可变车道

摘要： 城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术设计了无线定位系统以及双标签融合定位法,实现了运载机器人运行过程中的位姿计算。根据运载机器人的位姿信息以及其搭载护栏时的运动模型,设计了相应的运动控制算法,以使机器人在运行过程中完成自主纠偏。此外,运载机器人运行过程中的相关数据通过LoRa(long range radio,远距离无线电)组网与远程服务器交互,实现了远程监控。试验结果表明:所设计的UWB定位系统的重复定位精度为0.07 m左右,能满足室外环境下的高精度定位要求;所设计的运动控制算法能较好地实现运载机器人的运动控制,达到了预期效果。该运载机器人系统能够为可变车道的智能化控制提供参考,具有良好的工程应用前景。

摘要： 针对交叉口供需关系不平衡导致车道资源分配不合理的问题,文章基于研究对象、优化目标和模型算法三个方面的分析,提出了一种以进口组为研究对象,关键流量比之和最小为优化目标,非线性规划与逻辑判断相结合的动态车道功能划分优化方法。研究表明,以进口组为研究对象并采用非线性规划与逻辑判断相结合的优化算法,可在保障优化结果准确性的基础上,减少了需同时优化的变量数,提高了求解效率,满足动态优化的要求。

摘要： 1概况泉北大街-襄都路交叉口为邢台市城区交通关键节点,高峰时段车道通行能力受限,直行、左转车流不均衡,仅通过信号配时优化提升空间不大。邢台市公安局交通警察支队联合科技公司,实行交通组织与配时调整时空同步优化,采用可变车道、借道左转、精细化配时等多种措施缓解高峰拥堵,取得良好成效。

摘要： 为缓解城际干道因潮汐现象造成的拥堵问题,以路段流量、行程时间等实地调查数据为基础,考虑路段车道数对通行能力折减的影响,建立符合路段实际运行情况的BPR(Bureau of Public Road)函数,结合检测器实时监控的路段流量构建可变车道优化模型,提出适用于城际干道的可变车道自适应控制系统,并以算例的形式验证了其有效性.结果表明,通过可变车道优化及自适应式控制不仅提高了城际干道的道路资源利用率,缓解了交通拥堵和道路资源闲置并存的问题,还减少了路段总出行时间.

摘要： 本文基于蚌埠市东海大道部分路段与交叉口在高峰时段存在明显的不对称交通流特性, 对东海大道沿线路段与交叉口进行全面细致的交通调查,针对高峰时段不对称交通流设计路 段与交叉口设置可变潮汐车道,并利用 VISSIM 仿真软件验证设计方案的有效性。

摘要： 文章提出了实时动态可变车道的控制信息系统方案.根据可变车道信息控制功能分析提出了IVICS架构,包括智能车载系统、智能路侧信息系统和信息控制平台.其中路侧信息系统又包括路侧信息获取子系统、路侧信息交互子系统和路侧信息发布与控制子系统.在车路协同信息交互子系统运作基础上,构建了可变车道实时控制信息系统方案,为IVICS下实时动态可变车道协同控制提供了技术支持.

摘要： 随着我国经济社会高速发展及城市化进程不断加快,交通工具的数量急剧上升,随之出现交通拥堵和交通事故问题,由此还可能引发尖锐的社会问题和矛盾冲突.以苏州市姑苏区干将路为例,分析其拥堵产生的原因,并从城市整体层面、道路组织层面和政策层面提出相关改善措施.

摘要： 城市中早、晚高峰时期的"潮汐交通"现象严重影响了交通系统的效率.为了缓解早、晚高峰时期交通不平衡现象造成的交通拥堵和道路资源浪费现象,从网络的角度出发,提出了缓解路段交通流不平衡的可变车道调整方法,并构建了双层规划模型.其中上层模型寻求最优的可变车道布置方案,以最小化网络的总出行时间,下层模型根据用户平衡模型进行交通流分配.为求解所提出的模型,设计了嵌套Frank-Wolfe算法的遗传算法,并基于经典的Sioux Falls网络进行了数值试验.结果表明:采取可变车道布置方案后,网络出行者的总出行时间大大降低;在允许的投资费用下,尽可能多地设置可变车道可为网络高效运行发挥积极作用.可见提出的模型可为交通管理者改善交通网络运行效率提供理论支持.

摘要： 交通拥堵是当前人们关注社会热点、难点问题,增设可变车道是解决当今平交口拥堵问题的方法之一,但现有可变车道功能单一,易受道路宽度和车流量等因素的制约,不能适用于大多数平交口。文章针对该问题利用Proteus搭建电路,研制了一种道路发光标线控制系统,系统用灯带替代传统道路标线,利用灯带亮灭及颜色的可变性来表示各种情况下的道路标线状态,实现了车道功能的变化。

摘要： 本文从工程应用角度考虑可变车道的控制策略,以上海市罗山路-锦绣路交叉口南进口为实际案例,提出两种双可变车道设置方案,基于流量和排队长度判断提出可变车道自适应控制方法,实现了车道动态控制,最后通过路口的实际使用验证了两种方案之间的优劣,得到一种较为满意的控制结果.

