要解决的问题:提供一种即使负载由于行驶路线的倾斜而变化,也能够根据油门踏板的踩踏量以恒定速度行驶的电动作业车辆,并进行路线管理高尔夫球场的工作。
解决方案:比较转速指令信号(目标转速)和编码器的输出值,并确认它们之间的差异(S16)。当确定实际转速低于(高于)目标转速时(S18:是(否)),增加(减小)输出到电动机的驱动信号的占空比,从而增加电源(减少)(S19(S20))。由此,电动机的实际旋转速度与目标旋转速度一致,因此,与行驶路径的倾斜无关,能够根据油门踏板的踩踏量使电动作业车辆以一定速度行驶。结果,例如,当车辆下降到堤坝的凹陷处时,可以防止不适当的突然加速,并且可以确保安全行驶。
版权:(C)2005,JPO&NCIPI
公开/公告号JP2005218148A
专利类型
公开/公告日2005-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 KYOEISHA CO LTD;
申请/专利号JP20040017847
申请日2004-01-27
分类号B60L15/28;B60K26/02;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 22:36:43