自动控制系统提出了改进建议.烧结生产智能控制系统集当前先进的计算机技术、网络通讯技术、数据库应用与开发、过程控制及使用模糊逻辑的智能控制于一体。智能控制系统首先根据预期的烧结矿化学成分，物理性能和各种原燃料的化学成分及烧结机台时产量，计算优化混合料配比，根据配比对配料室各物料的下料量进行PID调节，同时控制混合料湿度，点火温度，烧透位置和烧透偏差等影响烧结矿质量的每一环节。

摘要： 介绍了唐钢炼铁厂北区四台烧结机的自动控制系统:1#、3#烧结机采用的是DH+网络,AB PLC5系列的处理器与模板;2#烧结机使用AB ControlLogix5000系列处理器控制原有AB PLC5系列的I/0模板;4#烧结机全部使用AB ControlLogix5000系列产品,采用高速、确定的ControlNet现场网络.通过比较各控制系统的优劣势,对今后唐钢烧结机自动控制系统提出了改进建议.烧结生产智能控制系统集当前先进的计算机技术、网络通讯技术、数据库应用与开发、过程控制及使用模糊逻辑的智能控制于一体。智能控制系统首先根据预期的烧结矿化学成分，物理性能和各种原燃料的化学成分及烧结机台时产量，计算优化混合料配比，根据配比对配料室各物料的下料量进行PID调节，同时控制混合料湿度，点火温度，烧透位置和烧透偏差等影响烧结矿质量的每一环节。

摘要： 介绍了唐钢炼铁厂北区四台烧结机的自动控制系统:1#、3#烧结机采用的是DH+网络,AB PLC5系列的处理器与模板;2#烧结机使用AB ControlLogix5000系列处理器控制原有AB PLC5系列的I/0模板;4#烧结机全部使用AB ControlLogix5000系列产品,采用高速、确定的ControlNet现场网络.通过比较各控制系统的优劣势,对今后唐钢烧结机自动控制系统提出了改进建议.烧结生产智能控制系统集当前先进的计算机技术、网络通讯技术、数据库应用与开发、过程控制及使用模糊逻辑的智能控制于一体。智能控制系统首先根据预期的烧结矿化学成分，物理性能和各种原燃料的化学成分及烧结机台时产量，计算优化混合料配比，根据配比对配料室各物料的下料量进行PID调节，同时控制混合料湿度，点火温度，烧透位置和烧透偏差等影响烧结矿质量的每一环节。

摘要： 钢丝生产中热处理和镀层作业线普遍采用大盘重、工字轮周转的连续生产线。由于Dv值的提高，采用工字轮主动放线可以确保作业线钢丝的张力恒定、产品质量的提升和生产效率的提高。介绍采用西门子200系列PLC，MP277触摸屏，汇川MD320变频器，施耐德XS1—M30AB120传感器组成的控制系统。论述了主动放线电气系统的几种形式和控制原理。通过现场应用表明系统结构合理，简单实用，操作方便.

摘要： 本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统，PID调节算法应用于PID调节器中，用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号，PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式：e^(k)＝e(k)‑e(k‑1)‑p*e(k)，其中，k为采样周期，p为收敛因子，de/dt＝p*e，且p<0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时，只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可，在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下，通过合理设置收敛因子p，可进一步提高过程量的控制响应性，使其更快达到目标值，并减少了超调量，相对于现有的算法控制效果，具有明显的改进。

摘要： 本发明公开了一种PID调节方法及PID调节器，本发明一种PID调节算法通过比例、积分、微分三个环节的控制对执行机构的进行参数调节，调节后的参数通过传感器的反馈来重新调整执行机构的参数，最终达到设定的传感器的设定参数值的PID调节算法，本发明PID参数调节十分方便简单，可以大大的节省调整参数的时间，调整的时候不会出现稳态误差的问题，系统输出的响应速度变快，调节的精度也很高。

摘要： 本发明公开了一种免疫调节增益的单神经元PID调节方法，该方法利用神经元自适应调节和免疫调节神经元增益相结合的特点，能够实现PID参数自适应调节，极大的简化了PID参数整定的工作量，提高了控制参数的精度和适应性，于传统的整定方法相比，该方法能使机组更加安全、经济、稳定运行。

