PID参数

摘要： 针对某石化企业炼油单元各装置仪表自控率普遍较低的问题,该文对影响自控率的各种因素进行详细分析,进而提出有针对性的提升措施。通过采用PID参数再整定、改变控制方式、完善控制方案等手段,同时根据各装置实际情况制定特定的自控率提升方案并实施,使各装置自控率水平显著提升,提升了装置整体运行的安全性、稳定性、经济性,为最终实现装置“全流程自动”、“一键操作”打下坚实基础。

摘要： PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明:基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。

摘要： 针对船用汽轮发电机组大幅变负荷与复杂外界影响因素等特点,剖析船用汽轮发电机组DEH系统结构和运行特性,构建汽轮机及其DEH系统模块化数学模型;针对传统粒子群算法易陷入局部最优导致收敛精度不足问题,提出引入自适应递减权重法和类似遗传算法的选择、杂交、变异操作进行改进,并采用标准测试函数验证了改进粒子群算法的优化精度与计算效率。基于改进粒子群算法实现DEH系统的参数辨识,其辨识精度和效率均优于典型智能算法。根据参数辨识结果,构建DEH系统的传递函数模型,并利用改进粒子群算法实现了汽轮机组不同工况及影响因素条件下的PID参数自整定,为船用汽轮发电机组DEH系统控制及运行优化提供支撑。

摘要： 核电用ASG汽动辅助给水泵系某集团首次引入的国产化设备,在某核电机组热试阶段,4号汽动辅助给水泵(5ASG004PO)启动后,出现转速异常大幅度波动最终导致喘振跳泵问题,同时伴有泵流量、出口压力、振动等参数的大幅异常波动,作为核电专设安全设施,为解决这一重大问题,并提高设备的可靠性,历经一阶段热试、返厂试验、二阶段热试等三大节点一系列试验,最终找到了PID各参数、调节阀动作的灵活度、气动执行机构的稳定性、流量放大器的灵敏度等对喘振的较大影响及规律,并通过对PID各参数的优化,解决了喘振跳泵问题,最终顺利通过了15次不同流量、不同时间间隔、不同启动方式的启动试验的考核。

摘要： 为了更好地判定发动机零部件和装配质量,通过发动机热试检测,对影响发动机转速稳定性的因素和检出能力进行了分析.结果表明:发动机在ECU数据标定正常、台架PID参数合适的情况下,水温上升,转速稳定.

摘要： PID控制器是应用最为广泛的工业控制器,炼化企业中控制回路基本都采用PID控制方式.PID控制器的关键在于对PID参数的优化整定,本文讨论了几个传统的PID参数整定方法,找到了适合Emerson DeltaV系统的PID参数整定方法,并结合Aspen PID Watch进行性能分析,在乙二醇装置进行了实践,取得较好的实践效果.

摘要： 变频器是变频驱动系统的关键设备,是实现电机转矩和转速调节的核心。通过对变频器的控制,最终实现对电机的控制,达到操作人员的预期目的。因此,变频器控制系统的稳定性就显得尤为重要,为达到相应的控制效果,要求变频器能够快速稳定地实现外部设定。为此需要对变频器控制电路的PID参数进行整定,以实现对吊机马达的稳定控制。

摘要： 变频器是变频驱动系统的关键设备,是实现电机转矩和转速调节的核心.通过对变频器的控制,最终实现对电机的控制,达到操作人员的预期目的.因此,变频器控制系统的稳定性就显得尤为重要,为达到相应的控制效果,要求变频器能够快速稳定地实现外部设定.为此需要对变频器控制电路的PID参数进行整定,以实现对吊机马达的稳定控制.

摘要： 针对目前水肥一体机控制系统存在调节时间长、配比波动大等问题,采用PID变量注入、比例、EC/pH实时调节等技术,研发由PLC控制器、触摸屏、I/O模块、EC/pH传感器等组成的水肥一体机控制系统。研究硬件组成、吸肥流量检测方法、基于比例、EC/pH的变量施肥控制方法和策略,编制相应的控制软件,构建完整的控制系统。通过试验检测控制系统的性能,对PID参数进行优化。采用优化后的参数,水肥一体机的比例调节范围为4‰~20‰,响应时间为80 s,最大超调量小于5%,稳态精度为3%;EC调节范围为800~4000μs/cm,响应时间为80~120 s,稳态精度为4%;pH响应时间为120 s,稳态精度为±0.1。

摘要： 温度环境试验设备广泛的应用于医疗、检验检疫、化工和土工建筑等实验室.本文介绍了通过调整仪表参数的方法来减小显示误差的方法,介绍了PID参数的含义,和通过调整参数来改善设备的稳定性.

摘要： 温度环境试验设备广泛的应用于医疗、检验检疫、化工和土工建筑等实验室.本文介绍了通过调整仪表参数的方法来减小显示误差的方法,介绍了PID参数的含义,和通过调整参数来改善设备的稳定性.

摘要： 温度环境试验设备广泛的应用于医疗、检验检疫、化工和土工建筑等实验室.本文介绍了通过调整仪表参数的方法来减小显示误差的方法,介绍了PID参数的含义,和通过调整参数来改善设备的稳定性.

摘要： 温度环境试验设备广泛的应用于医疗、检验检疫、化工和土工建筑等实验室.本文介绍了通过调整仪表参数的方法来减小显示误差的方法,介绍了PID参数的含义,和通过调整参数来改善设备的稳定性.

摘要： 本文简要介绍了控制回路PID参数整定技术的现状,在现有PID参数整定方法的基础上,提出了在横河CS-3000控制系统中实现PID参数自整定的方案.同时对该功能块(PID-STC)的设置以及自整定效果也作了详细地介绍.

