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ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPARATUS FOR SHARING INFORMATION OF STUCK AREA AND METHOD FOR THE SAME

机译:用于共享卡住地区和方法的信息的人工智能仪器

摘要

An AI apparatus and an operating method are provided, the AI apparatus includes a communication interface to receive 3D sensor data and bumper sensor data from a first cleaner, a processor to generate surrounding situation map data based on the 3D sensor data and the bumper sensor data, and a learning processor to generate learning data by labeling area classification data for representing whether the surrounding situation map data corresponds to the stuck area, and to train a stuck area classification model based on the learning data. The processor transmits the trained stuck area classification model to a second cleaner through the communication interface.
机译:提供AI装置和操作方法,AI装置包括用于从第一清洁器接收3D传感器数据和保险杠传感器数据的通信接口,处理器基于3D传感器数据和保险杠传感器数据生成周围的情况映射数据和学习处理器通过标记区域分类数据来生成学习数据,用于表示周围情况映射数据是否对应于卡住区域,并基于学习数据训练卡住的区域分类模型。处理器通过通信接口将训练的卡氏分类模型传输到第二清洁器。

著录项

  • 公开/公告号US2021116929A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-04-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LG ELECTRONICS INC.;

    申请/专利号US201916708395

  • 申请日2019-12-09

  • 分类号G05D1/02;G05D1;A47L9;A47L9/28;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 18:19:59

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