具有正传动比的同轴齿轮机构

摘要

本发明提供了一种齿轮机构(1)，特别是同轴齿轮机构，具有带有向内指向的齿部(5)的内齿轮(3)，相对于内齿轮同轴设置的齿架(11)，用于与齿部(5)啮合的多个齿(7)容纳在其中，其中，齿(7)可径向位移地安装在齿架(11)中，具有用于径向驱动可径向位移地安装的齿(7)的廓形(22)的驱动元件(20)，其中，廓形(22)在其圆周上具有至少两个隆起，其中，齿轮机构经构造成使得在经由驱动元件(20)的驱动和经由齿架(11)的输出之间存在正传动比。