一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置及使用方法，涉及配电网架空线路雷电防护技术领域，包括带动装置进行飞行的飞行装置，飞行装置下端设置有用于带动下端装置进行转动的转动装置，转动装置的一侧设置有对绝缘子进行擦拭的擦拭装置，转动装置另一端设置有对绝缘子进行清理扫除的清洗装置，转动装置下端设置有将整个装置支撑在绝缘子上的支撑装置，所述的擦拭装置上带有自动更换擦拭材料的装置，进行自动更换擦拭材料，转动装置上带有喷雾装置湿润绝缘子表面，使装置便于清洁，本发明的装置可自动支撑在绝缘子上无须人工安装，提高了工作安全性，在工作时，转动装置两侧装置交替工作使清扫更加便捷与高效。

说明书

技术领域

本发明涉及绝缘子养护技术领域，特别涉及一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置及使用方法。

背景技术

绝缘子是电力输送和使用中常见的特殊绝缘控件，由于其形状一般为圆盘状，在使用中一般是裸露在空气中，空气中的微尘颗粒、盐碱颗粒、鸟粪、硫氮氧化物等物质会吸附在绝缘子的表面，从而降低绝缘子的击穿电压。自然的雨雪雾霾等天气会使得沾附在绝缘子表面的污秽物吸附潮气，从而进一步增大表面的泄露电流，引发污闪。绝缘子表面的污秽物质，一般分为两大类：自然污秽如空气中飘浮的微尘，海风带来的盐雾(在绝缘子表面形成盐霜)和鸟粪等。工业污秽如火力发电厂、化工厂、玻璃厂、水泥厂、冶金厂和蒸汽机车等排出的烟尘和废气。绝缘子表面的自然污秽物质易被雨水冲洗掉，而工业污秽物质则附着在绝缘子表面构成薄膜，不易被雨水冲洗掉，且容易出现雷击闪络，使绝缘子表面过热造成碳化，损坏表面绝缘。

申请号为：CN201810247403.4的发明公开了绝缘子清洗装置，通过绝缘子清洗机械手，借助机械手的伸缩转动，使清洗装置可以对较高的电线杆上的绝缘子进行清洗，此发明虽然提高了对绝缘子进行清理的效率，但还是通过人持机械手的方式对绝缘子进行清理，必须进行断电且人工安全危害较高，本发明通过设置的各装置，自动定位绝缘子进行清理，且在不断电的情况下可以对绝缘子进行清理。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置，包括飞行装置、擦拭装置、清洗装置、转动装置、支撑装置；所述的擦拭装置包括磁力圆板，磁力圆板前端安装有底端推板，底端推板侧边设置有曲杆与驱动电缸，曲杆前端设置有输出滚轮，底端推板前端设置有承装擦拭材料的擦拭安装柱柱，底端推板上带有滚轮，擦拭安装柱前端设置有套层外壳，套层外壳内设置有第一滑动柱、第二滑动柱、内层保护，第一滑动柱滑动安装在第二滑动柱上，且第一滑动柱下端带有凸块与第二滑动柱贴合，磁力圆板侧边设置有驱动电缸，驱动电缸带动第一滑动柱移动，第一滑动柱通过下端凸块带动第二滑动柱移动，自动更换擦拭头上的擦拭材料，使擦拭头能够不间断的工作，提高工作效率。

进一步的，所述的擦拭材料安装在擦拭安装柱上，从底端推板上滚轮缠绕至内层保护上，沿内层保护下端缝隙移动，擦拭材料通过套层外壳的设置使擦拭材料从输出滚轮下方弯曲通过，所述第二滑动柱前端带有尖端，第二滑动柱移动将材料夹断后输出滚轮将擦拭材料运出。

进一步的，所述的擦拭装置还包括固定板，固定板一端设置有后端转动板，后端转动板与磁力圆板连接，磁力圆板将前几层装置吸附，后端转动板带动磁力圆板旋转，固定板另一端滑动设置有升降柱，升降柱上设置有气动电机，气动电机下端设置有用于擦拭绝缘子的擦拭头，擦拭头上设置有转动曲块，转动曲块上设置有曲块弹簧，进行更换擦拭材料时升降柱带动擦拭头移动，使擦拭头与磁力圆板对齐，通过输出滚轮将擦拭材料放至擦拭头上。