摘要： 针对城市道路的潮汐交通现象,本文利用VISSIM仿真平台分析了城市主干路设置可变车道的适用性条件.通过对大量典型路段仿真结果的拟合,得到路段长度、双方向车道数、双方向车流量与车辆总延误时间的关系曲线.以路段上车辆总延误时间最小为目标函数,确定合理的可变车道设置方案.最后本文选取北京市蒲黄榆路作为案例,通过拟合曲线得到的延误时间与通过仿真得到的延误时间的相对误差在10％以内,具有较高的精度.因此当实时路段车流量发生改变时,可以直接通过上述拟合曲线判断是否应该设置可变车道,而无须根据当前车流量重新进行仿真.

摘要： 本文针对龙湖副CBD湖心地区交通流具有明显潮汐现象的特征,提出利用可变车道解决早晚高峰交通需求与供给不匹配的矛盾.通过研究可变车道设置原则,提出在两条进出岛通道上设置可变车道,并进行方案比选.最后,根据可变车道设计步骤,针对众意路和九如路进出岛路段提出可变车道实施方案;同时在其与北三环交叉口设置交叉口可变车道,配合路段潮汐车道的实施.结果表明采用可变车道技术可有效缓解交通压力,提高服务水平.

摘要： 本文提出一种基于可变车道的交通流诱导与控制协同的方法,消散拥塞和减小区域通行时间,缓解城市“潮汐交通现象”引起的交通压力.采用基于遗传算法的自适应模糊控制算法,通过多相位优化并整合车道使用方法,运用多级微距信号配时调整,从而达到在保证道路交通安全的前提下,及时、有效地缓解特殊时间段交通流浪涌产生的城市交通压力.最后,经实际路网实例应用数据验证研究的方法可达到预期的目的.

摘要： 交通拥堵是全世界交通运输业面临的共同问题，可变车道技术已被证实是有效改善城市交通拥堵的方法之一。然而大多数的可变车道控制是定时控制,因此,本文设想将智能交通系统与可变车道技术结合起来,提出了基于ITS的可变车道缓堵技术的结构组成以及实施流程等,以期使可变车道技术能够根据实时的交通状况做出动态反应,更好地发挥其缓堵功能。

摘要： 通过对驾驶员的问卷调查,发现诱导标志形式、摆放位置、变道组织方案等是影响可变车道使用的关键因素.基于上述关键因素,提出以地灯为核心的新型可变车道诱导标志,以及相应的可变车道变道组织方案.通过问卷调查和VISSIM仿真检验,新型以地灯为核心的可变车道诱导标志和组织方案比原有方案更加受到驾驶员的青睐,并且时间延误可以减少6.7l％.

摘要： 为缓解城市干道由于潮汐交通造成的拥堵,合理利用道路资源,论文提出了面向城市干道变向交通的车道调整方法,首先建立以交叉口延误最小为目标的可变车道数量调整模型,来确定需要改变方向的可变车道数量,然后给出车道调整后各车道的转向功能确定方法,综合以上两方面研究成果得到面向城市干道变向交通的车道调整方法的流程图,最后通过VISSIM仿真和具体实例对本文提出的变向交通车道调整方法进行了验证,结果表明该方法可以能有效缓解潮汐交通拥堵,降低延误.

摘要： 目前许多城市“职住分离”的生活模式使得许多城市主干道出现“潮汐式”交通的现象，可变车道作为一种交通组织措施，可以依据不同时间车道上的车流分布情况，对车道进行相应的调整，可以有效地缓解城市交通拥堵现象。本课题以可变车道为研究对象，以车道信号控制方法为核心，可变车道诱导标志标线为辅，结合交通检测系统的设置，自动采集路段上车流分布情况，包括路段上的车流量、流量比等参数，从而对该路段是否实行可变车道进行判断，实现基于感应信号控制的可变车道控制方法。最后采用AIMSUN软件对提出的控制方法进行了模拟和验证。验证结果表明：与传统的可变车道技术方案相比，本方案实现了实时调整可变车道的通行方向，充分利用道路原有资源的目的，增加了路段通行能力，缓解城市“潮汐”交通拥堵现象。

摘要： 本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法：生成交通运行状态分类器；建立三种目标函数的预设函数曲线；确定自动驾驶专用车道的布设数量；交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案；路侧通信单元发布自动驾驶专用车道控制信息和动态可变限速控制信息；交通信息云端动态调整可变限速信息，当交通流趋于稳定自由流状态，动态协同管控结束。本发明用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法通过为自动驾驶车辆提供优先使用权来促进CAVs的适应性和为交通管理者提供主动管理模式，对通用车道车流进行可变速度限制，达到提高通行效率、减少交通冲突的目的。

