一种高速公路车辆追尾碰撞风险估计方法

摘要

本发明公开了一种高速公路车辆追尾碰撞风险估计方法，建立高速公路车辆跟驰案例数据库，利用无人机航拍获得高速公路车辆跟驰视频数据，并利用YOLOv4算法获取车辆运动状态信息；对车辆运动状态信息数据进行去噪处理，利用卡尔曼滤波算法对获取的车辆运动状态信息数据进行滤波处理；建立安全裕度指标，并基于获取的车辆运动状态信息数据计算各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值；构建基于安全裕度指数衰减的车辆追尾概率测度模型，利用各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值，确定车辆发生追尾碰撞的概率大小，可实现对高速公路行车安全等级进行评估，此方法可广泛应用于道路交通安全、交通管理等领域。