PCI术

摘要： 目的 探讨多元化健康教育对冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后自我行为管理及自我效能的影响.方法 选取2020年3月—2021年3月医院心内科收治的100例接受PCI手术的冠心病患者为研究对象,按组间基本特征匹配原则分为对照组与观察组,每组50例.对照组行常规健康教育,观察组行多元化健康教育,比较两组患者自我行为管理、自我效能、健康知识认知及心血管不良事件发生情况.结果 出院时两组患者自我管理各方面评分均明显增高,且观察组出院时各方面评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).出院时两组患者的功能维持和症状维持评分均显著增高,且观察组评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).出院时两组疾病相关知识、术后服药、饮食健康及康复锻炼等方面的评分均明显增高,且观察组出院时各方面评估明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组不良事件发生总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 多元化健康教育可提升患者健康知识认知程度,提高其自我行为管理及自我效能,并有助于降低心血管不良事件发生风险.

摘要： 目的探讨基于H2H管理模式下中西医结合心脏康复对急性心肌梗死(AMI)PCI术后患者的疗效。方法选取AMI并接受PCI治疗的患者108例,对照组予以常规西医心脏康复治疗,观察组在对照组基础上予以H2H管理模式下中医辨证论治。比较两组治疗前后临床疗效、中医证候积分、左室射血分数(LVEF)、6分钟步行距离试验、西雅图心绞痛量表(SAQ)及不良反应发生率。结果与对照组比较,观察组治疗总有效率较高(P0.05);6分钟步行距离试验两组治疗后均较治疗前改善,观察组优于对照组(P0.05)。结论H2H管理模式下中西医结合心脏康复对于AMI接受PCI术后患者疗效较好,可缓解临床症状,改善患者预后。

摘要： 目的:分析不同剂量二甲双胍对急性心肌梗死(AMI)合并2型糖尿病患者经皮冠状动脉介入术(PCI)后造影剂肾病(CIN)发病率的影响。方法:收集2019年1月~2021年6月在某院行PCI术的150例AMI伴2型糖尿病患者作为研究对象,根据二甲双胍的使用剂量进行分组,分为对照组、低剂量组和高剂量组各50例,对照组不使用二甲双胍,低剂量组二甲双胍使用量≤1000mg/d,高剂量组二甲双胍>1000 mg/d,观察并比较3组患者CIN发生率,并分析CIN的危险因素。结果:PCI术后CIN发生率比较,对照组为18.00%,低剂量组为22.00%,高剂量组为26.00%,3组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。以CIN为因变量,将年龄、性别、BMI、高血压、二甲双胍使用量、造影剂用量、HbAlc、eGFR等作为自变量实施Logistic回归分析,结果表明CIN的独立危险因素为年龄>75岁、造影剂用量≥150 mL、术前eGFR<60 mL/min。结论:二甲双胍的使用剂量并不会增加AMI合并2型糖尿病患者PCI术后CIN发病率,但年龄超过75岁、术中造影剂用量及eGFR可增加CIN发病率风险,应引起重视。

摘要： 目的:分析冠心病患者经皮冠脉介入治疗(PCI)术后口服阿司匹林、氯吡格雷依从性、心血管不良事件(MACE)发生率及影响因素。方法:选取我院PCI治疗的冠心病患者70例(2017-01~2018-10),收集患者基础资料,分析服药依从性、MACE发生率,根据是否发生MACE分为MACE(19)与无MACE组(51),分析冠心病患者PCI术后发生MACE的影响因素。结果:两组患者合并基础疾病数、糖尿病、服药依从性、年龄≥40岁及受教育程度比较,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归性分析,受教育程度高、服药依从性好是冠心病患者PCI术后发生MACE的保护因素,年龄≥40岁、合并糖尿病、合并基础疾病数≥4种是发生MACE的危险因素(P<0.05)。结论:受教育程度、服药依从性、年龄、合并基础疾病数与冠心病患者PCI术后MACE发生关系密切,临床需于术后采用有效措施,增加患者疾病预防知识水平,提高治疗依从性,以降低MACE发生风险。

