一种前交叉韧带重建术中韧带刚度机器人在位测量系统

摘要

本专利公开一种前交叉韧带重建术中韧带刚度机器人在位测量系统及方法。该系统包括：通用六自由度机械臂、前交叉韧带刚度测量装置，基于空间基坐标的变换使机器人末端前交叉韧带刚度测量装置和在重建术中病人腿中的重建后的前交叉韧带实现实时的交互并侧向测量其刚度。以往这个过程是医生人为检测，具有一定的不确定性。该系统的提出简化了医生在前交叉韧带重建术中测量难度，辅助医生完成手术操作，减少人为干扰因素，并提高手术质量和加快精准医疗的实施和推广。