一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统

摘要

本公开公开了一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统，包括，确定配送路径的初始参数；以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标，构建带无人机的车辆配送路径优化函数；在相应的约束条件下，采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数；将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。针对无人机车辆路径配送问题，以VRPTW为基础建立模型，并采用改进的人工蜂群算法，从全局搜索和局部搜索两种策略进行求解，提高配送效率。