合作博弈

摘要： 推进产教融合,深化高等教育教学改革,促进高校内涵式发展。从合作博弈视角剖析产教深度融合中各主体包括学校、企业、政府之间的关系,设计基于专业建设、科技金融、激励、评价、学术尖端战略、校企交融、多学科互融、组织结构设计机制八个维度的产教深度融合机制实施路径。考虑合作主体关系博弈视角的“产教深度融合”机制能够推进高等教育系统性变革,是实现教育和产业统筹融合、良性互动的发展格局总动力。

摘要： 为解决复杂融合空域内的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)冲突解脱过程中消耗大的问题,提出基于速度障碍法的合作型无人机的最优防相撞策略。首先根据有限时间的速度障碍法进行冲突探测,并推导出解脱条件下冲突双方航向改变量与速度大小改变量满足的关系,再将合作博弈概念用在冲突解脱过程中,利用最优化理论,将联盟福利最优解作为博弈双方最优解脱策略。该冲突解脱算法基于无人机冲突双方最小机动与满足自身性能约束的原则,实现支付代价最小前提下的实时冲突解脱。仿真结果表明该算法在不同冲突场景下具有可行性、实时性与高效性。

摘要： 以辛亥革命时期南北议和过程中博弈局面的形成为基础,分别就革命党和清廷的博弈思维与行为给出博弈机理分析,从各个角度检视可供双方选择的所有行为策略及其可能后果;接下来,构建社会变革冲突在非暴力状态下的革命党与清廷贝叶斯博弈模型,得到模型的均衡解。模型结果显示,局中人的行为策略符合合作博弈思维的理性选择。

摘要： 基于物流企业贡献剩余向量的二次规划模型,以修正经典Shapley值中的边际贡献值,从而提出改进的Shapley值收益分配模型,实现合作收益在共同配送联盟中的合理分配。研究结果表明,改进后的Shapley值能有效避免共同配送合作博弈中子联盟特征值无法确定的信息不完全问题,并体现物流企业对联盟合作的实际贡献,对于促进物流企业积极参与共同配送、实现配送成本集约具有重要意义。

摘要： 将合作博弈方法与网络DEA相结合,构建合作前和合作后的效率评价模型,证明该博弈是超可加的,并采用Shapley值分配合作收益,对中国30个省区市的产学研科技创新系统进行实证分析。结果表明:(1)产学研创新主体中任意两方合作或三方合作时的产学研科技创新效率高于或至少等于合作前的产学研科技创新效率,且在大联盟状态下,系统效率最高。(2)产学研创新主体以R&D资金为基础建立合作,在提高产学研科技创新效率的同时,通过合作资源的再分配,优化系统资源配置。(3)在未损害任何一方利益情况下,优化资源的合作联盟使效率提升,是一种有效的帕累托改进,产生的合作收益以其在合作中的边际贡献为原则进行分配,使参与合作博弈的主体受益。

摘要： 以孟超肝胆医院为案例研究对象,基于合作博弈、声誉积累视角,挖掘医联体建设的自我驱动内因,建设松散型医联体的高效协作模式,形成分工明晰、共谋发展的主动式利益共享机制;同时也为建立“基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动”的医疗服务体系提供参考。

摘要： 为有效提高多个电热综合能源系统(HE-IES)的能源利用率,针对计及风电消纳下多个HE-IES协同运行的成本分摊问题,提出一种基于纳什议价理论的多HE-IES的多目标优化运行模型。构建多HE-IES的框架,针对HE-IES内燃气轮机、热泵、电储能、热储能等设备进行建模,并建立多个HE-IES间、HE-IES与配网间的功率交互模型;以多HE-IES的运行成本与风电消纳作为指标,通过多目标加权规划法建立多HE-IES的多目标优化模型;进一步地,通过纳什议价理论建立多个HE-IES的合作博弈模型,通过数学转换将非凸问题转换为两个凸的子问题,实现每个HE-IES均达到帕累托最优,以保证各HE-IES参与合作的积极性。算例仿真表明,相比各HE-IES独立运行,所提模型使得总运行成本和总弃风成本分别减少了660.14与222.03元,使得每个HE-IES的运行成本与弃风成本分别减少了220.05与74.07元,实现了所有HE-IES的帕累托最优。

摘要： 30·60双碳目标的实现,要求可再生能源的大规模消纳,因此构建可大幅就地消纳可再生能源的综合能源系统具有重要意义.在此背景下,本文提出了一种基于合作博弈的综合能源系统运行优化方法,能够有效降低系统用能成本和碳排放,激励不同主体参与系统整体协调优化运行.本文在考虑系统运行成本和二氧化碳排放量的基础上,建立了综合能源系统合作博弈模型,采用改进的NSGA–II算法求解,大幅提高了算法的综合性能,并提出一种改进的Shapley值法对综合能源系统中各主体利益进行分配.通过算例进行仿真分析,结果证明文章提出的合作博弈模型能够有效降低系统总用能成本,同时减少了二氧化碳排放量,提出的利益分配方法有效可行.

