易于机器人手钳提升倾倒的对手件及其配套的机器人手钳

摘要

本发明涉及机械技术领域。易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，硬质基体包括定位块，定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，卡口预定位部的横截面面积小于卡口配合部的横截面面积，卡口预定位部与卡口配合部之间通过过渡部连接，过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；定位块上的外圆周上开设有缺口。本专利通过凸台进而可以实现手钳穿过定位块后，进而实现手钳带动对手件的提升以及倾倒的动作。