一种取代人工紧箍钢卷的设备

摘要

本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和自动化信号，执行对钢卷捆扎的工作命令，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。