摘要： 目的探讨循证护理在心肌梗死患者并发心力衰竭患者中的护理效果。方法盲选2019年1月至2020年12月来本院诊治的心肌梗死患者并发心力衰竭患者80例,根据电脑盲选法分为对照组(n=40)与观察组(n=40),对照组使用常规心血管内科疾病护理干预措施,观察组在对照组基础上使用循证护理干预。结果观察组住院时间及并发症发生率明显较对照组低,P<0.05;干预后,两组生活质量评分明显升高,且与对照组相比,观察组明显较高,P<0.05。观察组护理满意度明显较对照组高,P<0.05。结论循证护理可降低心肌梗死患者并发心力衰竭患者的并发症发生率,缩短康复时间,提高生活质量及护理满意度。

摘要： 目的观察不同剂量的瑞舒伐他汀对经皮冠状动脉介入术(PCI)术后冠心病患者预后的影响。方法选取经PCI术治疗的冠心病患者90例,随机分为观察组和对照组,各45例。观察组PCI术前24 h内予以20 mg负荷剂量瑞舒伐他汀,对照组PCI术前24 h内予以5 mg常规剂量瑞舒伐他汀,两组术后均予以5 mg/d瑞舒伐他汀,检测两组术前术后hs-CRP、CK-MB、cTnI、CCr、SCr指标变化;比较两组预后情况。结果两组术后hs-CRP、CK-MB、cTnI均升高,但观察组低于对照组(P<0.05);CCr、SCr均下降,但观察组CCr高于对照组,SCr低于对照组(P<0.05);观察组心肌梗死、对比剂肾病、术后1个月及术后1年MACE发生率低于对照组(P<0.05)。结论PCI术后冠心病患者予以负荷剂量瑞舒伐他汀治疗,有助于心肾功能的保护,降低术后近期不良心脏事件、心梗、对比剂肾病的发生,值得临床推广。

摘要： 目的:探讨身心综合护理在急性心肌梗死并左心衰竭患者PCI术后护理中的应用效果。方法:选取本院2019年8月至2021年8月心内科接受PCI治疗的85例急性心肌梗死并左心衰竭患者作为研究对象,将患者进行随机分组,对照组42例患者给予常规护理,研究组43例患者在对照组的基础上开展身心综合护理,对比两组患者的心理状态与心功能改善情况、不良心血管事件发生率及护理满意度。结果:护理前两组患者CD-RISC评分比较无统计学差异(P>0.05),护理后第5天研究组患者CD-RISC评分显著高于对照组(P0.05),护理后第5天研究组患者各心功能指标及6MWD均显著优于对照组(P<0.05);护理后研究组患者不良心血管事件发生率较对照组更低(4.65%vs 19.05%)(P<0.05);研究组患者护理满意度较对照组更高(95.35%vs 78.57%)(P<0.05)。结论:身心综合护理可有效改善患者的心理状态,促进患者心功能恢复,降低术后不良心血管事件发生风险,患者满意度高,在急性心肌梗死并左心衰竭患者PCI术后护理中具有较高的应用价值。

摘要： 目的探讨基于微信平台健康教育对提高冠心病PCI术后患者自我管理能力的影响。方法选取2019年12月至2020年5月我院收治的冠心病患者120例,所有患者均接受经皮冠状介入术治疗,根据随机数表法随机分为微信组和常规组,常规组患者给予常规健康教育,微信组在此基础上给予基于微信平台健康教育,比较两组患者干预前后自我管理能力,观察并比较两组患者干预前后血脂和心功能指标,并对两组患者不良反应发生情况进行比较。结果干预后微信组自我责任感、自我概念、健康知识水平和自我护理技能评分明显高于常规组(P<0.05)。干预后微信组TC、TG和LDL-C低于常规组,HDL-C高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后微信组患者LVEDD、LVESD水平低于常规组,LVEF水平高于常规组(P<0.05)。微信组患者并发症发生率(5.00%)明显低于常规组(18.33%)(χ^(2)=5.175,P=0.023)。结论基于微信平台健康教育可提高冠心病PCI术后患者自我管理能力,改善患者血脂水平,提高心功能水平,减少患者并发症,安全性较高,值得临床进一步推广应用。

