生产系统用通用单元及采用该通用单元的生产系统

摘要

本发明的目的是实现构成生产系统的通用单元的高通用性以保持生产线布局的较高自由度，且更好地减少因变更生产线构成时在时间、成本上的浪费。本发明提供了构成生产系统的通用单元，一个通用单元(100)包括：机械臂(60)所支承的基本单元(10)、给机械臂供给被加工物零部件的零部件供给单元(20)、在基本单元的外侧延伸设置的加工区域(30)，这些构成加工被加工物所需要的最低限度的要素。基本单元的平面形状是四边形，至少支承用于搬运被加工物的机械臂，以使得该机械臂能够在该四边形的平面区域上移动。该机械臂的动作范围以包括加工区域的至少一部分的方式，被设定在从基本单元的内侧到外侧的范围内。