摘要： 针对传统预测方法存在预测不准确、误差大的问题,提出一种基于主成分分析合作博弈的电网负荷智能预测方法。基于多分辨分析理论构建电网负荷预测参数模型,通过IGOA优化LSSVM的惩罚因子C和核函数参数δ2,得到更优的电网负荷参数;引入主成分分析合作博弈方法进行电网负荷智能预测。实验显示,采用该方法对数据进行拟合的图像更接近真实图像曲线,说明预测精度高,且误差较小,具有一定的优越性。

摘要： 针对开放电力市场环境中多主体电能交易机制下系统的经济调度问题,提出了一种基于合作博弈理论的用户侧分布式储能鲁棒博弈优化调度方法。该方法旨在协调配电网与用户之间的能量交互,通过寻找博弈模型的均衡点来制定最优的用户侧储能调度策略,提高系统的新能源消纳水平和经济效益。其次,为减少系统中源荷功率不确定性对实际调度运行过程中系统经济性的影响,采用鲁棒优化理论对不确定性因素进行处理。最后,通过实例分析验证了所提优化调度方法对提高系统光伏消纳水平、降低市场主体运行成本的有效性。

摘要： 针对智能变电站输变电一次设备故障机理的复杂多样性,传统单一维度的设备状态信息评估难以有效挖掘出潜在的安全隐患,本文全面建立了包含历史数据、设备缺陷、试验数据、不良工况和状态检测在内的输变电一次设备综合评价体系,运用合作博弈理论得到各状态指标的组合权重,并利用变权公式对其权重进行修正;通过云模型得到定量指标对智能变电站输变电一次设备各状态等级的隶属度,然后结合层次分析法得到评估结果.实际案例分析表明该方法简单易行,可为智能变电站输变电一次设备和系统的状态检修工作提供理论依据.

摘要： 本文分析了合作与对抗的演化、合作博弈的实例、合作博弈模型与基本解。分析了核心中存在一些不合理的分配方案，分配中如何体现参与者谈判权利的大小。

摘要： 智慧城市的建设热潮推动了智慧社区的发展,社区管理模式需要与新的生产生活方式相适应.本文在分析国内外主流社区管理模式的基础上,借助合作博弈中推广的纳什谈判模型强调智慧社区多主体协调共管模式的可行性,以智慧社区组织设计作为呈现,理想化地架构出一套适合推广的智慧社区管理模式,为后期社区的智慧转型发展提供方向.

摘要： 生态产业扶贫通过生产要素的有机搭配和资源的循环利用,达到构建人与自然和谐平衡发展,它本质上是社会科学与自然科学的合作博弈和联姻,它的思维形式要求由线性变为立体式的思考,通过生态规划、设计和生态管理使得自然资源和社会资源得到循环利用,社会进步发展.生态产业扶贫中政府、企业和贫困户存在生态利益合作博弈的动机.从提高声誉和公信力角度来看,政府要强化生态产业管理,通过行业规划、园区建设将生态资源转变为生态资本,引导贫困区企业和个人进行生态资本运作,进而形成生态产品品牌,满足人们优质生态产品的需要.生态资源丰富是江西省的特色,经济欠发达,贫困人口多也是江西的一大问题.因而江西生态产业扶贫思路是创造青山绿水,化青山绿水为金山银山,通过生态资源发展各种生态产业,达到人与自然和谐发展,这是江西扶贫的一种高级形态.江西扶贫方式和案例实践分析说明生态产业扶贫方式形式多样,在实践过程中,各地区要结合农户贫困情况和资源情况,因地制宜选择恰当的生态产业扶贫模式.

摘要： 以界面管理理论为基础,将大学生校外实践教育的主体、内容及过程解构为组织界面、任务界面和流程界面.校外实践教育除了在高校、政府、社会多个组织主体间存在交互作用外,校外实践教育的对象本身也形成一个界面系统.内外两个界面系统的交叠与互动过程中,存在着各主体间单一线性链接,流程之间不顺畅,任务与角色缺位等方面的界面障碍问题,影响着大学生校外实践教育的实效性.深究大学生校外实践教育界面障碍产生的原因机理,可以从实践主体的主观能动性、组织主体间的属性差异、信息沟通与合作博弈三个方面进行分析.

