声音认识装置、机器人、声音认识方法以及记录介质

摘要

本发明提供声音认识装置、机器人、声音认识方法以及记录介质，用于减低周围的声音带给声音认识的精度的影响。声音认识装置(100)认识用户(发声者)的嘴的活动。另外，声音认识装置(100)检测自装置的周围的声音当中的噪声音。然后，声音认识装置(100)基于用户的嘴的活动和自装置的周围的声音当中的噪声音来控制声音认识定时。