Kompakt bir iş parçası konumlama ve üretim sistemi.

摘要

Bir iş parçasının işlenebilmesi için bu iş parçasının bağlanacağı en az bir adet hareketli açısal konumlandırıcı, iş parçasının yerini değiştirmek için bir yükleme boşaltma robotu, bir işlem robotu, bir işleme ünitesi ve sistemde yer alan bileşenleri idare etmek için bir kontrol ünitesi ihtiva eden kompakt bir iş parçası konumlama ve üretim sistemi açıklanmaktadır. Açısal konumlandırıcıya ait tahrik mekanizması, işlem robotunun bağlanmış olduğu işleme ünitesi ve yükleme boşaltma robotu, aynı taşıyıcı yatay kolon üzerine hareket edebilir şekilde bağlanmıştır.