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AUTONOMOUS ROBOT WITH ON DEMAND TELEOPERATION

机译:自治机器人随需需求遥操作

摘要

An autonomous robot with on demand human intervention is disclosed. In various embodiments, a robot operates in an autonomous mode of operation in which the robot performs one or more tasks autonomously without human intervention. The robot determines that a strategy is not available to perform a next task autonomously. In response to the determination, the robot enters a human intervention mode of operation.
机译:公开了一种按需人类干预的自主机器人。 在各种实施例中,机器人以自主操作模式操作,其中机器人自主地执行一个或多个任务而没有人为干预。 机器人确定策略不可能自动执行下一个任务。 响应于确定,机器人进入人类干预操作模式。

著录项

  • 公开/公告号EP3787850A4

    专利类型

  • 公开/公告日2022-01-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 DEXTERITY INC.;

    申请/专利号EP20190796388

  • 发明设计人 MENON SAMIR;SUN ZHOUWEN;BRANTNER GERALD;

    申请日2019-04-29

  • 分类号B25J9/16;B25J5;G05D1;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-24 23:28:45

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