摘要： 移动基站是移动公司的核心资源.基站的数量不仅体现了网络覆盖的广度与深度,而且最终能够反映到市场占有率.因城中村改造,新址规划,有大量新址基站需要开站.本文针对开站流程进行优化,基于排队论和AOE网络建立快速开站模型,将串行过程并行化,异步过程同步化,分散过程统一化.整合资源,优化配置,使得各部门协同合作,达到合作博弈过程的相关均衡,在此基础上提出了一种快速开站模型.

摘要： 分析了大电网的特点和电力市场的改革趋势,指出大电网具有合作的自然属性.针对同一电网下多个输电业务之间的相互影响,建立了大电网中三方输电业务合作的数学模型,并用具体算例进行了分析.采用夏普利(shapley)值分配方式对各转运业务因合作而带来的效益进行了分配.研究表明,在分散交易形式中,转运业务通过合作可以实现转运业务的最大效益.

摘要： 流域梯级开发条件下,水利水电工程投资在各梯级电站间合理分摊是水电开发企业进行投资效益分析的基础.本文根据水利水电工程功能划分及各功能间相互关系,结合各梯级间的合作博弈关系,建立基于Shapley值的梯级水利枢纽工程投资分摊模型,并通过算例加以分析该模型的应用.

摘要： 以博弈论为基本研究方法,研究了第三方负责回收的逆向物流收益分配问题.通过分析各成员企业运行机制特点,建立了由制造商、分销商、第三方回收商构成的三级逆向物流合作博弈模型,分析并得出不同合作方式下各联盟的收益函数,进而运用Shapley值法求出逆向物流收益分配的合理均衡解,最后结合算例进行分析验证,并得出相应结论.

摘要： 文章建立一个由两个制造商和一个零售商组成供应链模型，目标是求解制造商和零售商的最优定价决策，其中两个制造商向零售商批发的产品是不完美互补的，且零售商采取混合捆绑策略销售这两种产品。考虑三种情形下的决策：(1)完全非合作博弈;(2)局部合作博弈：(3)合作博弈。通过比较前两种情形下的决策，利用Nash协商模型求解得到消除水平和垂直供应链冲突的最优定价决策。与完全非合作博弈决策相比，局部合作博弈决策对制造商是有利的，在一定的条件下也可以实现对零售商收益的帕累托改进;而合作博弈决策在任何情况下都要明显地优于完全非合作博弈决策以及局部合作博弈决策。

摘要： 本发明公开了一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作‑合作博弈决策方法。它先基于形态学矩阵方法对晾衣架的各分功能原理解进行组合，得到多个满足约束的晾衣架原理方案；再通过模糊聚类将分功能与相应的设计目标归类，并进行原理解量化赋值；接着构建非合作博弈决策模型，计算所有可行晾衣架方案的组合效用值，建立效用矩阵来确定多个纳什均衡解；最后，构建合作博弈决策模型，计算由非合作博弈模型筛选得到的设计方案的组合效用值，筛选出满足整体设计利益的优选方案。本发明通过采用上述技术，避免权系数的构造，降低决策的主观性，同时，将方案在各个目标间的权衡过程转为各个目标的博弈分析过程，更符合设计师的决策思维。

摘要： 本发明公开了一种基于非合作博弈的DTN网络机会路由合作激励方法，在DTN网络中，使用源节点支付的方法，激励各中间节点合作转发数据。并把节点每跳发包过程建模成拍卖模型，在候选节点出价的过程中考虑到数据TTL、节点能量水平和节点内存情况，找到了贝叶斯纳什均衡解，使每个节点的收益在均衡解的条件下最大。该机制可以最大化数据的传输成功率，减小数据传输延迟，并且可以在一定程度上增强网络的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法，包括：S1，构建WSN的恶意程序传播模型；判断恶意程序传播模型的参与方；S2，根据恶意程序传播模型的参与方相互之间的函数关系，列出函数收益表；S3，根据函数收益表构建模型下各参与方的收益函数；并对收益函数进行混合纳什均衡策略求解，得到恶意程序传播模型的攻防博弈的混合纳什均衡策略解。本发明通过建立WSN攻防博弈模型，求得其混合纳什均衡策略解，尤其求得了SIR三方攻防博弈的混合纳什均衡策略解，解决了单一个体博弈分析的不足。

摘要： 本发明公开了一种基于合作博弈的合作式MIMO雷达通信一体化系统功率分配方法，属于通信领域。提供一种在Neyman‑Pearson准则下，以目标检测概率作为雷达性能评价指标，以通信互信息量作为通信性能评价指标的合作式MIMO雷达通信一体化系统的功率分配方法。在该方法中，将雷达子系统和通信子系统看作合作博弈双方，考虑系统总功率受限，建立基于纳什议价解的优化问题。根据合作博弈理论，利用迭代NBS算法得到的纳什议价解满足帕累托最优、公平性等性质。迭代NBS算法可通过谈判破裂点调整系统性能是更倾向于雷达还是通信。

