后知后觉

摘要： 水火箭是一个有趣的科技制作,我闻名已久却没有制作过。最近想研究一下,一搜吓一跳,网络上相关视频和文章非常丰富,各种教程非常多,有单级火箭,有多级火箭,有各种推进的创意。各种成品各具创意,样式多姿多彩煞是好看。自己真是太过孤陋寡闻了!

摘要： 《围城》一书中写到“围在城里的人想逃出来,城外的人想冲进去”。这虽是苏文纨一句对爱情的戏言,却披露了人类社会生活的真相,即作为高等物种的人类,却常常在自己的生活、工作、学习上固步自封,甘作井底之蛙、圈中之羊。值得庆幸的是,人们在后知后觉中逐渐找回了方向,在文化、科技等领域中不断突破创新,大胆展开破圈行动。

摘要： 我本属于后知后觉型,在儿时的记忆里,多半是小伙伴们玩弹玻璃珠、滚铁环、打弹弓等各种消遣。我打小不爱动的,所以经常背个军用水壶独自去街边的小人书摊,一到摊前,脚像灌了铅似的,怎么也迈动不得。那时的小人书封面上的字都是毛笔书写,其中不乏大家手迹。20世纪80年代初的街头巷尾,随处可见“文革”时残存的一些宣传标语,当时也不懂什么书体,只是觉得好看。

摘要： 最近入了Glamping的坑,它在国内大多被称为精致露营或风格露营。在城郊的草坪,一群人一团篝火,灯串闪耀,酒杯碰撞,这便是Glamping的缩影。对于从来没有体验过露营的我来说,现在才接触到Glamping算是后知后觉了。之所以入坑也是一次巧合:在一顿烟熏火燎的户外烧烤之后,我们一群人看着同样场地中另一边大草坪宽大天幕下,悠闲坐在舒适躺椅中,户外餐桌上摆着水果、零食、咖啡,对着湖山美景发呆的几个人,顿时觉得自己弱爆了。

摘要： 《军工文化》是一个温暖的家园。在这里,我们可以纵情、可以感叹、可以提问、可以求助。与《军工文化》结缘大约有十年,这缘分来得不算早,好在也不算迟。国防科技事业需要“干惊天动地事,做隐姓埋名人”,长期以来我们渴盼有一个属于自己的家园,在默默奋斗之余,能相互交流、相互鼓励、相互借鉴。所以,当我后知后觉地发现《军工文化》杂志时,难免又惊又喜。

摘要： 人有三种:先知先觉,后知后觉,不知不觉。我自忖,大约算一个后知后觉者吧。经过了四十年,才有点明白:会刊至关重要中国有好传统。中华、新光、甲戌三大邮会,都有会刊相伴而生,同行共荣;其他的邮刊,也与当地的邮会星光互照。集邮注定了不是浅层次的商品买卖,而是一种高雅的文明活动。不是东一榔头西一棒子的摔打吆喝,而是炉火纯青的文献积累。

摘要： 因为《赤狐书生》,Z教授后知后觉地翻了翻小说原著《春江花月夜》,立马理解了原著粉的“愤怒”,很显然的“货不对版”,原著是耽美腐文,《赤狐书生》拍成了正能量治愈系。

摘要： (一)时代在近二十年发展得飞快,社会的变革让人们瞠目结舌。关键是有先知先觉者,有后知后觉者,有不知不觉者。除了自己尽可能站得更高远一些,人们很少有指点江山的机会,"指点江山"首先是一种魄力,即为下一个阶段的发展大胆站出来预言的魄力。前几年我还和当时的国家广电总局电影局张宏森局长讨论,能否在行业内部自己做一个类似铁路售票系统12306那样的院线行业公共服务平台.

摘要： 1柳斐在体育课上测试立定跳远导致左手腕骨折后,这才后知后觉地发现爸妈平时唠叨的话里充满着哲理。周末她在家休息,总是忍不住去抓头发,摸着油油的头才想起来,左手受伤后,她已经一个星期没有洗过头发了。她看了看左手上的石膏,决定挑战单手洗长头发。

摘要： “这疫苗有这么神奇和紧俏吗?我还真不知道。”两个月前,和编辑部的同事聊起这个选题,他生出好奇,也有几分“帮家属做做功课”的意思。甭说他了,我这个中年女子对HPV疫苗也是后知后觉。直到进入微博、QQ群,搜索“九价HPV”,才感觉眼前炸开了一团团的蘑菇云:信息不对称带来的惶恐、焦虑,约不上苗和受骗引发的紧张、暴怒,此起彼伏。最极致的莫过于:“不找对象,远离性生活。以后谁要给我介绍对象催我婚,就说九价没打上不结。”

摘要： 一种力觉提示装置，设置有：促动器机构；传达机构；检测单元和识别单元。传达机构配置成利用由促动器机构提供的驱动力给用户传达力觉信息。检测单元配置成检测施加至促动器机构的负荷量。识别单元配置成基于由检测单元检测的负荷量，识别用户相对于传达机构的接触状态。

