变桨距

摘要： 风机在运行过程中,会受到多种不确定因素的影响,其中包括风切变、塔影效应,空气的湿度等都对风力发电机组产生不平衡的载荷,文章提出了基于叶根载荷变换桨距角反馈线性化的独立变桨控制策略研究,该控制方式是通过叶片根部的压力传感器,对叶片的叶根载荷进行全程检测,利用Coleman坐标变换原理将检测到的数据进行变换,把叶根载荷变换为给定输入信号,从而更好地对桨距角进行控制。

摘要： 针对风力发电机在运行过程中,风速不断变化,随机性较强,使得风力发电机的输出功率不断产生波动,设计了基于PLC风力发电机变桨控制系统,该系统能够通过变桨控制实现机组输出功率趋于稳定。文章介绍了风力发电机的基本构造和工作原理,设计了变桨控制系统的总体方案,并对该系统组成的硬件和软件部分分别进行了选型和设计,根据控制要求选择了伺服电机和风速传感器等硬件电路;由于PLC故障概率低,可靠性较高,维护使用方便,设计选择西门子S7-200PLC作为变桨系统总控制单元。最后将此控制系统经过仿真调试后,能够实现预期的变桨控制要求,以达到风能的高效利用,验证了此设计软件和硬件的合理性。

摘要： 基于此,文章根据实践经验,简要概述了风力发电和电气控制技术,然后指出了风力发电现状,接着从多个方面详细阐述了电气控制技术的具体运用。

摘要： 本项目对变桨距四旋翼飞行器进行了研究.变桨距四旋翼飞行器的支架结构进行了工型和II型的比较,旋翼采用变桨距螺旋桨桨叶,动力结构采用双电机驱动方式,皮带传动的模式.

摘要： 双馈风力发电系统需要在风速多变的情况下实现发电功率的最大输出与平稳运行,系统的抗干扰性能与应变性至关重要.将线性自抗扰控制器(LADRC)应用于风力发电系统,风速大于额定风速时,采用LADRC进行变桨控制,实现恒功率输出;当风速小于额定风速时,采用LADRC进行最大功率追踪,实现最大功率输出.仿真分析验证了LADRC控制抗干扰能力强的优良特性,对风速的不确定性具有较好的估计和补偿作用,能够对发电系统的恒功率区功率输出实现有效控制,又使控制参数大幅度减少,控制过程简单可行.

摘要： 目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼,此种旋翼结构虽降低了机身复杂度,却限制了动力机构的控制品质和能量效率,且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力,而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题.文中总结阐述了变桨距多旋翼无人机的原理、特点、应用场景及研究进展,并提出了其关键技术问题及发展趋势.其研究内容为旋翼式无人机研究领域中的基础和关键技术,对促进多旋翼无人机及其他构型的无人机自主飞行控制研究有较好的推动作用.

摘要： 针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统.在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律.仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制.

摘要： 风力机的功率调节是风力发电系统的关键控制技术,在当前所运行的风力中,调节主要是有以下两种,即定桨距失速与变桨距的控制,而在变桨距控制下的发电机变速恒频运行是风电机组的运行和控制方式。为了尽可能提高风能转换效率,并保证风力机输出功率平稳,所以对桨距角的调节进行相应的设置,最终形成了变桨距的风力机。而调节变桨距的风力机功率时主要依靠叶片自身特有的气动特点,与此同时还可以针对叶片桨的距角进行相应的调整也可以达到调节的目的。

摘要： 本文针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式。然后，通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数。最后，对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型，通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

摘要： 能量稳定是潮流能发电装置的关键技术问题，通过液压传动方案的“削峰填谷”作用可以使能量在传动中就获得相对稳定，同时利用液压传动响应快、出力大的特点可以形成液压式变桨距机构从而实现大于额定流速时的功率调节。本文对20 kW级液压式能量传动方案及变桨距机构进行了设计，并对其进行了部分仿真及厂内试验研究，结果表明系统达到设计要求。

摘要： 本文采用基于有限叶片变环量的旋涡气动模型,结合粒子群算法(PSO)对大型变桨距风力机风轮进行气动优化设计和计算,并建立了设计计算的数学模型.同时,以1.5MW的大型风力机为算例进行变桨距气动优化设计和计算.设计计算结果表明,本文的方法及其数学模型具有其可行性和一定的实用性..

