定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统

摘要

定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统。一种用于基于患者特定解剖结构生成所定制的控制边界的方法，该方法包括：基于将被植入在解剖结构上的虚拟植入物表示的几何结构识别标准控制边界。该方法还包括：识别与虚拟植入物表示关联的参考特征；以及确定所识别的参考特征与和患者的解剖结构关联的虚拟表示之间的相交部。识别所识别的参考特征与解剖结构的虚拟表示之间的相交部处的解剖周界，并且在解剖结构的虚拟表示上确定一个解剖特征。基于所述解剖特征修改标准控制边界，以生成所述定制的控制边界。