基于自由弯曲振动模式的圆柱状压电超声微马达

摘要

本发明属于精密仪器的驱动元件技术领域，由中心轴及套于轴上的压电定子及紧压在定子的两个端面的上、下转子所组成；压电定子包括上、下匹配块及紧压于上、下匹配块之间的压电陶瓷圆管构成，本发明采用双转子共轴力矩输出结构，使马达力矩输出加倍，承受负载能力更强。且用压电陶瓷圆管取代现有压电马达的多个压电激励元件和检测元件，使其结构简单，组装容易，并可获得同样的激励效果和检测效果。