进一步的，所述的擦拭头为中空设置，且气动电机通过管道带动擦拭头吸气，将擦拭材料吸附在擦拭头表面，使擦拭材料的耐用性和紧固性提高，延长工作寿命。

进一步的，所述的飞行装置包括安装在转动装置上的飞行圆盘，飞行圆盘上设置有四个转动销，其中两个转动销上均设置有机翼，机翼上端均折叠设置有可折叠机翼，机翼内部均置有用于飞行的转扇，一个转动销上端设置有尾翼，尾翼上设置有带有电机的扇叶，飞行圆盘中端设置有折叠柱，折叠柱上滑动设置有折叠杆，一个转动销上端还设置有转动杆，转动杆上端转动设置有转动电机，转动电机上端设置有前翼，折叠杆与机翼、尾翼、转动杆转动连接，折叠柱升降时带动折叠杆移动，折叠杆带动尾翼、机翼、转动杆移动，转动电机带动前翼转动，将装置运送到高空电缆处，无需人爬上去安装。

进一步的，所述的清洗装置包括安装在转动装置上的固定块，固定块内部设置有清洗侧板，清洗侧板侧边设置有收集架，清洗侧板下端设置有清洗电机，清洗电机上设置有弯板，弯板上设置有外侧清扫盘、内侧清扫盘，清洗电机带动弯板与收集架贴合，清洗侧板在固定块上滑动，外侧清扫盘对大绝缘子进行清理，内侧清扫盘对小绝缘子进行清理，对绝缘子上顽固污渍进行刷洗。

进一步的，所述的转动装置包括旋转电机，旋转电机侧边设置有储水盘，储水盘安装在飞行圆盘上，储水盘下端连接有雾化喷水口，旋转电机下端设置有转动板，转动板两端都设置有移动带轮与带轮驱动柱，旋转电机底端设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆上滑动设置有支撑杆，旋转电机带动转动板转动，转动板带动移动带轮与带轮驱动柱转动，带轮驱动柱带动移动带轮转动，进行支撑时，支撑杆在伸缩支撑杆上滑动，使两端的清洗装置和擦拭装置进行位置互换，将绝缘子进行全面的清理。

进一步的，所述的支撑装置包括后端弹簧，后端弹簧前端设置有推动块，推动块上端设置有转动带轮，推动块前端设置有推动柱，推动柱上设置有推动弹簧，推动柱上设置有移拉板，移拉板两端设置有侧边固定柱，移拉板下端设置有侧边杆，侧边杆上设置有大块夹板与小块夹板，推动块上端设置有推动凸块，转动带轮上设置有转动块，转动带轮在转动块上转动，转动带轮下端设置有转动凸块，所述的转动块上设置有推动顶板，转动带轮带动转动凸块与推动凸块移动，使后端弹簧移动，当转动凸块带动推动凸块与推动顶板贴合时，推动块移动，推动块推动移拉板运动，移拉板在侧边固定柱上滑动时，大块夹板与小块夹板移动。

本装置工作原理如下：工作时：折叠柱升降带动机翼与可折叠机翼折叠，机翼与可折叠机翼完全展开时，转扇转动带动装置飞行，尾翼与前翼转动辅助调整飞行方向，转动电机带动前翼进行移动，使装置保持飞行平衡，当装置飞行至工作区域时降落，使小块夹板、大块夹板对准电线后进行降落，套层外壳带动转动带轮进行移动，转动带轮带动转动凸块与推动凸块啮合，转动凸块带动推动凸块移动至推动顶板时，转动凸块停止移动，推动凸块通过后端弹簧的设置向前移动，推动块撞动移拉板移动，移拉板在侧边固定柱上滑动，移拉板带动大块夹板与小块夹板移动，使大块夹板与小块夹板拉开将绝缘子或电线夹住，此时装置固定在电线或绝缘子上，旋转电机带动转动板调整位置使擦拭装置、清洗装置调整工作角度，雾化喷水口通过储水盘喷出水雾，支撑杆卡在电线上，带轮驱动柱带动固定块在移动带轮上移动，清洗电机带动弯板转动，使弯板与收集架贴合，当弯板伸进绝缘子内时，内侧清扫盘带动外侧清扫盘同时旋转，进行清理，当清洗装置清理完后，旋转电机带动转动板转动，使擦拭装置与绝缘子接触，擦拭材料放置在擦拭安装柱上，通过底端推板上滚轮将擦拭材料沿内层保护下端缝隙移动，擦拭材料通过套层外壳侧边外形而起翘，驱动电缸带动第一滑动柱移动，第一滑动柱通过下端设置带动第二滑动柱同时移动，第二滑动柱前端尖端与套层外壳咬合将擦拭材料夹断，输出滚轮带动擦拭材料套在擦拭头上，后端转动板带动磁力圆板与擦拭头对齐，升降柱带动气动电机与擦拭头向磁力圆板对齐，气动电机带动擦拭头移动，擦拭头带动转动曲块移动，气动电机通过擦拭头吸附擦拭材料紧贴擦拭头进行擦拭，当两端绝缘子清理完毕时，支撑装置更换支撑绝缘子对中端绝缘子进行清理。