摘要： 目的:探讨综合康复护理干预对老年冠心病PCI术后患者生活质量的影响。方法:选取本院2021年1月至9月接受PCI术的72例老年冠心病患者为研究对象,将患者进行随机平均分组,各36例,对照组患者接受常规护理,研究组患者在对照组的基础上开展综合康复护理干预,对比两组患者的遵医依从率、心功能与生活质量改善情况以及不良事件发生率。结果:研究组患者各类遵医依从率均显著高于对照组,组间差异显著(P0.05),护理后研究组患者各心功能指标及6MWD均显著优于对照组(P0.05),护理后研究组患者各项生活质量评分显著高于对照组(P<0.05);研究组患者术后不良事件发生率较对照组更低(5.56%vs 22.22%),组间差异显著(P<0.05)。结论:综合康复护理干预可有效提高患者的遵医行为,促进心功能恢复,提高生活质量,降低术后不良事件发生率,在老年冠心病PCI术后护理中具有较高的应用价值。

摘要： 目的观察老年冠心病患者PCI术前负荷剂量他汀治疗的有效性及安全性。方法选择内蒙古自治区人民医院2019年1月~2021年6月收治的98例老年冠心病行PCI术治疗患者为本次研究对象,按照患者PCI术前他汀类药物负荷剂量不同将患者分为对照组(49例:瑞舒伐他汀10 mg/d)与试验组(49例:瑞舒伐他汀20 mg/d),比较两组患者肌钙蛋白-I(cPTN-I)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)等心肌代谢标志物,甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、总胆固醇(TC)等血脂指标,左心室射血分数(LVEF)、左室舒张末期内径(LVEDD)、左室收缩末内径(LVESD)等心功能指标、不良反应及严重心脏不良事件发生率。结果试验组患者术后72 h肌钙蛋白-I(cPTN-I)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)等心肌代谢标志物以及左心室射血分数(LVEF)均高于对照组,试验组患者术后72 h TG、LDL-C、TC等血脂指标,LVEDD、LVESD等心功能指标均低于对照组,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。随访6个月,试验组患者术后不良反应发生率以及严重心脏不良事件发生率均高于对照组,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论老年冠心病患者PCI术前大负荷剂量他汀治疗与小负荷剂量他汀治疗相比,有效性及安全性较高。

摘要： 为缩短包括急性冠脉综合征、主动脉夹层、肺栓等致死性急性胸痛患者的就诊时间,提高救治成功率,2013年中国提出胸痛中心建设,并于2017年大力推进.本院于2017年3月启动创建工程,逐步与14家二级医院及基层医疗机构签约成为医联体机构,患者逐渐增多,PCI手术量明显增加.但国外前瞻性研究表明生活行为方式等均与急诊PCI术后患者心血管事件发生率密切相关.患者住院期间能够很好的配合治疗,但出院后大多数患者自我管理水平下降,导致治疗效果欠佳.在此特定条件下,本次研究选取胸痛中心创建前后PCI治疗患者,旨在利用医联体机构增加延续护理项目改善患者自我管理水平,降低术后相关不良事件发生率.

摘要： 为缩短包括急性冠脉综合征、主动脉夹层、肺栓等致死性急性胸痛患者的就诊时间,提高救治成功率,2013年中国提出胸痛中心建设,并于2017年大力推进.本院于2017年3月启动创建工程,逐步与14家二级医院及基层医疗机构签约成为医联体机构,患者逐渐增多,PCI手术量明显增加.但国外前瞻性研究表明生活行为方式等均与急诊PCI术后患者心血管事件发生率密切相关.患者住院期间能够很好的配合治疗,但出院后大多数患者自我管理水平下降,导致治疗效果欠佳.在此特定条件下,本次研究选取胸痛中心创建前后PCI治疗患者,旨在利用医联体机构增加延续护理项目改善患者自我管理水平,降低术后相关不良事件发生率.