摘要： 本公开提供易于提高手术工具操作的准确性和安全性的手术工具的力觉显示装置以及力觉显示方法。力觉显示装置是以操作者可感知的方式向操作者显示作用于能够通过闭合来握持对象物并通过张开来剥离所述对象物的手术工具上的力的装置。力觉显示装置具有：输入部，所述手术工具的握持力的测量信号以及剥离力的测量信号被输入给所述输入部，所述握持力是握持所述对象物的力，所述剥离力是剥离所述对象物的力；图像生成部，所述图像生成部基于所述测量信号创建图像信息，所述图像信息以握持显示方式显示与所述握持力相关的信息，并且以剥离显示方式显示与所述剥离力相关的信息，所述剥离显示方式是不同于所述握持显示方式的显示方式；以及输出部，所述输出部向显示所述图像信息的显示部输出已创建的所述图像信息。

摘要： 力觉推算系统(10)包括：具有挠性的挠性管状部(12)；和力觉信息计算部(14)，其基于挠性管状部(12)的长度方向上的多个位置处的变形状态和机械特性，通过运算来计算关于作用在挠性管状部(12)的1个以上位置处的力的力觉信息。

摘要： 本发明涉及力觉视觉化装置、机器人以及存储力觉视觉化程序的计算机可读介质。一种力觉视觉化装置，其包括：数据获取单元，所述数据获取单元被配置成获取图像数据和力觉数据，所述图像数据是通过拍摄机器人的周围环境的图像而获得的，所述力觉数据与所述机器人已从外部接收到的力觉有关；转换单元，所述转换单元被配置成基于所述力觉数据将所述力觉转换成由拟声词构成的文本信息；以及图像输出单元，所述图像输出单元被配置成将所述文本信息叠加在所述图像数据的所述图像上，并且输出所得到的图像数据。

摘要： 本发明公开了一种多姿势握力量觉测试装置、握力量觉及位置觉测试方法，涉及体质测试技术领域，姿势握力量觉测试装置包括握力测量结构、关节角度测量结构、按压板和控制器，所述握力测量结构包括压力传感器，所述关节角度测量结构包括惯性姿态传感器，所述按压板与所述压力传感器连接，所述压力传感器用于测量所述按压板受到的压力，所述控制器分别与所述压力传感器和所述惯性姿态传感器电连接，所述惯性姿态传感器用于测量关节角度的变化。握力量觉及位置觉测试方法包括握力量觉测试和上肢位置觉测试。本发明能够同时获得上肢关节角度和握力，并能够准确测量握力量觉测试过程中的上肢姿势以及上肢位置觉测试过程中手的握力。

摘要： 本发明提供一种力觉提示装置，包括：具有喷出口、可控制从该喷出口喷出的气体或液体的喷出量或喷出方向的喷出部件；和依照接受因从上述喷出部件所喷出的气体或液体引起的压力并对操作者提示力觉的接受体的位置或朝向，来控制上述喷出部件的气体或液体的喷出量或喷出方向的喷出控制部件。另外，设定上述喷出部件中的上述喷出口的设置间隔，以使得当将上述接受体设为直径D的凹形时，在直径为常数×D的区域内至少存在一个上述喷出口。

摘要： 通过在人的皮肤形成力学分布来提示力觉的力觉提示装置具备多个刺激元件和控制部。多个刺激元件分别对人的皮肤赋予刺激。控制部以在皮肤形成使目标的力觉产生的力学分布的方式控制多个刺激元件。相邻的刺激元件间的间隔是能够提示空间性地连续的力觉的间隔。力觉用于产生人的自我运动感觉。

摘要： 为了提供易于提高医用机器人系统中的操作的准确性和安全性的医用机器人系统的力觉显示装置以及力觉显示方法，医用机器人系统(1)的力觉显示装置(50)以操作者可感知的方式向操作者显示作用在手术工具(14)以及支承该手术工具的从属装置(10A、10B)中的至少一者上的外力，并且该力觉显示装置具备输入部(51)、图像生成部(53)、以及输出部(54)，在所述手术工具以及所述从属装置中的至少一者中的两个以上的部位处测量到的外力的测量信号被输入给所述输入部，所述图像生成部基于测量信号，创建与测量到外力的部位建立关联并且用于在不同于第一显示区域(61)的第二显示区域(63)将该外力的信息显示为图像的图像信息，其中，在所述第一显示区域(61)显示与所述手术工具的操作相关的信息，所述输出部构成为向显示图像信息的显示部(60)输出已创建的图像信息。

摘要： 本发明公开了力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法。该力觉传感器包括柔性交互模块和数据采集模块。柔性交互模块与目标交互物体接触；数据采集模块采集柔性交互模块产生的柔性形变的表征值；基于计算机视觉和计算机深度学习，获取柔性形变对应的目标交互的特性。应用该力觉传感器的机器人不仅能够显著降低硬件成本和结构复杂程度，还能够显著丰富机器人的应用场景。该机器人能够在陆地、水下等非结构化环境下完成高精度物理交互任务。

摘要： 本申请提供了一种用于微光环境下的深径觉检测训练仪及深径觉检测方法，深径觉检测训练仪包括：移动组件、第一发光机构、第二发光机构、控制电路；移动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，控制电路分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接；控制电路控制第一驱动机构驱动第一发光机构在第一方向上做往复直线运动、控制第二驱动机构驱动第二发光机构在第二方向上做往复直线运动；第一方向和第二方向为不同方向，第一发光机构和第二发光机构存在一个汇合位置。通过移动组件中的驱动机构驱动不同的发光机构延不同方向进行连续移动，从而受训人员可以根据不同发光机构所处的不同位置信息，判断发光机构之间的相对距离，进而进行深径觉测试及训练。