一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器调用智能语音程序处理语音信号，实现智能地理解用户发布的任务并且匹配任务执行的目标点功能，将目标点通过主处理器发送给自主导航模块；自主导航模块将激光雷达、移动平台与主处理器连接，通过激光雷达采集环境数据并传入主处理器，主处理器调用自主导航程序处理激光数据和目标点，将处理后的速度控制指令转换成报文格式发送给移动平台，实现机器人自主运动到目标点的功能。