自动超声波检查装置、其检查方法以及采用该检查方法的制造方法

摘要

本发明期望采用超声波探伤器的点焊部好坏的判定的高精度化和高速化。自动超声波检查装置(1)具有：超声波探伤器(2)、机器人手臂(4)和控制装置(5)。超声波探伤器(2)具有：用于与点焊部接触并进行超声波的发送和反射波的检测的超声波探头(2a)、以及用于与超声波探头(2a)连接并将从超声波探头(2a)接收的反射波检测信号变换为探伤信息的超声波探伤器本体(2b)。控制装置(5)具有：用于根据在预先设定的点焊部的假定中心位置的周边得到的多个探伤信息来确定点焊部的真实中心位置的真实中心位置运算单元(54)、以及用于根据在真实中心位置得到的探伤信息来进行点焊部好坏的判定的判定单元(56)。