要解决的问题:提供一种跟踪精度高的跟踪瞄准具。
解决方案:跟踪和观察仪器包括:扭矩检测器9,用于检测粗驱动源4向粗调节机构2的驱动扭矩;确定单元8,用于确定粗调节机构2是否处于静止状态。当通过确定单元8确定粗调机构2处于静止状态并且通过转矩检测器9检测到驱动转矩作用在粗调机构2上时,控制器7将其安装到基座1。因此,即使在粗调机构2受到基座1之间的静摩擦阻力而处于静止状态的情况下,微调机构3也进行动作以追踪目标M。瞄准装置2a能够捕捉到目标M。目标M在视轴Z方向上具有小的误差角。
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