本发明还提供一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将飞行装置展开，使飞行装置带动擦拭装置、清洗装置、转动装置和支撑装置运动至需要清洗的绝缘子位置；

S2、大块夹板与小块夹板将电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置固定在电线上；

S3、雾化喷水口通过储水盘喷出水雾，通过擦拭头对绝缘子进行喷雾擦拭，当擦拭头上擦拭材料需要更换时，通过擦拭安装柱对擦拭头进行更换擦拭材料；

S4、在擦拭头进行擦拭的同时，外侧清扫盘与内侧清扫盘对另一侧绝缘子进行清扫；

S5、通过旋转电机调换擦拭装置和清洗装置的位置，对绝缘子进行清理。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)该一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置，通过设置的飞行装置，在对绝缘子进行清洗时不用人工将装置放置在高空，通过飞行装置自己飞行将装置运送至工作场地，且在工作中不需要进行断电操作，解决了现有技术中在对绝缘子进行清理时必须断电进行清理的问题。

(2)该一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置，通过设置的擦拭装置，带有自动更换擦拭材料的功能，使装置在工作工程中也能够自动更换擦拭材料，使擦拭装置进行不间断的工作，解决了现有技术中在工作更换擦拭材料必须停止工作人工更换的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2、图3为本发明飞行装置结构示意图。

图4、图5、图6为本发明擦拭装置结构示意图。

图7、图8为本发明清洗装置结构示意图。

图9为本发明转动装置结构示意图。

图10、图11为本发明支撑装置结构示意图。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1所示的一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置，包括用于飞行的飞行装置1，飞行装置1下端设置有用于转动各部件的转动装置4，转动装置4一边安装有用于清理绝缘子上污秽物的清洗装置3，转动装置4的另一边安装有用于擦拭绝缘子的擦拭装置2，转动装置4的正下方安装有用于把本装置固定在电线或绝缘子上的支撑装置5。

参考图2、图3所示的飞行装置1包括飞行圆盘101，飞行圆盘101上设置有四个转动销102，其中两个转动销102上均设置有机翼103，机翼103上端均折叠设置有可折叠机翼105，机翼103内部均置有用于飞行的转扇104，一个转动销102上端设置有尾翼106，尾翼106上设置有带有电机的扇叶，飞行圆盘101中端设置有折叠柱107，折叠柱107上滑动设置有折叠杆108，一个转动销102上端还设置有转动杆111，转动杆111上端转动设置有转动电机110，转动电机110上端设置有前翼109，折叠杆108与机翼103、尾翼106、转动杆111转动连接，折叠柱107升降时带动折叠杆108移动，折叠杆108带动尾翼106、机翼103、转动杆111移动，转动电机110带动前翼109转动，将装置运送到高空电缆处，无需人爬上去安装。