摘要： 该发明公开了一种基于非合作博弈的合作式MIMO雷达通信一体化系统功率分配方法，该方法属于通信领域。提供一种以目标检测概率作为MIMO雷达性能评价指标，以通信互信息量作为MIMO通信性能评价指标的合作式MIMO雷达通信一体化系统的功率分配方法。在该方法中，将雷达子系统和通信子系统看作非合作博弈双方，建立基于非合作博弈的功率分配多目标优化问题，且考虑系统总功率受限。寻找雷达和通信在非合作博弈下的纳什均衡点，纳什均衡点即为功率分配优化问题的解，纳什均衡点通过迭代NE算法得到。本发明又考虑系统整体性能，在实现雷达子系统和通信子系统各自性能最优的前提下，提出基于三分查找的迭代NE算法找到最优的雷达和通信功率分配方案。

摘要： 本发明属于成本分摊领域，尤其涉及一种基于合作博弈论的智慧社区家庭用电合作收益分摊方法，包括以下步骤：建立智慧社区家庭合作用电优化模型，量化各家庭用电合作的收益；采用比例分摊法和基于合作博弈论的方法对各家庭用电合作的收益进行分摊；针对比例分摊法和基于合作博弈论的方法所获得分摊结果进行比较分析，确定各方法所适用的场景。采用本发明实现了各家庭用电的合作带来的分布式发电资源效益的量化，依据方法的特点差异得出智慧社区合作用电环境下合作博弈方法的适用性，根据不同公平性定义，实现了由于各家庭合作用电带来的收益的公平分摊，激励了家庭用户参与到合作用电中，推动了社区内用电资源高效利用和家庭用户用电效益的提高。

摘要： 本发明公开了一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作‑合作博弈决策方法。它先基于形态学矩阵方法对晾衣架的各分功能原理解进行组合，得到多个满足约束的晾衣架原理方案；再通过模糊聚类将分功能与相应的设计目标归类，并进行原理解量化赋值；接着构建非合作博弈决策模型，计算所有可行晾衣架方案的组合效用值，建立效用矩阵来确定多个纳什均衡解；最后，构建合作博弈决策模型，计算由非合作博弈模型筛选得到的设计方案的组合效用值，筛选出满足整体设计利益的优选方案。本发明通过采用上述技术，避免权系数的构造，降低决策的主观性，同时，将方案在各个目标间的权衡过程转为各个目标的博弈分析过程，更符合设计师的决策思维。

摘要： 本发明公开了一种基于非合作博弈的DTN网络机会路由合作激励方法，在DTN网络中，使用源节点支付的方法，激励各中间节点合作转发数据。并把节点每跳发包过程建模成拍卖模型，在候选节点出价的过程中考虑到数据TTL、节点能量水平和节点内存情况，找到了贝叶斯纳什均衡解，使每个节点的收益在均衡解的条件下最大。该机制可以最大化数据的传输成功率，减小数据传输延迟，并且可以在一定程度上增强网络的稳定性。

摘要： 本发明公开了基于合作博弈和知识蒸馏的个性化联邦学习方法，基于联邦学习中嵌入合作博弈和知识蒸馏思想，提出了pFedCg算法，使参与训练的用户都能得到一个更优的个性化模型；采用公共数据集和隐私数据集提高了客户端泛化能力，并将合作博弈论中的SV引入PFL，来评估FL中每个客户对其他客户端的个性化学习过程的累计贡献值，以此确定每个客户端的局部软预测的聚合系数，最后利用KD将聚合的个性化软预测的知识迁移到本地模型，并在本地的隐私数据集上进行个性化训练，提高个性化精度，使每个客户端获得更优的个性化模型。解决在FL中客户端数据异构时收敛速度慢，模型异构时无法训练的问题，并提高训练精度。

摘要： 一种基于合作博弈理论的船舶避碰决策方法。该发明步骤包括：获取与我船存在碰撞危险的目标船舶的基本信息；提出了我船与目标船碰撞危险度的计算方法；根据我船与目标船碰撞危险度提出船舶合作博弈下避碰行动集；根据船舶碰撞危险度算子以及行动集，结合船舶本身损耗、船舶油耗以及船舶碰撞风险系数三种因素提出了船舶在进行避碰博弈时的合作博弈算子，计算船舶避碰的收益函数；通过计算合作博弈收益函数判别船舶在海上进行避碰决策是否处于局部最优状态，以此建立补偿方法为船舶避碰提供优选方案，为保障航行安全、避免碰撞事故、减少生命和财产损失，同时为船舶在海上航行以及减少采取避碰措施时的不均等损耗具有重要的现实意义。