摘要： 为缩短包括急性冠脉综合征、主动脉夹层、肺栓等致死性急性胸痛患者的就诊时间,提高救治成功率,2013年中国提出胸痛中心建设,并于2017年大力推进.本院于2017年3月启动创建工程,逐步与14家二级医院及基层医疗机构签约成为医联体机构,患者逐渐增多,PCI手术量明显增加.但国外前瞻性研究表明生活行为方式等均与急诊PCI术后患者心血管事件发生率密切相关.患者住院期间能够很好的配合治疗,但出院后大多数患者自我管理水平下降,导致治疗效果欠佳.在此特定条件下,本次研究选取胸痛中心创建前后PCI治疗患者,旨在利用医联体机构增加延续护理项目改善患者自我管理水平,降低术后相关不良事件发生率.

摘要： 为缩短包括急性冠脉综合征、主动脉夹层、肺栓等致死性急性胸痛患者的就诊时间,提高救治成功率,2013年中国提出胸痛中心建设,并于2017年大力推进.本院于2017年3月启动创建工程,逐步与14家二级医院及基层医疗机构签约成为医联体机构,患者逐渐增多,PCI手术量明显增加.但国外前瞻性研究表明生活行为方式等均与急诊PCI术后患者心血管事件发生率密切相关.患者住院期间能够很好的配合治疗,但出院后大多数患者自我管理水平下降,导致治疗效果欠佳.在此特定条件下,本次研究选取胸痛中心创建前后PCI治疗患者,旨在利用医联体机构增加延续护理项目改善患者自我管理水平,降低术后相关不良事件发生率.

摘要： 微信公众平台主要有消息发送、实时交流和素材管理等作用,随着某功能的逐渐完善,在各个领域和工作环境中,单位及个人充分利用其优势功能学习和交流沟通,同样在医疗领域里也得到了广泛的应用,并已称为移动医疗的一个重要发展方向.PCI术后患者在抗栓治疗药物中,大部分药物必须长期服用,疗程一般至少持续1年,甚至终身服用药物,且有自发性出血、肠胃道反应等副作用,需长期随访,所以对其抗栓治疗也需要加强延续性护理,提高依从性.所以充分利用互联网的优势,通过微信平台,针对PCI术后患者开展抗栓药物治疗的微信延续性护理十分有意义和必要.

摘要： 微信公众平台主要有消息发送、实时交流和素材管理等作用,随着某功能的逐渐完善,在各个领域和工作环境中,单位及个人充分利用其优势功能学习和交流沟通,同样在医疗领域里也得到了广泛的应用,并已称为移动医疗的一个重要发展方向.PCI术后患者在抗栓治疗药物中,大部分药物必须长期服用,疗程一般至少持续1年,甚至终身服用药物,且有自发性出血、肠胃道反应等副作用,需长期随访,所以对其抗栓治疗也需要加强延续性护理,提高依从性.所以充分利用互联网的优势,通过微信平台,针对PCI术后患者开展抗栓药物治疗的微信延续性护理十分有意义和必要.

摘要： 微信公众平台主要有消息发送、实时交流和素材管理等作用,随着某功能的逐渐完善,在各个领域和工作环境中,单位及个人充分利用其优势功能学习和交流沟通,同样在医疗领域里也得到了广泛的应用,并已称为移动医疗的一个重要发展方向.PCI术后患者在抗栓治疗药物中,大部分药物必须长期服用,疗程一般至少持续1年,甚至终身服用药物,且有自发性出血、肠胃道反应等副作用,需长期随访,所以对其抗栓治疗也需要加强延续性护理,提高依从性.所以充分利用互联网的优势,通过微信平台,针对PCI术后患者开展抗栓药物治疗的微信延续性护理十分有意义和必要.

摘要： 微信公众平台主要有消息发送、实时交流和素材管理等作用,随着某功能的逐渐完善,在各个领域和工作环境中,单位及个人充分利用其优势功能学习和交流沟通,同样在医疗领域里也得到了广泛的应用,并已称为移动医疗的一个重要发展方向.PCI术后患者在抗栓治疗药物中,大部分药物必须长期服用,疗程一般至少持续1年,甚至终身服用药物,且有自发性出血、肠胃道反应等副作用,需长期随访,所以对其抗栓治疗也需要加强延续性护理,提高依从性.所以充分利用互联网的优势,通过微信平台,针对PCI术后患者开展抗栓药物治疗的微信延续性护理十分有意义和必要.

