具有困境避免和障碍物避开路径计划的自主地面维护机器

摘要

操作自主地面维护机器包括：确定用于机器到达作业区域的分区中的目的地道路点的行进路径。基于预先确定的地形图，对于问题区域分析行进路径。甚至在机器开始沿路径行进之前，也可以计划机器的转动，以主动地防止机器被困。