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一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法

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本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经验数据集及状态量论域产生状态量m的初始化种群；进行快速非支配排序；对状态变量进行选择、交叉、变异操作生成子一代m

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公开/公告号CN111203887B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.08.23

原文格式PDF
申请/专利权人陕西理工大学;
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申请/专利号CN202010109861.9
发明设计人张鹏超;李海婷;
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申请日2020.02.23
分类号B25J9/16(2006.01);
代理机构成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241;
代理人宋红宾
地址 723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号
入库时间 2022-09-26 23:16:40

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