一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法

摘要

本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法，其通过预先布设在海底的通信信标，接收机定位精度的进行调整，实现接收机位置的快速定位，其特征在于，其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤：获取接收机初始坐标；根据所述初始坐标，计算偏导矩阵G与偏差向量B；基于偏导矩阵G与偏差向量B计算接收机坐标误差，对接收机坐标误差进行判断，若所述接收机坐标误差符合阈值要求，则基于接收机坐标误差以及接收机初始坐标，计算最新的接收机坐标。