摘要： 分析了风力机的特性，运用叶素理论、涡流理论修正风速及权系数分配叶素的改进方法，建立了变桨距风力机模型，在matlab中编制了m文件对上述模型进行了分析，结果表明该模型克服了传统模型依赖经验公式的缺点，可以实现对风力机特性的精确模拟，然后，得到了在组合风速(基本风、随机风、阵风、渐变风)作用下的风力机功率响应曲线。最后，将仿真程序移植到伺服电机实验平台中，通过VBA编程与PLC控制相结合的方法实现了整个系统的实验模拟，实验结果与仿真结果完全吻合，证明了该模拟方法的正确性和实用性。

摘要： 建立一个包含执行机构、传动链、发电机的动态数学模型，以数学模型为基础，应用MATLAB软件搭建了用于研究变桨距风力发电机组功率控制的数字仿真工具。并以功率发生阶跃变化为例，仿真了分别在PI控制器和PID控制器作用下的机组动态响应。仿真结果表明了变桨距风力发电机组在额定风速以上具有恒功率输出的特性以及加入PID控制器后，很好地改善了系统的动态性能。

摘要： 大型变速恒频风力发电系统通常采用变桨距控制技术，保证额定功率点以上输出功率平稳和机组安全．风机的强非线性和较大的转动惯量导致了变桨距控制的困难，单纯的模糊控制和PID控制都不能取得良好的控制效果．该文提出了变速恒频风力发电系统模糊PID-PID双模变桨距控制策略，系统根据工作状况随时调整控制模式及参数．仿真表明，在该控制策略作用下，当风速在额定值以上随机变化时，转速能较好地稳定在额定值附近，具有结构简单、可靠性高，动态响应好、适应性强，控制精度高的优点，同时避免了变桨距执行机构的频繁动作，减小了变桨距执行机构的能量消耗，延长了其使用寿命．

摘要： 液压系统提供液压能,它用于变桨距风力发电机组的桨距调节和释放机械刹车.本文主要就变桨距风力发电机组液压系统设计时的元件选型、系统设计、不同气候环境下液压油的选用等问题进行了简单介绍.

摘要： 本文对变桨距与定桨距风电机组进行了多角度比较；对定桨距风力发电机组中配置不同发电机的机型进行了分析；介绍了变速风力发电机组的特点；根据发电机划分对风力发电机并入电网运行的模式及其特点进行了分析，不同的机型设计方案不同，具体设备差异较大，由于不同设备的配置，结构、原理、控制、特性各不相同，虽然都实现了并网发电，但电能质量、对电网的影响又有很大差异，所以我们认为，在对风力发电机组进行安全性评价的内容中，应针对不同配置机型对电网、设备的安全性影响进行评价管理。

摘要： 根据Willson理论设计出1台1.MW变桨距型风力机叶片的气动性能参数，并利用有限元分析软件ANSYS所提供的壳单元对风机叶片进行结构分析。针对复合材料层间应力低的特点，预测出风机叶片的破坏风速和破坏位置，为设计复合材料的风力机叶片提供了一种比较简单的方法。

摘要： 针对变速风机非线性强，转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化的特点，本文提出了变速恒频风力发电系统风机转速非线性PID(NLPID)控制策略，仿真研究表明，非线性PID控制响应快，超调小，受系统参数变化的影响较小，控制精度高，具有一定的适应性和鲁棒性．此外，本文设计了基于模糊规则切换的模糊PID-PID双模变桨距控制器，在此基础上对变速恒频风力发电系统在全风速范围内的运行进行了数字仿真研究．在高于额定风速时，通过变桨距控制器调节桨距角，系统能较好地将功率限制在额定值附近；在低于额定风速时，通过模糊推理，系统能够在免测风速的情况下给出转速参考信号，实现最大风能捕获或恒转速运行．

摘要： 本发明提供了一种螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨，该同步变距机构包括：驱动轴；星形件，星形件包括连接部和至少三个延伸杆，至少三个延伸杆均匀间隔设置在连接部的周缘，连接部与驱动轴连接，驱动轴可带动连接部上下移动；至少三个变距臂，各个变距臂均具有第一端和第二端，变距臂的第二端与螺旋桨桨叶固定连接；至少三个联动件，至少三个联动件分别与至少三个延伸杆和至少三个变距臂一一对应设置，联动件设置在延伸杆和变距臂的第一端之间，星形件通过驱动联动件运动以带动螺旋桨桨叶变距。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中螺旋桨变矩结构无法实现多个螺旋桨桨叶的同步精确变矩且变矩结构的结构较复杂、成本高的技术问题。

摘要： 本发明实施例公开了一种小型飞行器的变距螺旋桨和变距螺旋桨系统，包括：变距螺旋桨、伺服电机、固定杆，以及数量相同的变距杆和连接杆；述变距螺旋桨和伺服电机安装于飞行器发动机轴上，固定杆固定设置于所述伺服电机上，变距杆固定设置于变距螺旋桨的叶片根部，连接杆的一端连接在固定杆的端头上，另一端连接在变距杆的端头上；伺服电机，被配置为沿发动机轴的轴向进行移动时，带动固定杆、连接杆和变距杆移动，使得变距螺旋桨的叶片在所述变距杆的带动下进行转动。本发明实施例解决了当前配装小型高空长航时无人飞行器活塞发动机的定距螺旋桨飞行包线较窄和飞行效率较低的问题，同时改善了目前没有适用于小型飞行器的变距螺旋桨的现状。

