一种用于家电智能化水平测试的测试系统

摘要

本发明公开了一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体和控制系统；其中机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器；控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；本测试过程呈现流水线式，测试方法严格统一、高度一致、测试工作高效，可工作时间更久，可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入；本测试机器人采用模块化集成的思想，在满足使用需求的前提下采用简单经济的现有资源，节约成本。选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式，实现简单方便、节约成本。将摄像机和测试机器人分离设置，有效保证了采集到的视频/音频的质量和类内一致。