摘要： 心肌梗死是心血管临床上常见病症,大多因冠状动脉粥样硬化致使管腔狭窄与心肌缺血,未能准时侧枝循环,致使心肌缺氧坏死.目前,中国急性心梗死的发病率呈逐年递增趋势,临床上主要是通过经皮冠脉介入术PCI进行治疗,用于恢复患者冠状动脉的血液循环和改善心肌缺血情况.有研究报告术后康复运动利于心脏功能恢复.为了探讨心脏康复护理联合舒适护理措施对ST段抬高型心肌梗死介入术后患者心脏功能恢复的作用,选择本院心血管病科收治的80例ST段抬高型心肌梗死介入术后患者作为研究对象,帮助患者最快的康复选择最佳的护理办法,取得满意效果,报道如下.

摘要： 心肌梗死是心血管临床上常见病症,大多因冠状动脉粥样硬化致使管腔狭窄与心肌缺血,未能准时侧枝循环,致使心肌缺氧坏死.目前,中国急性心梗死的发病率呈逐年递增趋势,临床上主要是通过经皮冠脉介入术PCI进行治疗,用于恢复患者冠状动脉的血液循环和改善心肌缺血情况.有研究报告术后康复运动利于心脏功能恢复.为了探讨心脏康复护理联合舒适护理措施对ST段抬高型心肌梗死介入术后患者心脏功能恢复的作用,选择本院心血管病科收治的80例ST段抬高型心肌梗死介入术后患者作为研究对象,帮助患者最快的康复选择最佳的护理办法,取得满意效果,报道如下.

摘要： 实施例是一种方法和装置，用于在使用PCI、PCI-X或PCIExpress链路的计算机系统中防止在从外围设备的I/O处理器到主机的传输中发生错误的传播。实施例检测到传输中的错误，可以关闭传输路径，并且进一步在可以将确认消息发送到主机之前截取该确认消息。

摘要： 实施例是一种方法和装置，用于在使用PCI、PCI－X或PCI Express链路的计算机系统中防止在从外围设备的I/O处理器到主机的传输中发生错误的传播。实施例检测到传输中的错误，可以关闭传输路径，并且进一步在可以将确认消息发送到主机之前截取该确认消息。

摘要： 发明名称：具有PCI、PCI－X、PCI－E接口的多通道选择AD接口卡，所属技术领域：自动控制，过程监视实现技术：本发明以采样脉冲的计数值作为信号源来控制多采样通道的切换控制，同时将该计数值或计数的起始点信息、同步输入的秒脉冲信号与AD转换后的数字信号一起合并到每一个采样数据上。在高速采样、时分复用地实现通道切换与数据采样的情况下，可以低成本地实现高性能的同步采样。本发明主要用于高速时分复用的数据采样系统，如电力系统的保护和控制领域。

摘要： 本发明公开了模型构建领域的基于SYNTAX‑Ⅱ积分的冠心病PCI术的建模方法，包括采集患者的年龄、性别、肌苷清除率、左心室射血分数、慢性阻塞性肺动脉疾病和外周血管疾病因素赋予上述因素在PIC术治疗后4年内不同的权重，随后根据所有权重相加得出术后的病死率，对PIC术的实施提供指导意见，对所得数据进行统计学分析，通过对收缩压和舒张压判断患者术后并发症是否产生的数据进行相关分析及偏相关分析，确立术后患者的并发症与收缩压的值呈一定正相关关系，由于收缩压对舒张压有较强的线性影响，我们用线性方程可以非常真实的拟合出收缩压的取值和患者术后并发症产生概率之间的关系，且拟合优度越来越高，以此检验建模的准确度。

