一种基于GNSS高采样率数据的小周跳修复方法

摘要

本发明公开了一种基于GNSS高采样率数据的小周跳修复方法，包括以下步骤：采集双频GNSS数据，并根据GNSS数据构建组合观测量；对组合观测量进行差分处理，得到差分后的组合观测量根据差分后的组合观测量获取小周跳，并对小周跳进行修复。本发明复杂度低，易于实现，且计算效率高，无需引入伪距观测值，能够很好的探测与修复小周跳；同时，本发明无需接收机位置信息，适用于动态和静态模式下的周跳探测与修复。