一种稠密小目标检测模型构建方法、模型及检测方法

摘要

本发明提供了一种稠密小目标检测模型构建方法、模型及检测方法，基于目标中点上下文信息融合，通过对分辨率较大的图片切割，避免输入网络下采样后的图片丢失太多图像信息，影响网络特征提取；采用残差金字塔特征提取网络，融合不同尺度的特征，提高了网络在不同大小目标的检测精度，尤其是小目标；采用RoIAlign层代替原始的RoIPooling层，解决了候选区域特征不匹配引起的候选框位置偏差；由于在网络传递中易丢失小目标特征，将中心点上下文特征与原始RoI特征融合，使网络充分利用目标上下文信息，在保证网络运行速度的同时，更精确地定位与识别稠密的小目标，提高了网络性能。