基于无人机的河道排污口监控预警方法及系统

摘要

本发明公开了基于无人机的河道排污口监控预警方法及系统，包括：首先获取无人机河道排污口图像、关键河道区域水质图像、辅助河道区域水质图像关于河道排污预警结果的基础图像图向量；然后基于无人机河道排污口图像与关键河道区域水质图像以及与辅助河道区域水质图像的基础图像图向量，得到关键河道图像图向量和辅助河道图像图向量；最终根据关键河道图像图向量与辅助河道图像图向量生成的综合评估向量，基于综合评估向量确定河道排污预警结果，并基于河道排污预警结果执行对应策略，如此设计，利用了无人机河道排污口图像分别与关键河道区域水质图像以及辅助河道区域水质图像之间的关联关系，高效准确地获知了河道排污预警结果。