一种池底淤泥预处理机器人

摘要

本发明涉及环保机械领域，具体为一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体机架、游走机构、清洁机构；其中游走机构固定安装在主体机架顶部，清洁机构安装在主体机架底面，所述清洁机构包括：铲除装置、切割清除装置、扫除装置，所述铲除装置设置有淤泥抠铲用于清理大块的淤泥，切割清除装置设置有旋转叶片用于清理小块淤泥，所述扫除装置设置有淤泥毛刷清理粘结的粉尘状淤泥；本发明通过清洁机构三种清洁装置配合，在配合外部的淤泥泵能够彻底的对池底粘结的淤泥进行清除，大大降低养殖池的淤泥污染程度，便于对池塘淤泥的处理；适用于对池塘清洁度要求较高的养殖业、观赏池；节约了大量的人工，加快了工作效率，较少清理成本。