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DEVICE AND METHOD FOR ADDITIVE MANUFACTURE

机译:增材制造的装置和方法

摘要

The invention relates to a robot for manufacturing a part (251, 252, 253) by additive manufacturing by volume elements or voxels, said robot comprising: a base (2001, 2002); a rotary arm (101, 102, 103, 104) comprising a plurality of additive manufacturing effectors (110) distributed radially on said arm; means (201, 202) for displacing the rotary arm in translation in translation, in a direction parallel to its axis (100) of rotation; means for guiding in translation and in rotation the rotary arm relative to the base (2001, 2002); means for controlling the action of the effectors (110) of additive manufacturing as a function of the position of the rotary arm in space. The invention also relates to a method for implementing the robot which is the subject of the invention.
机译:本发明涉及一种用于通过体积元素或体素的增材制造来制造零件(251、252、253)的机器人,所述机器人包括:基座(2001、2002);以及基座。旋转臂(101、102、103、104),包括多个径向分布在所述臂上的增材制造效应器(110);用于使旋转臂在平行于其旋转轴线(100)的方向上平移地移动的装置(201、202);用于引导旋转臂相对于基座平移和旋转的装置(2001、2002);用于根据旋转臂在空间中的位置来控制增材制造的效应器(110)的作用的装置。本发明还涉及一种用于实现作为本发明主题的机器人的方法。

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