Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems unter Verwendung eines Stereokamerasystems mit einer ersten und einer zweiten Kamera

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrerassistenzsystems unter Verwendung eines Stereokamerasystems mit einer ersten und einer zweiten Kamera, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens aufweist, wobei ein erstes Bild von der ersten Kamera und ein zweites Bild von der zweiten Kamera eingelesen wird. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bildens, wobei eine Kostenfunktion 210 unter Verwendung des ersten und zweiten Bildes erstellt wird. Weiterhin wird in einem weiteren Verfahrensschritt des Bestimmens eine periodische Struktur eines Objektes zu dem Stereokamerasystem repräsentierender Periodizitätsparameters unter Verwendung zumindest eines lokalen Minimums 502, 602 der Kostenfunktion 210 bestimmt. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Verwendens, wobei der Periodizitätsparameter zur Ansteuerung des Fahrerassistenzsystems verwendet wird.