摘要： 本发明提供了一种螺旋桨同步变距机构及具有其的变距螺旋桨，该同步变距机构包括：驱动轴；星形件，星形件包括连接部和至少三个延伸杆，至少三个延伸杆均匀间隔设置在连接部的周缘，连接部与驱动轴连接，驱动轴可带动连接部上下移动；至少三个变距臂，各个变距臂均具有第一端和第二端，变距臂的第二端与螺旋桨桨叶固定连接；至少三个联动件，至少三个联动件分别与至少三个延伸杆和至少三个变距臂一一对应设置，联动件设置在延伸杆和变距臂的第一端之间，星形件通过驱动联动件运动以带动螺旋桨桨叶变距。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中螺旋桨变矩结构无法实现多个螺旋桨桨叶的同步精确变矩且变矩结构的结构较复杂、成本高的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种用于变距螺旋桨的桨柄变距销结构，包括螺旋桨铝套柄，螺旋桨铝套柄具有中心通道；所述螺旋桨铝套柄在自身轴端设置变距销；所述变距销的轴线与螺旋桨铝套柄的轴线不相重合；所述螺旋桨铝套柄在自身轴端设置用于安装变距销的安装孔，所述安装孔与所述螺旋桨铝套柄一体成型。所述变距销通过螺纹连接的方式安装在安装孔内。本实用新型可以让复合材料螺旋桨在生产制造过程中直接生产出带变距拨销孔的桨柄。变距拨销位置与桨叶桨柄一体成型，位置精度更高。有复合材料在柄内做主要支撑，变距拨销更稳固。

摘要： 一种有保护功能的同步式变桨距风力发电机组变桨距系统，包括叶片、轮毂内的变距摇杆机构、变距推杆和电动推杆，叶片与变距摇杆机构固定，变距摇杆机构动力输入端安装在变距推杆端部，电动推杆设有支架支撑，变距推杆与电动推杆固定，驱动电机连接变距电控系统，电动推杆设有输出轴，变距推杆外套装风机主轴，风机主轴套装有齿轮箱空心低速轴，风机主轴前端与轮毂固定，后端与齿轮箱空心低速轴胀紧，齿轮箱空心低速轴安装在增速齿轮箱内，增速齿轮箱输出轴与发电机相连，电动推杆输出轴端安装一齿轮副，齿轮副的输入齿轮固定在一辅助轴端部，辅助轴另一端安装有齿轮A，辅助轴中部设有电磁离合器，齿轮箱空心低速轴上固定有与齿轮A啮合的齿轮B。

摘要： 一种有保护功能的独立式变桨距风力发电机组变桨距系统，包括变距驱动电机、变距减速机、变距轴承和叶片，变距驱动电机连接电控系统，变距减速机动力输出端连接一个变距减速齿轮，变距轴承与变距减速齿轮啮合，叶片通过变距轴承安装在轮毂上，所述变距减速机设有两个动力输入端，其中一个动力输入端通过电磁离合器连接变距驱动电机，另一动力输入端通过电磁离合器连接一个齿轮副，齿轮副的主动齿轮安装在一伸入轮毂内的固定轴端部，轮毂内固定安装有一固定轴支架，固定轴通过轴承与固定轴支架相对滑动连接，固定轴支架连同轮毂可绕固定轴旋转，固定轴贯穿风机空心主轴和增速机，另一端固定在增速机的外壳上，增速机输出端连接发电机。

摘要： 本发明公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，变桨距控制机构外端连接叶片。所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本发明低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本发明还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。

摘要： 本发明公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本发明低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本发明还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。

摘要： 一种有保护功能的独立式变桨距风力发电机组变桨距系统，包括变距驱动电机、变距减速机、变距轴承和叶片，变距驱动电机连接电控系统，变距减速机动力输出端连接一个变距减速齿轮，变距轴承与变距减速齿轮啮合，叶片通过变距轴承安装在轮毂上，所述变距减速机设有两个动力输入端，其中一个动力输入端通过电磁离合器连接变距驱动电机，另一动力输入端通过电磁离合器连接一个齿轮副，齿轮副的主动齿轮安装在一伸入轮毂内的固定轴端部，轮毂内固定安装有一固定轴支架，固定轴通过轴承与固定轴支架相对滑动连接，固定轴支架连同轮毂可绕固定轴旋转，固定轴贯穿风机空心主轴和增速机，另一端固定在增速机的外壳上，增速机输出端连接发电机。

摘要： 一种有保护功能的同步式变桨距风力发电机组变桨距系统，包括叶片、轮毂内的变距摇杆机构、变距推杆和电动推杆，叶片与变距摇杆机构固定，变距摇杆机构动力输入端安装在变距推杆端部，电动推杆设有支架支撑，变距推杆与电动推杆固定，驱动电机连接变距电控系统，电动推杆设有输出轴，变距推杆外套装风机主轴，风机主轴套装有齿轮箱空心低速轴，风机主轴前端与轮毂固定，后端与齿轮箱空心低速轴胀紧，齿轮箱空心低速轴安装在增速齿轮箱内，增速齿轮箱输出轴与发电机相连，电动推杆输出轴端安装一齿轮副，齿轮副的输入齿轮固定在一辅助轴端部，辅助轴另一端安装有齿轮A，辅助轴中部设有电磁离合器，齿轮箱空心低速轴上固定有与齿轮A啮合的齿轮B。