基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法

摘要

本发明公开的基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件；基于所述的确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件，进行离线轨迹优化，获得最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令；采用Kriging空间插值法，对获得的最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令进行在线插值，生成在线制导指令，通过在线制导指令保证末端位置精度的同时，最大限度地提高末端高度，从而为后续的下降和着陆任务相关操作提供更大的时间裕度，保证火星着陆探测任务的安全实施。本发明具有在线计算效率高的优点。