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公开/公告号CN114166382B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.08
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202111451031.5
发明设计人 汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;邝帅;费倩;汪佐儿;
申请日2021.12.01
分类号G01L1/16;A61B34/30;A61B1/00;A61B90/00;
代理机构上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-11-28 17:56:32
机译: 模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译: 运动对象模型的空气动力学测试方法以及空气动力学测试的运动对象模型
机译: 具有仿生微型机器人的胃肠道自动检测系统
机译:新型微型微型管道机器人的运动系统设计与动力学分析
机译:使用远距微型机器人系统对微观对象进行操纵和动态力学测试
机译:胃肠道无线锚定扩展微型机器人系统设计
机译:用于胃肠道和运动兼容性的微型生物模拟机器人检测系统研究
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:微型真空吸盘和拉伸测试系统,用于对人体诱导的多能干细胞衍生的心肌细胞(hiPS-CM)构建的3D组织进行生物力学评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于救援行动的微型跳跃机器人:具有单个传感器和发射器系统的许多微型机器人。