要解决的问题:提供一种提高GPS准确性和完整性的方法。
解决方案:这种在道路上行驶的车辆进行GPS(全球定位系统)测量的完整性测试方法包括以下步骤:基于GPS计算在道路上行驶的第一和第二车辆之间的第一车辆之间的距离在这两个车辆上获得的测量值,基于使用这两个车辆中的惯性导航系统(INS)传感器获得的第一和第二车辆的相对运动分别计算两个车辆之间的第二车辆之间距离的步骤以及比较第一车辆间距离和第二车辆间距离,以根据第一车辆间距离是否等于第二车辆间距离来检查GPS测量中的完整性。
版权:(C)2005,JPO&NCIPI
公开/公告号JP2005031082A
专利类型
公开/公告日2005-02-03
原文格式PDF
申请/专利权人 ROBERT BOSCH GMBH;
申请/专利号JP20040200662
申请日2004-07-07
分类号G01S5/14;G01C25/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 22:30:42