摘要： 一种基于复合PID的质心调节机构及调节方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节，本发明首次提出了基于复合PID质心精确调节方案。降低了气浮台质心调节的难度，提高了调节的速度，保证了该系统的工程实用性，解决了六自由度气浮台偏角较大时系统调节时间过长，精度低，稳定性差的问题。

摘要： 本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统，PID调节算法应用于PID调节器中，用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号，PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式：e^(k)＝e(k)‑e(k‑1)‑p*e(k)，其中，k为采样周期，p为收敛因子，de/dt＝p*e，且p<0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时，只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可，在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下，通过合理设置收敛因子p，可进一步提高过程量的控制响应性，使其更快达到目标值，并减少了超调量，相对于现有的算法控制效果，具有明显的改进。

摘要： 本申请公开了一种自动调节PID各项参数的PID控制调节电路系统，包括：PID控制电路、被控单元、系统电源模块和信号调节器电路；PID控制电路，包括P参数控制电路、D参数控制电路和I参数控制电路；被控单元的输入端与PID控制电路的输出端连接，输出端与系统电源模块连接；信号调节器电路的输入端与系统电源模块连接，输出端与PID控制电路连接，用于将系统电源模块的电流信号转换为用于动态调节PID各项参数的电压调节信号。这样以整个系统电流作为反馈信息，将其转换处理后引入至PID控制电路，在控制中使用系统电流先增加后减小最后不变的特性，可以弥补PID各项参数在整个控制过程中的矛盾，使其各项参数发挥最大作用。

摘要： 本发明公开了一种PID调节算法及PID调节器，本发明一种PID调节算法通过比例、积分、微分三个环节的控制对执行机构的进行参数调节，调节后的参数通过传感器的反馈来重新调整执行机构的参数，最终达到设定的传感器的设定参数值的PID调节算法，本发明PID参数调节十分方便简单，可以大大的节省调整参数的时间，调整的时候不会出现稳态误差的问题，系统输出的响应速度变快，调节的精度也很高。

摘要： 本发明提供一种压力调节控制在水泥行业余热发电机组应用的PID调节器。所述压力调节控制在水泥行业余热发电机组应用的PID调节器包括壳体，所述壳体上开设有装配腔、储水腔和风腔；所述储水腔位于所述装配腔和所述风腔之间，用于储存冷却液；所述装配腔远离所述储水腔的一侧为开口并固定安装有、便于操作的控制面板，所述装配腔内安装有用于处理信息并控制运行的控制模组，所述控制模组与所述控制面板相适配；所述风腔位于所述储水腔远离所述装配腔的一侧，用于对冷却风进行处理。本发明提供的压力调节控制在水泥行业余热发电机组应用的PID调节器具有提高了PID控制器散热效果，优化使用情况，能够降低由于高温损坏情况的优点。

摘要： 本发明公开了一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法及其控制系统，涉及氧气流量控制技术领域，具体包含如下步骤；步骤1，设定固定的调节阀开度，同时不断计算设定目标值和实际值的差值△F；步骤2，将设定目标值和实际值的差值△F按目标要求分成≥5%、≥4%、≥3%、≥2%、≥1%、<1%区间，分别设定比例系数；其中，△F越大，设定的比例系数越大，从而使调节速度加快，△F越小，设定的比例系数越小，从而使调节精度越高、波动越小，通过这种调节方法，供氧强度达39000立方/小时的转炉均能达到目标值从而使调节速度加快，△F越小，设定的比例系数越小，从而使调节精度越高、波动越小。达到控制目标，很好满足工艺要求。

摘要： 本发明提供一种压力调节控制应于水泥余热发电中的PID调节器。所述压力调节控制应于水泥余热发电中的PID调节器包括壳体，所述壳体上开设有装配腔、储水腔和风腔；所述储水腔位于所述装配腔和所述风腔之间，用于储存冷却液；所述装配腔远离所述储水腔的一侧为开口并固定安装有、便于操作的控制面板，所述装配腔内安装有用于处理信息并控制运行的控制模组，所述控制模组与所述控制面板相适配；所述风腔位于所述储水腔远离所述装配腔的一侧，用于对冷却风进行处理。本发明提供的压力调节控制应于水泥余热发电中的PID调节器具有提高了PID控制器散热效果，优化使用情况，能够降低由于高温损坏情况的优点。