摘要： 本文简要介绍了控制回路PID参数整定技术的现状,在现有PID参数整定方法的基础上,提出了在横河CS-3000控制系统中实现PID参数自整定的方案.同时对该功能块(PID-STC)的设置以及自整定效果也作了详细地介绍.

摘要： 本文简要介绍了控制回路PID参数整定技术的现状,在现有PID参数整定方法的基础上,提出了在横河CS-3000控制系统中实现PID参数自整定的方案.同时对该功能块(PID-STC)的设置以及自整定效果也作了详细地介绍.

摘要： 石油化工装置仪表自控率是衡量装置经济效益好坏的一个重要标志.本文针对乙二醇装置仪表自控运行中存在的的问题,通过车间技术人员、仪表人员和北京化工大学仪控专家三方沟通、协商,实施装置仪表PID参数整定、优化控制回路等措施,使装置仪表自控率提高在98％以上,提升了装置经济效益.

摘要： 石油化工装置仪表自控率是衡量装置经济效益好坏的一个重要标志.本文针对乙二醇装置仪表自控运行中存在的的问题,通过车间技术人员、仪表人员和北京化工大学仪控专家三方沟通、协商,实施装置仪表PID参数整定、优化控制回路等措施,使装置仪表自控率提高在98％以上,提升了装置经济效益.

摘要： 石油化工装置仪表自控率是衡量装置经济效益好坏的一个重要标志.本文针对乙二醇装置仪表自控运行中存在的的问题,通过车间技术人员、仪表人员和北京化工大学仪控专家三方沟通、协商,实施装置仪表PID参数整定、优化控制回路等措施,使装置仪表自控率提高在98％以上,提升了装置经济效益.

摘要： 本申请涉及一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机械臂运行。通过贪婪算法可实现从回归模型不断进行采样，直至得到最优PID参数，以提供给控制器执行，能有效解决控制器PID参数的自动优化的问题，进而实现对控制器PID参数优化的方面改进。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本发明涉及一种注塑机PID控制器的参数调控方法，包括如下步骤：步骤一：确定注塑机控制系统的动态模型相关约束和优化目标函数J；步骤二：根据灵敏度方法得出动态模型的灵敏度模型步骤三：将动态模型和灵敏度模型视作目标函数的动态约束，基于梯度信息来求目标函数的极小值；步骤四：步骤三中目标函数的极小值对应的待优化参数就是PID控制器的最优参数。本发明结合最优控制方法思想，将PID控制器的参数整定问题转化成一个最优控制问题的表述形式，给定优化目标、系统动态模型和约束条件，基于梯度优化思想，求解最优目标函数对待调优参数的梯度信息，基于梯度信息迭代优化自动寻找PID控制器参数的最优解，实现了PID控制器参数的动态调整。

摘要： 本申请涉及一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机械臂运行。通过贪婪算法可实现从回归模型不断进行采样，直至得到最优PID参数，以提供给控制器执行，能有效解决控制器PID参数的自动优化的问题，进而实现对控制器PID参数优化的方面改进。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本发明涉及一种注塑机PID控制器的参数调控方法，包括如下步骤：步骤一：确定注塑机控制系统的动态模型相关约束和优化目标函数J；步骤二：根据灵敏度方法得出动态模型的灵敏度模型步骤三：将动态模型和灵敏度模型视作目标函数的动态约束，基于梯度信息来求目标函数的极小值；步骤四：步骤三中目标函数的极小值对应的待优化参数就是PID控制器的最优参数。本发明结合最优控制方法思想，将PID控制器的参数整定问题转化成一个最优控制问题的表述形式，给定优化目标、系统动态模型和约束条件，基于梯度优化思想，求解最优目标函数对待调优参数的梯度信息，基于梯度信息迭代优化自动寻找PID控制器参数的最优解，实现了PID控制器参数的动态调整。

摘要： 本申请公开了一种自动调节PID各项参数的PID控制调节电路系统，包括：PID控制电路、被控单元、系统电源模块和信号调节器电路；PID控制电路，包括P参数控制电路、D参数控制电路和I参数控制电路；被控单元的输入端与PID控制电路的输出端连接，输出端与系统电源模块连接；信号调节器电路的输入端与系统电源模块连接，输出端与PID控制电路连接，用于将系统电源模块的电流信号转换为用于动态调节PID各项参数的电压调节信号。这样以整个系统电流作为反馈信息，将其转换处理后引入至PID控制电路，在控制中使用系统电流先增加后减小最后不变的特性，可以弥补PID各项参数在整个控制过程中的矛盾，使其各项参数发挥最大作用。

摘要： 本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方法，构建解耦补偿矩阵，将多回路系统解耦成由多个单回路组成的对角系统矩阵，将其对角线元素作为内模模型，设计多变量内模控制器；引入全极点近似来处理对象模型含有纯滞后的环节，结合麦克劳林公式得到内模PID控制器参数整定公式，计算得到各回路的PID控制器参数。本发明解决了工业过程中多回路耦合PID控制器参数整定问题，可以同时满足多回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法，将数据驱动控制理论与永磁同步电机控制器参数自整定相结合，提出了针对永磁同步电机的控制器参数自整定方法，本发明方法只需人工设定目标控制性能，即可对控制器参数进行自整定，仿真和实验结果证明该方法正确、有效、高效，性能极佳，可完全取代人工凑试PID参数。本发明方法解决了业界普遍采用的永磁同步电机控制参数凑试法无法得到优化结果的难题，具有很好的理论价值和应用意义。

摘要： 本申请提供了空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到至少一个当前时刻的PID参数；利用至少一个当前时刻的PID参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请实施例通过预先训练好的强化学习网络实时生成PID参数，由此实现空空弹的自动驾驶仪的PID参数的实时整定。