参考图4、图5、图6所示的擦拭装置2包括固定板201，固定板201一端设置有后端转动板207，后端转动板207与磁力圆板208连接，后端转动板207带动磁力圆板208旋转，固定板201另一端滑动设置有升降柱203，升降柱203上设置有气动电机202，气动电机202下端设置有用于擦拭绝缘子的擦拭头206，擦拭头206上设置有转动曲块204，转动曲块204上设置有曲块弹簧205，进行更换擦拭材料时升降柱203带动擦拭头206移动，使擦拭头206与磁力圆板208对齐，擦拭头206为空心，气动电机202通过管道带动擦拭头206吸气，将擦拭材料吸附在擦拭头206表面，通过输出滚轮210将擦拭材料放至擦拭头206上，磁力圆板208，磁力圆板208前端安装有底端推板212，底端推板212侧边设置有曲杆209与驱动电缸217，曲杆209前端设置有输出滚轮210，底端推板212前端设置有承装擦拭材料的擦拭安装柱213，底端推板212上带有滚轮，擦拭安装柱213前端设置有套层外壳211，套层外壳211内设置有第一滑动柱214、第二滑动柱215、内层保护216，第一滑动柱214滑动安装在第二滑动柱215上，且第一滑动柱214下端带有凸块与第二滑动柱215贴合，磁力圆板208侧边设置有驱动电缸217，驱动电缸217带动第一滑动柱214移动，第一滑动柱214通过下端凸块带动第二滑动柱215移动，擦拭材料安装在擦拭安装柱213上，从底端推板212上滚轮缠绕至内层保护216上，沿内层保护216下端缝隙移动，擦拭材料通过套层外壳211的设置使擦拭材料从输出滚轮210下方弯曲通过，第二滑动柱215前端带有尖端，第二滑动柱215移动将材料夹断后输出滚轮210将擦拭材料运出。

参考图7、图8所示的清洗装置3包括固定块301，固定块301内部设置有用于固定的清洗侧板302，清洗侧板302前端设置有收集架303，清洗侧板302下端设置有清洗电机304，清洗电机304上设置有弯板307，弯板307上设置有外侧清扫盘308、内侧清扫盘309，清洗电机304带动弯板307与收集架303能够贴合，外侧清扫盘308对大绝缘子305进行清理，内侧清扫盘309对小绝缘子306进行清理，两者充分贴合，在转动时清理绝缘子上污秽。

参考图9所示的转动装置4包括旋转电机401，旋转电机401侧边设置有储水盘402，储水盘402安装在飞行圆盘101上，储水盘402下端连接有雾化喷水口403，旋转电机401下端设置有转动板408，转动板408两端都设置有移动带轮406与带轮驱动柱407，旋转电机401底端设置有伸缩支撑杆404，伸缩支撑杆404上滑动设置有支撑杆405，旋转电机401带动转动板408转动，转动板408带动移动带轮406与带轮驱动柱407转动，带轮驱动柱407带动移动带轮406转动，进行支撑时，支撑杆405在伸缩支撑杆404上滑动，雾化喷头湿润绝缘子表面，更好的清洁。

参考图10、图11所示的支撑装置5包括后端弹簧501，后端弹簧501前端设置有推动块503，推动块503上端设置有转动带轮502，推动块503前端设置有推动柱504，推动柱504上设置有推动弹簧505，推动柱504上设置有移拉板507，移拉板507两端设置有侧边固定柱506，移拉板507下端设置有侧边杆508，侧边杆508上设置有大块夹板509与小块夹板510，推动块503上端设置有推动凸块512，转动带轮502上设置有转动块511，转动带轮502在转动块511上转动，转动带轮502下端设置有转动凸块513，所述的转动块511上设置有推动顶板514，转动带轮502带动转动凸块513与推动凸块512移动，使后端弹簧501移动，当转动凸块513带动推动凸块512与推动顶板514贴合时，推动块503移动，推动块503推动移拉板507运动，移拉板507在侧边固定柱506上滑动时，大块夹板509与小块夹板510移动。

在实施例种，一种配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将飞行装置1展开，使飞行装置1带动擦拭装置2、清洗装置3、转动装置4和支撑装置5运动至需要清洗的绝缘子位置；

S2、大块夹板509与小块夹板510将配电网绝缘子闪裙积污雷击闪络防护装置固定在电线上；

S3、雾化喷水口406通过储水盘402喷出水雾，通过擦拭头206对绝缘子进行喷雾擦拭，当擦拭头206上擦拭材料需要更换时，通过擦拭安装柱213对擦拭头206进行更换擦拭材料；

S4、在擦拭头206进行擦拭的同时，外侧清扫盘308与内侧清扫盘309对另一侧绝缘子进行清扫；

S5、通过旋转电机401调换擦拭装置2和清洗装置3的位置，对绝缘子进行清理。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。