法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-12-29
授权
授权
2010-04-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20090904
实质审查的生效
2010-02-17
公开
公开
机译: 在未知环境中的机器人导航方法和系统
机译: 通过将螺栓的回弹弹簧支撑在活动部分上的方法来控制螺栓的运动参数,该活动部分在射孔的推进作用下移动到点火方向上。具有基于这种方法设计的,具有降低的反冲力的自平衡充电机制的组件
机译: 自主机器人导航和安全包交付的设备,系统和方法