摘要： 一种适用于有(无)左转短车道的设置可变导向车道交叉口的信号配时设计以及信号灯组与可变导向车道标志控制方法。考虑左转短车道对进口道饱和流率的影响，以相位有效绿灯时间和可变导向车道功能为决策变量，以最小化交叉口车辆延误、最大化交叉口通行能力为目标函数，根据运筹学和交通流理论建立了交叉口信号配时优化模型体系。以驾驶员视角提出了可变导向车道标志的具体设计原则。根据交通流运行规律和驾驶员行为特性，针对控制时段切换过程中可变导向车道功能不变和改变两种情况，分别设计了可变导向车道信号灯组与标志协调控制规则。使用算例说明了本方法的可行性与有效性。该方法有助于缓解由交通流潮汐特性引起的交叉口拥堵问题。

摘要： 本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法：生成交通运行状态分类器；建立三种目标函数的预设函数曲线；确定自动驾驶专用车道的布设数量；交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案；路侧通信单元发布自动驾驶专用车道控制信息和动态可变限速控制信息；交通信息云端动态调整可变限速信息，当交通流趋于稳定自由流状态，动态协同管控结束。本发明用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法通过为自动驾驶车辆提供优先使用权来促进CAVs的适应性和为交通管理者提供主动管理模式，对通用车道车流进行可变速度限制，达到提高通行效率、减少交通冲突的目的。

摘要： 本发明提供一可变车道切换方法和可变车道切换系统，其中所述可变车道切换系统包括至少一流量检测器、一系统控制器以及至少一车道切换提示器，其中所述系统控制器可通信地连接于所述至少一流量检测器和所述至少一车道切换提示器，所述流量检测器被用于检测路口各车道的车道流量，由所述系统控制器基于所述车道流量制定车道切换策略，并传输至所述车道切换提示器。

摘要： 本发明提供一种可变车道导向车道的识别方法与系统，通过实时采集进口道的流量数据，依据车辆流量流向的实时监控与分析，输出可变导向车道的分析结果与建议，依据车辆流量流向的特点给交通管理部门建议哪些路段进口道可以设置可变车道，进一步充分利用道路资源，改善交通情况。

摘要： 本发明公开了一种基于跟踪车道上车辆位置的可变车道行驶方向切换方法，在该方法中，LED灯首次应用到车道标线领域，并将可变车道龙门架及信号灯作路段指引，根据道路车辆的实时位置以及道路状况，通过跟踪可变车道最后一辆车LV的位置，控制龙门架信号灯和车道标线的虚线和实线两种状态，充分利用可变车道原方向行驶最后一辆车LV后方的道路资源，提高运行效率。本发明提出的新的可变车道行驶方向切换方案适用于多种车道数的可变车道路段，具有提高道路利用率、经济效益好、普适性等优点。

摘要： 本发明公开了一种用于单向四车道智能可变车道的方法和装置，所属领域是国内交通主动发光标志领域，通过车辆检测器检测每条车道的车辆通行情况，单片机主控模块通过读取和对比每个车道的车辆通行量，以此为依据来控制路标显示器显示的方向，达到合理分布车道资源的目的。装置包含感应单元、车辆检测器、单片机主控单元和路标显示器。共有四个感应单元接入车辆检测器，车辆检测器与单片机主控单元通过数据线建立通讯，单片机主控单元电连接路标显示器。单片机主控单元通过切换继电器控制路标显示器中第一直行显示面板显示左转标志或者直行标志和第二直行显示面板显示右转标志或者直行标志。

摘要： 本申请涉及一种可变车道控制设备与可变车道自动切换系统。通过设置检测装置、计时装置和信号灯处理装置实时获取在相同时间节点下各个车道的车流量数据，通过设置单片机依据不同车道导向的车流量数据自动调整可变车道的车道导向，并通过车道切换指示装置控制可变车道的具体车道导向显示，实现了依据车道的车流量动态调整可变车道的车道导向，避免出现车道导向设定和实际交通流严重不符的情况产生，建设成本低廉。

摘要： 本实用新型属于交通系统技术领域，尤其为一种用于单向四车道智能可变车道的装置系统，包括智能控制模块、车道检测、路标显示和摄像头模块，所述智能控制模块通过导线电性连接有灯色调控模块，所述灯色调控模块通过导线与路标显示电性连接，所述车道检测通过导线电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块通过导线电性连接有信号处理模块，所述信号处理模块通过导线电性连接有信号反馈模块。本实用新型通过智能控制模块、车道检测和路标显示，使得整个可变车道系统可以更好的根据车流量的大小对四车道进行合理放行，从而提高了道路的畅通性，其中路标显示分四个灯组模块，避免了整个损坏导致道路的瘫痪。

摘要： 本实用新型公开了一种用于单向四车道智能可变车道的装置，所属领域是国内交通主动发光标志领域，通过车辆检测器检测每条车道的车辆通行情况，单片机主控模块读取和对比每个车道的车辆通行量，以此为依据来控制路标显示器显示的方向，达到合理分布车道资源的目的。本装置包含感应单元、车辆检测器、单片机主控单元和路标显示器。共有四个感应单元接入车辆检测器，车辆检测器与单片机主控单元通过数据线建立连接，单片机主控单元电连接路标显示器。单片机主控单元通过切换继电器控制路标显示器中第一直行显示面板显示左转标志或者直行标志和第二直行显示面板显示右转标志或者直行标志。