摘要： 本发明公开了一种智能PCI手术导管的力反馈系统、控制方法及控制终端。所述力反馈系统，包括基于FBG传感器的力觉信息感知模块、碰撞检测模块、力觉信息处理系统和力觉信息反馈装置；所述力觉信息感知模块从所述导管的侧壁感知导管的受力情况、弯曲程度和轴向扭转；所述力觉信息处理系统包括FBG传感器信号解调与计算模块、碰撞检测模块处理模块、所述力觉信息反馈装置的控制模块、导管运动装置的激活与锁定控制器。本发明集成控制力学信息的解调、计算、分析判断以及反馈装置与运动装置，能够迅速、高效完成整体控制过程；采用压电式传感器检测碰撞，解调更为方便、体积也相对较小、也可进行多轴的测量，响应时间更短。

摘要： 本发明公开了一种智能PCI手术导管、其控制系统及控制方法。所述导管包括电磁信号发生器、FBG传感器阵列和模块分隔层；所述FBG传感器阵列被固定于所述导管内，平行于所述导管的轴向布置。所述控制系统包括基于FBG传感器的力觉信息感知模块、电磁传感系统、信息处理系统和信息反馈装置。所述控制方法包括手术前建立起患者胸腔部位的3D立体图像、手术开始后实时更新最新的血管内部图像、以及导管进入体内后实时力觉控制和定位控制等步骤。本发明可在导管的微小区域同时搜集力学信息和定位信息，导管的空间利用率高，抗干扰性强，运行稳定可靠；实时快速反馈，动态规划最优手术路径，提高手术效率。

摘要： 本发明提供一种多功能PCI术后术肢血管保护安全带，涉及医疗器械领域，解决了不能够通过结构上的改进实现对伤口部位的支撑防护，且支撑防护结构不能够实现放置起边造成防菌能力降低功能；在换药时不能通过单独更换消毒部分来降低使用成本；反复拆卸容易导致魔术贴粘合力降低，进而难以实现捆绑固定的问题。一种多功能PCI术后术肢血管保护安全带，包括主体座；所述主体座上捆绑有第一绑带和第二绑带。因防护结构底端面呈矩形阵列状开设有若干个矩形槽，且在捆绑固定后矩形槽呈压缩状态，从而可降低防护结构的弹性伸展力，进而可防止防护结构的伸展力将主体座边缘处翘起导致防菌能力降低。

摘要： 本实用新型公开了一种PCI‑E 1X转PCI 16X的PCI转接结构，包括有PCB板1和PCB板2，PCB板1板载电路包括有DC转DC电路；PCB板1上的接线端子CN2和PCB板2上的接线端子CN3均为杜邦端子；PCB板1和PCB板2之间通过音频信号线连接，音频信号线通过其一端的杜邦胶壳插入于接线端子CN2和另一端的杜邦胶壳插入于接线端子CN3形成PCB板1与PCB板2的连接结构。本实用新型通过采用音频信号线和杜邦胶壳连接两个板，而两个板上分别设置相应的杜帮端子作为连接接口，经实际检测具有与USB3.0接口及USB线一样的转换效果，但采用音频信号线配合杜邦端子的成本比采用USB3.0接口的方案便宜一倍以上，极大地降低了硬件成本。

摘要： 本实用新型涉及一种PCI手术用的可调节延伸导管，包括延伸导管本体，延伸导管本体包括内层管与外层管，外层管活动套设在内层管上，外层管与内层管均包括头端与尾端，外层管头端为无创头端，外层管尾端的顶部向外延伸为第一支撑片，内层管尾端的顶部向外延伸为第二支撑片，内层管头端为三分叉结构，三分叉结构为三个定位片，三个定位片的其中一端均与内层管连接为一体结构，三个定位片的另一端均向外延伸为弧形，第二支撑片外壁与第一支撑片内壁相抵接，第二支撑片与第一支撑片之间通过卡扣结构可拆卸连接，本实用新型可以使指引导管深插方式适用于靶病变位置位于冠状动脉开口的患者，且可以降低指引导管嵌顿和损伤冠状动脉开口的风险。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种PCI手术上肢自动托板架，包括底座和托板支架，托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，上臂架固定装配在底座上，前臂架伸缩装配在上臂架上，前臂架上还布置有支撑轮，前臂架上还布置有驱动支撑轮沿前臂架的长度方向活动的驱动组件。在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。